Sisukord:

Arduino -põhine munaplotter: 17 sammu (piltidega)
Arduino -põhine munaplotter: 17 sammu (piltidega)

Video: Arduino -põhine munaplotter: 17 sammu (piltidega)

Video: Arduino -põhine munaplotter: 17 sammu (piltidega)
Video: You will get straight As using this device 💀 #electronics #engineering #arduino 2024, November
Anonim
Arduino põhine munade joonistaja
Arduino põhine munade joonistaja
Arduino põhine munade joonistaja
Arduino põhine munade joonistaja

Fusion 360 projektid »

Muna plotter on kunstirobot, mis suudab joonistada kerakujulistele objektidele, näiteks munadele. Selle masinaga saate joonistada ka pingpongi- ja golfipalle.

Saate kasutada oma kujutlusvõimet sellele kantud kujundustega, näiteks võite teha lihavõttepühade jaoks isikupärastatud mune.

Selles juhendis me mitte ainult ei näita, kuidas seda teha, vaid koostasime ka samm -sammult juhised masina nõuetekohase kasutamise kohta.

Püüdsin seda võimalikult lihtsalt selgitada.

See võib olla pikim juhend, mida olete kunagi näinud/lugenud, kuid tahtsin lihtsalt veenduda, et kõik saaksid seda järgida, olenemata nende vanusest.

Samm: disain

Kujundus
Kujundus

Olen selle asja kujundamisel kulutanud mitu tundi fusion 360 -s. Mind inspireeris EvilMadScientist EggBot Pro. Nende Eggbot on hästi välja töötatud kunstiteos, kuid hind on 325 dollari juures lihtsalt naeruväärne. Seega otsustasin selle väljakutse vastu võtta ja proovisin luua alla 100 dollari suuruse Eggboti.

Üritasin kasutada ka nii palju osi kui mul oli, nii et kui näete kummalist riistvara valikut, siis sellepärast. Aga kui see teid häirib, tehke julgelt remiks ja jagage seda meiega.

Tahan mainida, et minu pliiatsi hoidmise mehhanism põhineb Okmi disainil. Tegin mõningaid muudatusi, kuid see näeb välja peaaegu sama.

Arvan, et Autodesk Fusion 360 on parim tarkvara seda tüüpi projektide loomiseks. See pole mitte ainult õpilastele ja harrastajatele tasuta, vaid ka hästi ehitatud. Kõik lihtsalt toimib nii nagu peaks. Selle tarkvaraga töötamise õppimiseks kulub natuke aega, kuid kui olete sellest aru saanud, on see nii lihtne kui võimalik. Ma ei nimeta end profiks, kuid olen saadud tulemusega väga rahul. Kui ma pean seda tarkvara kellelegi selgitama, nimetan seda lihtsalt Minecraftiks täiskasvanutele.

Väheste jaoks, kes on disainist huvitatud, leiate selle 3D-printimise etapist.

2. samm: osad

Osad
Osad

Mehaanilised komponendid:

  • Alumiiniumprofiil 20x20*250mm (2x)
  • KLF08 laager (1x)
  • Plii kruvi 8mm * 150 (1x)
  • M2 12mm (2x)

  • M2 mutter (2x)
  • M3 30 mm (2x)
  • M3 16 mm (1x)
  • M3 12 mm (1x)
  • M3 8 mm (13x)
  • M3 mutter (7x)
  • M4 30 mm (10x)
  • M4 mutter (10x)
  • Tualettpaber, vaht või mullpakend (midagi, mis pehmendab muna)

Elektroonika komponendid:

  • CNC kilp (1x)
  • Arduino Uno (1x)
  • A4988 samm -draiver (2x)
  • Nema 17 samm -mootor (2x)
  • SG90 Micro Servo (1x)
  • Džemprid (6)
  • 12V 2A toiteallikas (1x)
  • Meeste ja naiste džemprijuhtmed (3x)

Tööriistad:

  • Üldine 3D -printer
  • Puurida
  • 4,5 mm puur
  • Kuusnurksete võtmete komplekt
  • Mutrivõtme komplekt
  • Traadi eemaldaja
  • Käärid

Samm: 3D -printimine

3D printimine
3D printimine

3D -prinditud osad on sellesse projekti väga imporditud, seega veenduge, et kasutate õigeid seadeid. Osad peavad olema piisavalt tugevad, nii et miski ei painduks ega pidurdaks ega segaks meie muna kujutise kvaliteeti.

Alustuseks tahan rääkida hõõgniidist, mida peaksite kasutama. Soovitan PLA -d, kuna see on omamoodi paindumiskindel. PLA ei ole kuumuskindel, kuid see masin ei eralda palju soojust. Võite kasutada rohkem painduvat ja raskemini purustatavat PETG -d, kuid ma arvan, et see eelis pole lisaraha väärt. Nii et kui teil on varu -PETG, kasutage seda. Kui ei, siis ostke lihtsalt odavat PLA -d.

Täidis, mida kasutasin, oli iga osa kohta 20%. Seda ei peeta ülikõrgeks, kuid see saab töö tehtud. Vibratsiooni ei teki palju nagu näiteks CNC -masinas, seega arvan, et 20% on hea.

Kihikõrgusena kasutasin 0,2 mm. See pole tegelikult oluline, kuid mida madalamale te lähete, seda parem näeb teie trükk välja ja ka kauem trükiaeg.

Temperatuurina kasutasin oma kuumal otsal 200 ° C ja minu voodi oli 55 ° C. See osa sõltub kasutatava materjali tüübist.

Toetab? Mõne osa jaoks peate võib -olla kasutama mingisugust tugimaterjali, kuid ma arvan, et 70% osade puhul saate neid õigesti vältida.

Samuti veenduge, et hoiate osi turvaliselt ja olge nendega ettevaatlik. Mõnda neist on väga lihtne murda.

Nii lühike kokkuvõte: kasutage PLA -d ja 20% täiteainet.

4. samm: pliiatsihoidja osa ettevalmistamine

Esimene osa, mille me kokku paneme, on väikseim ja keerulisem ehitada. See on üsna väike, nii et kui teil on suured käed, palju õnne! See osa hoiab pliiatsit, paneb pliiatsi üles ja alla ning hiljem kinnitame teise mootori, mis paneb pliiatsi pöörlema. See on tegelikult masina oluline osa, sest see osa, mis võib korralikult tekitades palju tekitada. Kuid ärge muretsege, see on tegelikult üsna lihtne ja mul on palju pilte. Lisasin ka selle konkreetse osa osade loendi ja jagasin selle mitmeks etapiks:

  • SG90 Mikroservo koos tarvikutega
  • 1* M3 30 mm
  • 1* M3 12mm
  • 2* M3 mutter
  • 2* M2 12mm
  • 2* M2 mutter
  • Pen_Holder_Bottom (3D trükitud)
  • Pen_Holder_Top (3D trükitud)

Samm: looge liigend

Pliiatsi üles tõstva hinge loob M3 30 mm kruvi. Joondage osad lihtsalt nii, et näeksite auku läbi ja lükake kruvi sisse ning kinnitage see M3 mutriga teisel küljel.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: servo ettevalmistamine

Peame servole kinnitama servosarve. See on väike valge plastikosa. Veenduge, et kasutate õiget, nagu piltidel. Sarv peaks tulema koos teie servoga ja kruvi, mis kinnitab sarve servo külge.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: kinnitage servo kääride osadele

Nüüd, kui meie servo on valmis, saame selle pliiatsihoidja külge kinnitada. Lihtsalt asetage servo joonistele nagu piltidel ja kasutage M2 12 mm kruvisid ja mutreid, et see paigal hoida.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: lisage pliiatsi kinnituskruvi

Osa peal on spetsiaalselt mutri jaoks tehtud auk. Asetage mutter sinna ja keerake tagant viimane M3 12 mm kruvi sisse. See on mehhanism, mis kinnitab meie pliiatsi, nii et see ei liiguks, kui midagi oma munale trükime.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Palju õnne, teie esimene osa on nüüd lõppenud! Nüüd saate liikuda järgmise sammu juurde.

Samm: samm -mootorite kinnitamine

Selles etapis kinnitame samm -mootorid nende õigetele hoidikutele. Sammumootorid panevad muna pöörlema ja panevad pliiatsi paremale ja vasakule. Lisame ka laagrit hoidva osa, mis muudab muna veelgi sujuvamaks.

Selle sammu jaoks vajate:

  • 10* M3 8mm
  • 3* M3 16mm
  • 5* M3 mutter
  • 2* Nema 17 samm -mootor
  • 8mm plii kruvi
  • YZ_Stepper_Holder (3D trükitud)
  • X_Stepper_Holder (3D trükitud)
  • KLF08_Holder (3D trükitud)
  • Munahoidja_5 mm (3D trükitud)
  • Muna_hoidja_8 mm (3D trükitud)

Samm: kinnitage XY-samm-mootor

Sammumootor, mis juhib YZ -tasapindu, peab olema kinnitatud 3D -trükitud YZ_Stepper_Holder külge. Disainisin osa nii, et samm -mootori kõrgust oleks võimalik reguleerida. Soovitan need keskele panna ja vajadusel hiljem kohandada. Sammumootori kinnitamiseks peate kasutama 4* M3 8 mm kruvisid ja veenduma, et pistik (samm -mootori valge tükk) on suunatud ülespoole.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: kinnitage Y-telg

Hingeosa, pliiatsihoidja või Z-telje saab nüüd selle samm-mootori külge kinnitada, kasutades kruvi M3 Xmm ja mutrit M3. Kruvi ja mutter toimivad nagu väike klamber ja hoiavad pliiatsihoidjat paigal. Veenduge, et minu puhul oleks kollase ja rohelise osa vahel väike vahe. Pliiatsihoidik peab sujuvalt liikuma ilma midagi puudutamata.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: kinnitage X-samm-mootor

Sammumootor, mis juhib X -tasapinda, peab olema kinnitatud 3D -prinditud X_Stepper_Holderi külge. Disainisin osa nii, et samm -mootori kõrgust oleks võimalik reguleerida. Soovitan need keskele panna ja vajadusel hiljem kohandada. Sammumootori kinnitamiseks peate kasutama 4* M3 8 mm kruvisid ja veenduma, et pistik (samm -mootori valge tükk) on suunatud ülespoole.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: kinnitage munahoidik

Muna paigal hoidmiseks kinnitame munahoidiku otse X-Stepper mootori külge. See üsna sirge ettepoole, lihtsalt pange M3 mutter ristkülikukujulisse auku ja keerake M3 Xmm ümarasse auku sisse ning see peaks 3D prinditud muna_hoidja_5 mm paigal hoidma. Proovige samm -mootor nii kaugele kui võimalik munahoidikusse suruda.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: kinnitage laager

KLF08 laager tuleb kinnitada 3D trükitud KLF08_Holder külge. Seda hoiavad kinni 2* M3 8 mm kruvid ja 2* M3 mutrid. Veenduge, et ring, milles on 2 väikest pisikest kruvi, on suunatud detaili lameda külje poole. Pilt selgitab seda.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: kinnitage teine munahoidik

Teine munahoidja on 3D -prinditud muna_hoidik_8mm osa, mis kinnitatakse laagrile. Võtke 8 mm juhtkruvi ja libistage munahoidik sellesse. Nüüd pange M3 mutter uuesti ristkülikukujulisse auku ja keerake M3 Xmm ümarasse auku. Pärast seda saate libistada varda laagrisse ja kasutada laagri väikseid kruvisid, et munahoidik paigal hoida. Munahoidiku ja laagri vaheline pikkus on iga muna puhul erinev, nii et peate need iga kord uue muna masinasse panemisel lahti keerama. Selguse huvides panin kuuskantvõtme ühte kruvi.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

6. samm: aluse ettevalmistamine

Kõik meie osad kinnitatakse alusele, mida tugevdavad 2 ruudukujulist alumiiniumtoru. Need torud mitte ainult ei muuda masinat jäigemaks, vaid see näeb ka välja ja tundub kallim. Olge 3D -prinditud alusplaatidega ettevaatlik, need on väga habras. See samm jaguneb ka mitmeks väga väikeseks sammuks

Selle sammu jaoks vajate:

  • 2* alumiiniumprofiilid
  • 2* 3D trükitud alusplaat
  • 4* M4 30 mm
  • 4* M4 mutter
  • Base_Plate_Right (3D trükitud)
  • Base_Plate_Left (3D trükitud)
  • Puurida
  • 4,5 mm puur

Samm 1: Aline kõik üles

Lükake alumiiniumprofiilid alusplaatidesse, veenduge, et kõik oleks ideaalselt joondatud, sest kui ei, siis teie alus kõigub.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: märkige puuri augud

Alumiiniumist alus on praegu üsna lahti, nii et peame need kruvide abil kinnitama. Seetõttu vajame alumiiniumprofiilidesse auke, nii et kruvid mahuksid neist läbi. Kuna kõige mõõtmine on igav ja väga aeganõudev protsess, kasutame mõõtmiseks lihtsalt 3D -trükitud alusplaati. Võtke pliiats ja märkige augud, et saaksime need hiljem puurida. Märkige kindlasti nii alumine kui ka ülemine punkt. Mõlema külje puurimise asemel on lihtsam puurida mõlemalt poolt.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: puurige augud

Nüüd, kui oleme augud ära märkinud, on aeg need puurida. Vajaliku puurvarda suurus on 4,5 mm. Veenduge ka, et kasutatav puurvarda oleks spetsiaalselt valmistatud metallide, näiteks alumiiniumi jaoks, see muudab töö palju lihtsamaks. Peate puurima läbi kõik 8 auku, mille me just märkisime.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: sisestage kruvid

Nüüd on meie augud valmis ja saame hakata kõike tugevalt kokku kinnitama. Kasutage M4 30 mm kruvisid ja mutreid. Kindlasti asetage mutrid ülaosale, sest tegin spetsiaalse augu, et peita ümmargune keeratav kork 3D -prinditud alusplaatide põhja.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Nüüd, kui teie masina alus on valmis, saate sellele teha väikese tugevustesti. Võite alusele suruda ja see peaks tunduma väga kindel. Kui ei, proovige kruvisid kinnitada, kontrollige, kas augud on ideaalsed või mitte.

Sellele osale kinnitame kõik paari sammuga, saate selle kõrvale jätta ja valmistuda järgmiseks sammuks!

Samm: kinnitage kõik alusele

Nüüd, kui oleme loonud nii aluse kui ka kõik osad, saame hakata kõike alusele kinnitama.

Selle sammu jaoks vajate:

  • 6* M4 30mm
  • 6* M4 mutter
  • Kõik muud osad, mille olete siiani loonud.
  • Puurida
  • 4,5 mm puur

Samm: asetage osad õigesse kohta

Vaadake pilti ja asetage oma osad täpselt samadesse kohtadesse. Roheline pliiatsihoidik peab asuma kahe munahoidja keskel.

Pilt
Pilt

Samm: märkige augud

Märkige kõik selle osa 12 auku, mis puudutavad alusplaati, et saaksime need hiljem puurida. Igal osal on 4 auku.

Pilt
Pilt

Samm: puurige augud

Kõigi märgitud aukude puurimiseks kasutage uuesti oma 4,5 mm puurit.

Pilt
Pilt

Samm: kinnitage osad uuesti

Kinnitage osad uuesti oma kohale, kasutades M4 30 mm kruvisid ja M4 mutreid. Mõnel osal on M4 mutrite jaoks lisad, seega kasutage neid. Neid saab ära tunda kuusnurkse kuju järgi.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

8. samm: elektroonika

Nüüd, kui kogu riistvara on valmis, saame liikuda elektroonika juurde. Need panevad mootorid tegelikult liikuma ja järgmistes sammudes konfigureerime selle tarkvara.

Te vajate järgmist

  • CNC kilp
  • Arduino Uno
  • 2* A4988 samm -draiver
  • 6* džemprid
  • 12V 2A toiteallikas
  • 3* meessoost naissoost juhtmed
  • 3* M3 8mm

Samm: kinnitage Arduino alusele

Pange arduino väikesesse alusse ja keerake see kolme M3 8 mm kruvi abil oma kohale.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: kinnitage CNC kilp

Lihtsalt joondage arduino ja CNC kilbi tihvtid üles ja suruge selle kinnitamiseks veidi survet.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

3. samm: džemprid

Ma tegelikult unustasin sellest pilti teha, aga sa pead panema 6 nööpnõelale hüppaja nagu pildil. Värvid ei oma tähtsust. Peate need panema ainult X- ja Y -punktidele, mis on märgitud CNC -kilbile.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: samm -mootoridraiverid

Ühendage A4988 astmikud CNC -kilbis ja kontrollige, kas olete need õiges suunas asetanud, vaadake pilti.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: servo

Servo -kinnitus on natuke keeruline, kuna see plaat ei olnud mõeldud ühe jaoks. Nii et servol on 3 värvi: must/pruun tähistab GND, oranž/punane on +5 V ja kollane või mõnikord valge traat on andmed. Peate need oma paremale ühendama ja selleks saate pilti vaadata. Peate esmalt ühendama hüppajajuhtmete isaspoolsed küljed servokaabli külge ja seejärel kleepima sisemised otsad CNC -kilbil õigesse kohta. Kui juhtmed on väga lõdvad, paigaldage mõni elektriline lint või isegi pardilint.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

6. samm: samm -mootorite ühendamine

Võtke samm -mootoritega kaasas olevad juhtmed ja ühendage need nii samm -mootori enda kui ka CNC -kilbi külge.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Samm: toiteallikas

Lõigake toiteallika ots kääridega lahti ja eemaldage 2 kaablit. Nüüd kinnitage GND juhe - ja 5V juhe +külge. 5V juhtmel on valged triibud peal.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Nüüd saate toiteallika seinakontakti ühendada, sest alustame elektroonikast.

9. samm: tarkvara

Meie munakotile pildi saamise protsess on järgmine. Enne alustamist veenduge, et olete Arduino IDE alla laadinud.

www.arduino.cc/en/main/software

Installimine on üsna lihtne, seega pole vaja selgitada.

1. Loo joonis

Inkscape'is saate kujundada oma munale soovitud joonise. Selles juhendis ei räägi ma selle kasutamisest, seega on hädavajalik järgida väikest algajate juhendit inkScape kohta.

2. Looge GCODE

Loome koodi, mis käsib Eggbotil oma mootoreid õigesti liigutada, nii et lõpuks saame pildi munal. Kasutame veebipõhist tarkvara nimega "JScut".

3. Saatke GCODE Eggbotile

Teises tarkvaraprogrammis CNCjs saadame GCODE oma munakotile.

4. Jälgi, kuidas masin muna peale joonistab

Laadime oma Eggbotisse üles programmi GRBL, mida kasutatakse enamasti CNC -masinates, kuid muudame seda veidi, et see meie Eggbotiga toimiks. See tarkvara loeb gcode'i ja teisendab selle mootorite liigutusteks. Aga kui see on Arduino peal, saate lamada ja vaadata, kuidas teie muna saab kena kujunduse.

Samm: GRBL -i üleslaadimine Arduinosse

Nagu ma varem ütlesin, teisendab GRBL GCODE mootori liigutusteks. Kuid kuna GRBL on tegelikult mõeldud ainult samm-mootoritele ja meie Z-telg on tehtud servoga, peame seda muutma. See osa on samm -sammult juhend GRBL -i allalaadimiseks, muutmiseks ja üleslaadimiseks.

Samm 1:

Minge sellele saidile: https://github.com/grbl/grbl ja klõpsake kloonimisel või allalaadimisel, seejärel klõpsake allalaadimispaketti.

Pilt
Pilt

2. samm:

Kui see on installitud, saate zip -faili avada, ma kasutan winRAR -i, saate selle ka alla laadida. Otsige selles failis kaust grbl ja ekstraheerige see kaust töölauale.

Pilt
Pilt

3. samm:

Nüüd avage arduino ja minge visandisse Kaasa raamatukogu Lisa. ZIP -teek. Leidke nüüd kaust grbl ja klõpsake nuppu Ava. Kaust peaks asuma teie töölaual.

Pilt
Pilt

4. samm:

Kui see on tehtud, kavatsesin faili uuesti alla laadida. See fail muudab GRBL -i, nii et see töötab servomootoriga. Minge aadressile https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo ja klõpsake veel kord nuppu kloon või allalaadimine, millele järgneb allalaadimise zip. Nüüd avage see fail ja minge kausta "grbl". Kopeerige kõik selles kaustas olevad failid.

Pilt
Pilt

5. samm:

Kui olete selle teinud, minge File Exploreri dokumentidesse Arduino Libraries grbl ja kleepige kõik failid siia. Kui ilmub hüpikaken, valige lihtsalt "Asenda failid sihtkohas".

Pilt
Pilt

6. samm:

Taaskäivitage Arduino IDE ja ühendage Eggboti USB -kaabel arvutisse. Pärast Arduino IDE taaskäivitamist minge jaotisse Failinäited grbl grblUpload.

Pilt
Pilt

6. samm:

Nüüd minge tööriistade pardale ja valige "Arduino Uno". Nüüd minge uuesti tööriistade porti ja valige COM -port, millega teie arduino on ühendatud.

Pilt
Pilt

7. samm:

Klõpsake üleslaadimist, vasakul ülanurgas olevat nuppu (nool paremale) ja minuti pärast peaksite vasakus allosas nägema teadet „Üleslaadimine on lõpetatud”.

Samm: seadistage CNCjs

CNCjs on tarkvara, mida saame kasutada masina juhtimiseks ja GCODE saatmiseks masinasse. Nii et selles osas konfigureerime CNCjs.

Samm 1:

Laadige alla CNCjs:

Kerige alla ja installige alloleval pildil märgitud fail.

Pilt
Pilt

2. samm:

Avage CNCjs ja valige vasakus ülanurgas oma arduino COM -port, millele järgneb nupu „Ava” vajutamine.

Nüüd peaks konsool ilmuma nupu „Ava” all.

3. samm:

Konsoolis peate kirjutama kokku 6 käsku, mis tagavad, et kui masinal palutakse 1 mm liigutada, liigub see tegelikult näiteks 3 mm asemel 1 mm. Pärast iga käsku peate vajutama sisestusklahvi!

  1. $100 = 40
  2. $101 = 40
  3. $110 = 600
  4. $111 = 600
  5. $120 = 40
  6. $121 = 40
Pilt
Pilt

CNCjs on nüüd korralikult installitud ja seadistatud.

12. samm: InkScape

InkScape on programm, mida saate kasutada oma disaini tegemiseks. Kui soovite kasutada ka Fusion 360 -d. Ma ei kavatse teile õpetada, kuidas InkScape töötab, kuid leidsin selle kohta kena õpetusliku esitusloendi, nii et siin see on.

InkScape'i saate alla laadida siit:

Pärast inkScape'i installimist võite selle avada. Enne projekteerimise alustamist peame esitama oma visandile õiged mõõtmed. Joonise mõõtmed peaksid olema 20 x 80 mm. Loome nende mõõtmete jaoks malli, seega peate mõõtmed sisestama ainult üks kord.

Malli saate luua, valides Fail ja seejärel Dokumendi atribuudid. Muutke siin laiuseks 20 mm ja kõrguseks 80 mm.

Pilt
Pilt

Nüüd minge menüüsse Fail, seejärel Salvesta nimega ja salvestage see sellesse kausta C: / Program Files / Inkscape / share / templates. Ärge unustage failile nime anda, helistasin omale EggTemplate.

Pärast salvestamist taaskäivitage Inkscape ja minge peamenüüsse. Valige Fail ja seejärel mallist Uus … ja seejärel valige EggTemplate või malli jaoks valitud nimi. Nüüd saate hakata oma muna kujundama.

Ma koostasin lihtsalt kiire ja lihtsa teksti, mis ütleb minu keeles hollandi, et näidata

Kui olete oma kujundusega valmis saanud, minge menüüsse Fail, seejärel Salvesta nimega ja salvestage fail kuhugi arvutisse. Peate selle salvestama *.svg -failina.

13. samm: kujundage GCODE -i järgi

Praegu on meil *.svg -fail, kuid meie arduino saab võtta ainult *.gcode -faile, nii et teisendame oma *.svg -faili *.gcode -failiks, kasutades veebipõhist programmi nimega "jscut".

See on link veebisaidile:

Võite jätkata ja klõpsata nuppu Ava SVG, seejärel valida kohalik ja leida äsja loodud *.svg -fail. Nüüd klõpsake igal objektil, nii et need muutuvad siniseks. Minge edasi ja klõpsake nuppu Tee kõik mm ja muutke läbimõõduks 0,2 mm. Seejärel klõpsake nuppu Loo operatsioon ja seejärel nuppu Nullkeskus. Ja viimane, kuid mitte vähem oluline, klõpsake nuppu Salvesta gcode ja salvestage fail kuhugi arvutisse.

Pilt
Pilt

14. samm: muna paigaldamine

Nüüd jätkake ja asetage munakoogi, keerates lahti KLF08 laagri 2 kruvi. Pildil on kruvid, millest ma räägin, sest selles on kuuskantvõti. Kinnitage pliiats ka pliiatsihoidiku külge, keerates kruvi lahti, asetage pliiats sisse, keerake kruvi uuesti kinni. Kui servo liigutatakse üles, ei tohiks pliiats puudutada pliiatsit, kuid allapoole liigutades peab pliiats muna puudutama. Seega tuleb natuke arvata ja kõrgust aeg -ajalt reguleerida.

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Otsustasin, et panen muna ja munahoidja vahele veidi tualettpaberit, et muna pehmendada. Tundub, et see aitab ja ma soovitan tungivalt sama teha.

Veenduge ka, et pliiats oleks muna keskel, alustame printimist keskelt, nii et kui liigutate pliiatsi liiga paremale, põrkab see pliiatsiga kokku ja võib kahjustada. Nii et veenduge, et pliiats oleks keskel.

15. toiming: GCODE -i üleslaadimine

See on viimane samm, ühendage toitekaabel ja ka USB -kaabel arvutiga. Avage CNCjs ja klõpsake nuppu Ava. Pärast seda klõpsake G-koodi üleslaadimisel ja valige äsja loodud *.gcode-fail. Pärast seda klõpsake nuppu Käivita. Ja masin peaks hakkama printima.

Pilt
Pilt

Siin on pilt minu masinast, mis trükib lihtsat tekstikujundust.

Pilt
Pilt

16. samm: kujundused

Mul pole olnud aega palju lahedaid kujundusi luua, sest mul on eksamid…

Seega otsustasin teile anda mõned disainiideed, mille teised inimesed on juba loonud (kasutades erinevaid masinaid), ja saate seda masinat kasutades uuesti luua. Näitan lõpuks selles etapis oma disainilahendusi, kuid see juhtub alles 2 nädala pärast pärast eksameid. Ma juba andsin lingi kavandite autorile.

Pilt
Pilt

poolt jjrobots.

Link:

17. samm: probleemide lahendamine

Kui midagi on ebaselge, kasutage seda kommentaarides ja andke mulle teada. Lisasin ka selle sammu, mis võib aidata teid masina kõige levinumate probleemide korral. Juba tunnustatud probleemid leiate siit.

Pilt munal on peegelpildis

Pöörake Y-astmeühendust CNC-kilbil.

Muna on lahti

Kinnitage muna veelgi paremini oma hoidikusse.

Pliiats ei kirjuta munale

Kasutage pliiatsit, mis on raskem ja millel on suurem teravik

Arduino võistlus 2020
Arduino võistlus 2020
Arduino võistlus 2020
Arduino võistlus 2020

Arduino võistluse 2020 teine koht

Soovitan: