Ühendage robotrattad vana sülearvutiga: 15 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

Kas teil on vana sülearvuti lihtsalt lebamas, samal ajal kui kasutate oma läikivat uut, et mängida WoW -d ja surfata internetis? Kas olete kunagi mõelnud: "Ma tahaksin sellele vanale sülearvutile mõned rattad külge keerata ja sellega ringi sõita"? Võib-olla tahaksite lihtsalt mobiilse madala nurgaga kaamera statiivi. Võib -olla olete just selline inimene, kes soovib YouTube'i postitada videoid liikuva politseiauto all sõitmisest. Noh, kui jah, siis see võib olla teie jaoks. Mängisin hiljuti oma originaalse sülearvutirattaga, mille olin ehitanud mõnest vanast männikeelest ja riiulist ning see jäi mu elutoa vaiba vahele, sest rattaid vedavad mootorid olid liiga nõrgad. Otsustasin, et on aeg see parem üles ehitada ja ehitamise protsessi siin jagada.

Samm: koguge tööriistad

Vajalikud tööriistad: traadieemaldajad Käärid TinahambadTeip Measure#1 Philipsi kruvikeeraja#2 Philipsi kruvikeerajaLame-teraga kruvikeerajaNõel-nina tangidX-Acto nuga saag jne) Sirge serv Puidujäägid jigi ja klambrite saagimiseks

2. toiming: koguge tarvikuid

Elektroonika: mis tahes sülearvuti PCUSB-jadakaabel, kui teie arvutil puudub jadaport USB-veebikaamera, visionLPC2000-seeria arenduskomplekti jaoks. Suurema eelarvega inimestele soovitaksin Embedded Artists'i või Olimexi komplekte või Keil Dev Kit'i. Kogenumad arendajad võiksid ise oma PCB kujundada ja tellida selle veebist PCB tootmisteenusest. Vajalik riistvara: 10-24 x 3/4 "pikk polt, kogus umbes 2010-24 kuuskantmutter, tk. Umbes 204-40 masinakruvi, Kogus umbes 304-40 masinamutrit, tk. umbes 3022-AWG isoleeritud traat, mitu värvi, üks pool. 5 1/2 "läbimõõduga rattad Odav, keeratav sahtli käepide 3" pressitud alumiiniumist tilguti kork U-kanal (esiuste jaoks Kodudes) 6 'pressitud alumiinium 1/2 "täisnurk 21/4 "pikk #4 vahekaugus, umbes 30D elemendipatareid, kogus Juhtmestikud:- 12VDC toitekaablid, tk. 2- H-silla juhtkaablid, tk. 2- LED-valgustusmooduli juhtmestik- spetsialiseeritud USB parasiit-toitekaabel MCU jaoks- spetsialiseeritud jadakaabel MCU-12VDC toite jaoks Rakmesüsteem- sisse- ja väljalülituskaabel Päästetud riistvara: reduktorid, mis on päästetud printeritest, tk. 2 (leitud prügikastist tööl), lehtmetalli jäägid, trükkplaatide jäägid

Samm: mõõtke oma sülearvuti

Kasutage oma sülearvuti mõõtmete leidmiseks mõõdulinti. Minu mõõtmed on 13 "x 10 3/4".

Samm: lõigake välja kaks pleksiklaasi lehte

Märkige oma pleksiklaasileht Sharpie markeriga üles. Esimene leht peab olema teie sülearvuti suurus ja kõigi selle ümber asetsevate nurgaklambrite laius. Kuna kasutasin 1/2 "nurgaklambreid, on minu kogulaius sülearvuti laius pluss 1/2 "mõlemal küljel, mis on kokku 14" x 11 3/4 ". Ma seadistasin sülearvuti märgistatud pleksiklaasile lihtsaks testimiseks "kas see sobib". Mõõtke oma saag, et saaksite oma pleksiklaasi lõikamiseks seadistuse üles seada. Kinnitage oma jigiklaas oma pleksiklaasile, hoolitsedes selle eest, et see ei kahjustaks pleksiklaas oma klambritega. Kontrollige, et teie saag oleks joonisel täpselt joonistatud lõikejoontega, nagu fotol näidatud. Lõika aeglaselt ja ettevaatlikult esimene leht pleksiklaasist välja. Lõika teine leht samamoodi välja. Minu puhul oli mul alumisel lehel 1/2 -tolline lisa, mille otsustasin esikaitserauale jätta, selle asemel, et seda ära lõigata. Lõppkokkuvõttes jäin üle poole pleksiklaasist, mida võin jätta kasutada mõnes tulevases projektis.

Samm: lõigake oma alumiiniumosad üles

Mõõtke oma alumiiniumist U-kanal sülearvuti eest-taha pikkusele, pluss esi- ja tagumise nurga trakside laius. Minu puhul on see kokku 10 3/4 "pluss 1/2" pluss 1/2 "või kokku 11 3/4". Lõika välja kaks U-kanali pikkust. Paigaldage U-kanal pleksiklaasi alumisele osale, puurides mõlemad läbi ja kasutades 10–24 kruvi ja mutrit. See on praegu lihtsalt paigaldustesti; vajate osi kohe, et rohkem tööd teha. Ma asetasin oma sülearvuti pleksiklaasi ülemisele osale ja märkisin pordid, millele oli vaja terava markeriga juurde pääseda. Järgmisena lõikasin välja nurgaklambrid ja kirjutasin need järjestikku sülearvuti ümber. Mul oli vaja ka täiendavat nurgaklambrit üle selja põhja, sest seal olevad pordid muutsid plaadi liiga õhukeseks. Ma kruvin ainult esi- ja tagumisi nurgaklambreid, sest külgmised nurgaklambrid peavad ka U-kanali külge kinni keerama. Praeguseks puurisin ja katsetasin kõik nurgaklambrite kinnitusavad..

Samm: paigaldage reduktormootorid ja sisse/välja lüliti U-kanalile

Teie reduktormootorid erinevad minu omast, kuid teil peaks olema võimalik neid U-kanali metalli kaudu üsna hõlpsasti paigaldada. Sisselülituslüliti, mis on paneelile paigaldatav osa, on ka üsna lihtne paigaldada. Minu lüliti ei olnud täiesti selge, mis viis oli sisse lülitatud ja milline välja lülitatud, nii et katsetasin seda digitaalse multimeetriga, et seda teada saada.

Samm: paigaldage rattarattad

Kui ma läksin rattarattaid paigaldama, mõistsin, et mul on vaja ühele küljele mõningaid tihendeid, nii et ehitasin lehtmetallist vanarauale mõned vaheplaadid. Seejärel keerasin rattarattad lihtsalt kinni, nagu nendel fotodel näha.

8. samm: proovikinnitus Kõik põhikomponendid alumisel pleksiklaasplaadil

Põhiosade testpaigaldamisel märkisin igaühe kontuuri ja märkisin kinnitusavade asukohad, seejärel läksin hiljem tagasi ja puurisin need välja. Ma kasutasin 1/8 puurit, et teha kõik elektroonika kinnitusavad. Pärast puurimist keerasin kõik peamised osad kruvidega kinni, et katsetada äsja tehtud kinnitusavasid. Kasutasin vaheplaatide jaoks plastikust helmeid kõigi minu PCBA -de all, et tõsta joodetud juhtmeid pleksiklaasist eemale. See annab ka ruumi juhtmete juhtimiseks plaatide alla. Otsustasin panna kõik kinnituskruvid altpoolt, et jätta maksimaalne kliirens robotplatvormi keskel. Välja arvatud küljed, on sellel platvormil umbes 2 tolli kliirens, mis on ümberringi. Kui suurem osa aukudest on puuritud, saate oma pleksiklaasilt eemaldada plastikust kaitsekiled ja uuesti paigaldada. teie komponendid.

Samm: Oh ei, ma unustasin lisada…

Me kõik oleme inimesed ja me kõik unustame mõned asjad ära teha. Palun vaadake fotosid, et näha tagantjärele täienduste loendit. Ma kavatsesin kasutada mõnda klaveri liigendit, et ülemine plaat saaks avaneda, madalam elektroonika aga ei õnnestunud. Samuti ei leidnud ma väga tugevat asukohta käepideme kinnitamiseks, seega jääb see esialgu ka välja.

Samm: kinnitage ülemine plaat robotplatvormi külge

Kuna ma otsustasin klaveri hinge vastu, mõtlesin välja alternatiivi. Paigaldasin ülemise plaadi külge kinnitamiseks neli kruvi, mis olid suunatud robotplatvormi U-kanali ülaosast üles. Seejärel paigaldasin külgmised nurgaklambrid ülemisele plaadile, kuid jätan kruvid aukudest välja kuhu postitused läbi mahuvad. Need augud laienesid 1/4 , et hõlbustada ülemise plaadi paigaldamist. Katsetan, et ülemine plaat paigaldatakse robotplatvormile. Kuna kõik tundub hea, paigaldan sülearvuti ülemisele plaadile ja ühendan USB.

Samm: MCU püsivara

Kasutasin oma seadistuses NXP LPC2148 MCU -d, sest olen nendega oma töökogemuse järgi tuttav. Teised head valikud oleksid odavad analoogsisenditega MCU -d ja tasuta GPIO -tihvtid koos tasuta GNU tööriistaketi ja RS232 -pordiga. lõi väga lihtsa jadajuhitava mootorikontrollerite süsteemi. See võtab käske kiirusel 9600 bps, vormingus "M%d%c%02.2X", nagu "M1+0A" "mootor 1, kiirus 10/32, positiivne polaarsus" või "M2-00" jaoks " mootor 2, kiirus 0/32, negatiivne polaarsus "ja juhib H-sildu PWM-signaalidega. See vastab tähega "X", kinnitamaks, et kiiruskäsk saadi õigesti, sõeluti ja rakendati õigesti. Niikaua kui teie MCU toetab sama protokolli ja saadab PWM-i H-Bridgesile, saate juhtimiseks kasutada sama arvutitarkvara.

Samm: installige arvutitarkvara

Lõin Visual Basic Express 2005 -s mõne PC -kliendi/serveritarkvara sülearvutirataste robotplatvormi juhtimiseks ja lisaks ka oma ATRT Robotic Trike platvormi jaoks. Kahjuks on see endiselt väga lollakas ega ole vabastamiseks valmis. Kui keegi tõesti soovib käivitatavate failide koopiat oma praeguses olekus, saatke mulle e-kiri juhiste kaudu ja ma olen valmis neid jagama. Nagu ma ütlesin, on nad siiski väga lollakad.

13. samm: proovisõit

Kuna ma ootan endiselt oma veorataste saatmist mulle, oli minu "proovisõit" veidi igav, kuid väljundvõllid keerlesid siiski õiges suunas. [redigeeri: rattad jõudsid lõpuks kohale ja said paigaldatud.] Miski ei hoia teid siiski tagasi. Minge edasi ja vajutage oma veorattaid oma reduktormootorite väljundvõllidele ja sõitke oma sülearvutiratastega ümber. Mul on õnne veebikaamera ühendamisel ja Skype'i juhtimisel koos kaugjuhtimispuldi tarkvaraga kaugnägemise jaoks, kuid leidsin, et skype on väga laggy. Samuti on lahe videoid pardalt salvestada: veebikaameraga olen lasknud RoboRealmil (ebaõnnestunult) juhtida robootikat masinnägemuse näpunäidete alusel, kasutades seeria skripti, kuid kuna minu kaamera pildikvaliteet oli liiga madal, käitus see päris ekslikult.

14. samm: võtke minuga ühendust

Kui keegi otsustab endale ühe sellise ehitada, siis tahaksin seda väga näha. Palun jätkake ja kommenteerige oma fotode ja videotega seda ible'i. Mine hulluks, sest sooviksin mõnel neist näha lisatarvikuid, nagu lisatud robotkäed, sonarandurid, laserkaugusandurid, naastud, skilisaed rattad jne. Tänud lugemise eest:)

15. samm: jätkake täiustamist

Läksin tagasi ja leidsin viisi, kuidas seda käepidet masina esiosa lisada. Samuti sõitsin seda testis, suurimate ratastega, mis mul praegu käepärast on, kuid ma ei olnud oma reduktormootoritega väga rahul, sest käigud lihtsalt keerlesid nende võllidel alati, kui vaja oli suurt pöördemomenti. See oli minu süü, tänu sellele, kuidas ma neid prügikastist leidsin. Ma kavatsen leida viisi, kuidas kinnitada väljundvõllid väljundhammasrataste külge kindlamalt, või võin need reduktormootorid mõneks ajaks ümber paigutada. väikese pöördemomendiga projekt tulevikuks, võib-olla väiksem, kergem robot, millel pole sülearvutit peal, et seda kaaluda. Praegu töötan uute ideedega veorataste toiteks. Üks mõte on lõhkuda mõned odavad elektrilised kruvikeerajad ja kinnitada rattad nende 1/4 "kuuskantvõllidele. Redigeerimine: paigaldasin uued suured rattad spetsiaalsetele 1/4" telgedele, laagrid ratastel ja kasutasin mõnda 1/4 -tollise tõukeratta kett ja ketirattad rataste ühendamiseks reduktormootoritega, pärast mootorite endi märkimisväärset muutmist. Elektroonilise Goldmine'i veebisaidil on suurepäraseid ketirataste pakkumisi.