Kaamera panoraamrobotipea (panograaf): 13 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:51

Kas olete kunagi tahtnud pildistada panoraamvaadet ühe nupuvajutusega? See juhend õpetab teile, kuidas ehitada robotpea kaamera paigaldamiseks, mis omakorda kinnitatakse statiivile. Robotipea liigub kahel teljel, et võimaldada kaamera liigutamist vasakule ja paremale, samuti üles ja alla. On mõned eeltingimused: olen kasutanud Canoni kaamerat, mis on laaditud CHDK alternatiivse püsivaraga. *kontrollige seda hiljem kommentaarides. Kaamera ühilduvuse kontrollimiseks külastage veebisaiti https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK. Kaasas on väike jootmine ja mõned praktilised mehaanilised oskused. See on välja antud Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 litsentsi all https://creativecommons.org/ litsentsid/by-sa/3.0/

Samm: ehitage samme

Lisasin siia indeksi, mis loodetavasti muudab teie asjad lihtsamaks. 1 Ülemine rigikoost 2 Käigukasti komplekt 3 Servo -PCB juhtmestik ja kinnitus 3 Picaxe programmeerimine 4 Lõplik kokkupanek 5 Laadige kaamerale CHDK6 Kalibreerimine

2. samm: ostunimekiri

1x Brookesi põhiline kallutusraam KAP -i jaoks https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 naela 50p1x Brookesi parema käigu juhend https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&prcts = 75 8 naela kaamera pukskruvi https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 pond2X servomootorit https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 naela igaüks (teil on vaja täiendavat, kui te ei vallanda katikut CHDK -ga) 1x picaxe servoplaat (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Store/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 naela 50p2x hammasrattakomplektid https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 üks nael, igaüks 22 mm alumiiniumist silindrit, lõigatud 50 mm pikkuseks (sõltuvalt sellest võib olla palju lühem) (statiivi pea tühjendus) rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 neljaelemendiline AA patareihoidja + PP3 patarei klamber mitmesugused mutrid, robotid ja jagatud pesuklambrid supressorid4x 100nF keraamilised kondensaatoritööriistadremmelge tüüpi puur koos lisadega /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 naela (teil on vaja jada -USB -adapterit ka siis, kui teie arvutil pole jadaportatiivset puurialust või juurdepääsu töökojale, et puurida augud alumiiniumvardasse, mis on valmis koputamiseks

Samm 3: 1 Ülemise rigi ehitamine Pt 1

Ülemise rigi konstruktsioon Pt 1: paigaldage samm -mootor mootorile mutrid ja poldid.

Samm 4: 1 Ülemise rigi ehitamine Pt 2

"Ülemise rigi ehitus Pt 2: puurige puurimisseadmesse vajaduse korral augud" Puurige 5 mm auk keset, nagu on näidatud turvahälli välisalusel. Pöördkruvi läbib selle augu. Puurige 5,8 mm (veidi suurem kui 1/4, mida kasutatakse kaamerahoidiku kruvi jaoks) "auk keskele piki seadme sisemise hälli pikimat pikkust, kuid sügavuse asukoht sõltub kaamerast Kasutage. Mõõtke oma kaamera alust statiivi põõsa augu keskelt kaamera tagaküljele, lisage paar millimeetrit ja mõõtmine on tehtud sisemise hälli tagaküljelt

Samm 5: 1 Ülemise rigi ehitamine Pt 3

"Seadme osade kokkupanek" Kinnitage 4mm diam. keermestatud varras välise hälli vasakule küljele, nagu pildil näidatud. (Ma kasutasin pikka mutrit ja lõikasin pea maha) Asetage varras sisemisele alusele ühe eelnevalt puuritud augu abil, nii et varda keskpunkti ja hälli sisemise aluse vahe oleks umbes 20 cm. Kasutage ühte servokomplektiga kaasas olnud isekeermestavat kruvi, et kruvida sisemise hälli teine õlg servohoova keskava külge. Kontrollige enne kruvimist, kas sisemise hälli alus on paralleelne välise aluse alusega.

6. samm: 2 hammasrataste laagrite kokkupanek

1 Pange kõigepealt kokku 4,5 mm läbimõõduga 28 mm keermepolt ja 32 mm hammasratas. Lisasin veidi superliimi, et veenduda, et need osad on omavahel lukus. Keerake polt koos hammasrataste ja seibidega läbi hammasratta sõlme. 3 lisage seejärel 60 mm laager auk alumiiniumist silindri ühe otsa keskel. Puudutage seda auku 1/4 tolli 20 kraaniga (puuri suurus vastab kraanile). Ühendage silindri tagumine ots hammasratta sõlmega, nagu pildil näidatud. Leidke sõlmes kaks eelnevalt puuritud auku ja märkige silindrini otsa. Puurige ja koputage neid kahte auku (ma kasutasin M4 kraani). Järgmisena leidke kruvid ja pingutage. Lõpuks paigaldage ümmargune servokinnitus servovõlli külge. Kinnitage servomootor käigukasti abikomplektile. Keerake oranži värvi käik siin ümmarguse servokinnituse külge väikeste isekeermestavate kruvide abil.

Samm 7: 3 Servo -trükkplaadi juhtmestik ja kinnitus Pt 1

"Valmistage ette servomootori piksekontrolleri trükkplaat" Servo tekitatud müra on tuvastatud probleemina, mis mõjutab piksli ajastust. Seda saab minimeerida, kui lisada trükkplaadi elektriliinidesse summutuskondensaatorid. Niisiis, jootke 100nF kondensaatorid üle toiteallika pikapile (trükkplaadi tagaküljel, jooteküljel). Jootke ka muud kondensaatorid üle servode elektriliinide. Vaadake lisatud pilti ja olge ettevaatlik, et siin ei tekiks lühiseid.

Samm 8: 3 Servo -trükkplaadi juhtmestik ja kinnitus Pt 2

"Jootke USB -kaabel servokontrolleri trükkplaadile" on lõpp, mida kasutate). Eemaldage välishülsi väike pikkus, paljastades sisemised juhtmed. Lõigake kõik peale punaste ja mustade juhtmete ja eemaldage nende otsad vaseks. Punased ja mustad juhtmed tuleb jootma servopistikute kahe tihvti külge, nagu on näidatud pildil. ON VÄGA TÄHTIS POLAARSUSE PARANDAMINE, KUI SEE ON VÕIMALIK OMA KAAMERA LÕPETADA, KUI SAAD NED VALE TEE ÜMBER. Tehke seda omal vastutusel. Teine oluline asi, mida kontrollida, on teie konkreetse kaanonkaamera pinge, mida kasutatakse kaugjuhtimiseks. Ma kasutan Canon G9, mis tundub korras 5V, mida servoplaat pakub. Kontrollige oma kaamera mudeli käivituspinget aadressilt https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures. Samuti soovitan tungivalt kontrollida seda pinget ja polaarsust enne kaamera ühendamist multimeetriga. Nb Alternatiivina kaamera mini usb -pistiku abil kaugkattedele saate paigaldada seadmega varustatud katikuposti külge servo. Ma pole seda meetodit testinud, kuid see peaks hästi toimima.

9. samm: 4 lõplikku kokkupanekut

Kinnitage hammasratta laager ja ülemine seade See asub auku, mille puurisite puurimisseadme välise hälli aluse keskele. Kinnitamiseks keerake mutter. Järgmine samm võtab natuke katset ja viga ning praktikas on seda lihtsam kirjeldada. Selleks vajate kahte mutrivõtit. Pingutage kaks mutrit, et need kindlalt välise aluse külge kinnitada. Reguleerige kahe mutri alumise asendit nii, et laagrile ei rakendataks liiga palju jõudu (servo ei saa siis liikuda). Vastupidi, kui kaamera on liiga lõtv, hakkab see kõikuma. Kinnitage kaks trükkplaadi kinnitusposti ülemise rigi välimisele alusele ja paigaldage servokontrolleri trükkplaat, augud on teie jaoks juba eelnevalt puuritud. Kinnitage 6 V patareipesa koos AA laetavate elementidega, kasutades kinnitusklambreid, nagu näidatud.

Samm 10: 5 Picaxe programmeerimine

Ülevaate picaxe'ist leiate aadressilt https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ Põhimõtteliselt laadige alla sellelt lingilt leitud programmeerimisredaktor ja ühendage jadakaabel (kui teie arvutis pole jadapistikut, kasutage jadat USB -muunduriks) Pikaprogrammeerimiseks kopeerige ja kleepige allolev kood: nb uusim kood on versioon 0.2, võtke oma kaanoni püsivara jaoks sobiv kood sdm või chk '*** Panald by Waldy 0.2 for sdm' *** Program Constantssymbol top = 175sümbol alt=250sümbol vasakul = 180sümbol paremal = 100sümbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = ülevalt alla samm vstep b1 = paremast vasakule samm hstep servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Programme cd mbol top = 175sümboli alumine = 250sümbol vasakul = 180sümbol paremal = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = ülevalt alla samm vstep b1 = paremalt vasakule samm, paus servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: madal 4paus 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO_'Gour 1 sdm jaoks ** Programmikonstantide viivitus servoliigutuse aeglustamiseks (vaikimisi 30 ms) sümbol servo_delay = 60 'soovitatav viivitus servoliigutuste vahel = 100 'max x positsioonide sümbol vstep = 20' vertikaalsed sammud sümbol hstep = 20 'horisontaalsed sammud sümbol pic_delay = 100 sümbol ay = 4000 'viivitus püsivale kaamerale pärast liigutamist 30 madal 4 tagasipöörde algus: servo 2, ülalt alla 4 tagasipöördumine

Samm 11: 5 Laadige kaamerale CHDK

CHDK kokkuvõtte leiate veebisaidilt https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief. Praegu töötab seadmega ainult CHDK variant nimega SDM. Selle saab alla laadida aadressilthttps://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "notes" Kopeerige SDM oma kaamera SD -kaardile. Peate oma SD -kaardi buutivaks muutma. Luba kaugjuhtimine SDM -menüüst

Samm 12: 6 Kalibreerimine

Kuigi ma pole seda täpselt teinud, on tulemused üsna soodsad. Servo pöörlemine on piiratud umbes 180 kraadi pöörlemisega. See on horisontaalse pöörlemise seisukohalt oluline, kuna servotraat piirab seadme servo pöörlemist füüsiliselt, kui seda ei ole hoolikalt paigutatud. Kui seade on kokku pandud, kontrollige seadme horisontaalset äärmist asendit, pöörates ülemist seadet käsitsi. Kui servokaabel jääb kinni, reguleerige seadme asukohta käsitsi laagrisõlme suhtes, nii et kaabel ei jääks täies liikumises kinni. Nelja vertikaalse liigutusega reguleerisin katse ja eksituse meetodil teise servo-/ rigivarre asendit nii, et kaamera Vaatejoon on horisondi suhtes sümmeetriline

Samm 13: Tulemused ja edasiarendus

"Tulemused" Olen postitanud käputäie panoraamvaateid, mis on selle seadmega loodud hiljutisel Põhja -Walesi puhkusel. Tegelesin pigem oma puhkuse nautimisega kui rigiga katsetamisega. Loodame siiski, et teile meeldivad tulemused https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb. Nende piltide vaatamiseks vajate HDView lisandmoodulit. Kui kasutate Firefoxi, laadige alla lisandmoodul, sulgege firefox, käivitage allalaaditud fail enne Firefoxi taaskäivitamist. Siin seadistati seade pildistama 5 pilti horisontaalselt ja 4 vertikaalselt. Kui seadistuskood oli seatud tunduvalt peenemaks ja kaamera suuremale suumimisele, on tulemus palju peenem (üksikasjalikum) "Edasine arendus" Tõenäoliselt on kõige pakilisem teha rohkem tööd tekitatud elektrilise müra kõrvaldamiseks servomootorite poolt, nagu eelnevalt mainitud. Proovisin pärast iga liigutamisetappi sisse viia kaamera püsiva pausi, mis ei õnnestunud. Olen soovitanud CHDK foorumis SDM -i püsivarale otse seadmega suhelda, nt panoraami äärmuslikud asendid. (Praegu on see koodis fikseeritud) Hoidke silmad lahti. Parandage/ asendage hammasrataste laagrite mehhanismi.