Black Knight Robot: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Head uudised kõigile!

Täna õpime musta rüütliroboti ehitamist, kasutades Hummingbird Duo robootikakomplekti ning erinevaid papist ja pabermaterjale. Kui olete lõpetanud, on teil Black Knight Robot, mis reageerib liikumisele! Valmis toote nägemiseks vaadake ülaltoodud pilti ja videot!

Samm: tarvikud

Selle projekti jaoks vajate (näidatud piltidel ülalt alla, vasakult paremale):

erineva suurusega pappkarbid ja/või plakatiplaat (või kartong)

1 Hummingbird Duo plaat (toite- ja USB -kaablitega)

3 kaugusandurit

4 servot

2 kolmevärvilist LED-i

2 vibratsioonimootorit (valikuline)

kuumliimipüstol, elektrilint ja/või kleeplint

Samm: kujundage

Alustuseks peaksite tegema mõned visandid selle kohta, kuidas soovite oma robot välja näha. Esmalt seda tehes saate planeerida vajalike kastide ligikaudse suuruse või plakatitahvli lõikamise ja voltimise. Peaksite määrama roboti põhiproportsioonid ja selle, kuidas soovite iga liigutust välja näha. Näitan oma visandeid ja selgitan oma mõtteprotsessi, kuid muutke julgelt oma kujundust ja olge loominguline!

Selles etapis peaksite katsetama ka koolibri duo ja kõigi osadega. Et teada saada, kuidas osade ühendamine plaadiga toimib, minge sellele lehele: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Veetke aega andurite, servode ja LED -idega töötamiseks, et saaksite teada, kuidas need kõik töötavad! Servod võivad liikuda ainult 180 kraadi, seega arvestage sellega kindlasti oma kujunduses. Nende asjadega töötamine võib olla kasulik enne roboti ehitamist, et saaksite vastavalt planeerida.

3. samm: ehitage

Nüüd, kui olete kõik paberile planeerinud, on aeg hakata ehitama! Selle ehitamiseks on palju võimalikke viise, kuid ma kasutasin keha jaoks pikka, kõhnat kasti ja käe segmentide jaoks rullitud plakatit. Iga käsi pöördub keha ja küünarnuki poole.

Keerake servo valge osa lahti ja eemaldage see, et saaksite selle käte siseküljele liimida. Iga käe sees on üks neist, nii et need liiguvad kindlalt servodega. Servo külge tagasi ühendatud osade jaoks peate lõikama augud. Samuti peate käepidemetest lõikama pilud, mille kohal servade kruvid lähevad. Sel moel saate kruvikeeraja paigaldada servode pingutamiseks.

Mõlemad parema käe servod peaksid pöörlema üles ja alla (käe mõlemad osad vertikaalselt). Vasaku käe ülemine servo peaks liikuma vasakult paremale käe vertikaalselt ja alumine server vasakult paremale, kui see osa on horisontaalne.

Ülaltoodud pilte näete minu ehitusprotsessist. Võtke neist inspiratsiooni, kuid ärge kartke proovida midagi muud!

Samm: programmeerige

Nüüd on lõpuks aeg oma robot ellu äratada (mõned asjad)! Kasutades if / else väiteid, peaksite andurile käivitamisel ütlema robotile, et ta liigutaks. Nagu nägite minu valmis roboti videost, valin mõõga kaldkriipsu ja kilpliigutuse. Näete ülaltoodud pilti minu koodist, kuid nagu iga muu puhul, olen kindel, et selle roboti programmeerimiseks on palju võimalusi. Ma kasutasin snapit, kuid saate kasutada ka erinevaid programmeerimiskeeli.

Mõned probleemid, millele tähelepanu pöörata:

Ärge unustage määrata kõigi servode ja LED -ide algväärtusi! Teie robot vajab lähtepunkti!

Asetage kogu kood igaveseks ahelaks, vastasel juhul ei lõpeta teie robot kunagi ühtegi liigutust.

Kui otsustate mõõga liigutamiseks kasutada 2 andurit (nagu mina), peate paigutama ühe anduri kohta if / else avalduse, teise anduri muu avalduse sisse. Vastasel juhul lähevad nad üksteisele vastu.

Samm: võimalikud probleemid…

Enne nende liimimist / kleepimist kontrollige kindlasti oma servosid. Viimane asi, mida soovite, on see, et teie roboti käsi oleks tagurpidi, siis peate servo uuesti liimima!

Teie mõõk võib painduda sõltuvalt sellest, kuidas seda ehitate (plakatiplaat ei ole kõige stabiilsem). Parandasin selle, lisades mõõga sisse pika metallitüki (kasutasin vardatüüpi eset, mitte aga teravat!).

Tundub, et servode maksimaalne kaal on kuskil 1 muu servo ja materjalid, mida kasutasin parema käe ja mõõga jaoks. Esialgu oli mul mõõgas mootor, nii et selle asendit saaks reguleerida. Mootoriga ei saanud aga käsi 180 kraadi täis pöörata. Niisiis, olge oma materjalide kaaluga ettevaatlik!

Mõelge oma kilbi paigutamisele, alles pärast minu kuuma liimimist käe külge, mõistsin, et käsi peaks olema kilbi keskel. Käe paigutamine kilbi põhja tekitab ebastabiilsust. Kuid minu andurite paigutuse tõttu oleks olnud raske kilpi allapoole liigutada.

Ärge kartke uuesti alustada või pärast halba algust oma disaini muuta! Ülaltoodud piltidel on näha minu esimene katse, enne kui saan paremini aru, milline robot välja peaks nägema.

See robot on suure tõenäosusega ka ees väga raske, nii et peate tagaküljele lisama vastukaalu või toe.