Suure pöördemomendiga roolimehhanism tõeliselt suurte kaugjuhtimisega mänguasjade jaoks: 5 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

See „ible“tugineb suuresti minu eelmises juhises esitatud juhistele, mis käsitlevad nähtava süsteemi loomist. Sellisena on see natuke vähem samm-sammult ja rohkem fotograafiline õpetus asjaomaste mõistete kohta. Selles roolimehhanismis kasutatav asendianduri tagasisideahel on sama, mis eelmises lihtsas potentsiomeetris. See on rooliseade, mille ehitan oma ATRT (All Terrain Robotic Trike) sõidukile. Kui soovite, näete seda siin. Hiljuti käsitletud panoraamnägemissüsteem ehitati hiljem, et olla ATRT-i lisamoodul, nii et selle alamsüsteemi nüüd katmine on minu jaoks tagasilöök. Ma arvan, et seda süsteemi saab kohandada teiste suurte 3- või -4 ratastega kaugjuhtimispuldiga sõidukit või robotit. Vedrustussüsteemi või nelikveo lisamine teeks ilmselt vajaliku rihmavarraste süsteemi keerulisemaks, kuid seda saaks siiski teha.

1. samm: ehitage roolisõlmed

Ok, see samm pole lihtne. Rehvide kinnituskohtade tugevdamiseks vajate üsna suurt lehtmetallilehte ja mitut täiendavat metalli. Kui olete investeerinud keevitusseadmesse ja lõikepõletile, naudite seda sammu tõenäoliselt palju rohkem kui Ma tegin. Lõikasin metallist teraga puslega ja käsitsi rauasaega. Ma kasutasin kõigi aukude jaoks jõutrelli ning palju keevitamise asemel mutreid ja polte. Sain pähklite ja poltide osas palju pakkumisi: 80 meetrilist M6 -masinakruvi ja sobivaid mutreid kohalikus dollaris mugavas korpuses poodi. Ma arvan, et tavalised jaemüügipoodid ei ostnud neid sellepärast, et need olid meetermõõdustikud. Kasutage või kohandage näidatud ebatäiuslikku käsitsi joonistatud mustrit.

Samm: looge oma sõiduki esiots

Kasutan ühte 2x6 saematerjali. Valisin rattad üksteisest umbes 24 "kaugusele. Kasutasin mõlemaid rattaid mahavisatud BMX-jalgratastelt. Järgmisena puuriksin teie roolisõlmede pöördtelgede jaoks augud, seejärel roolisõlmede" käed " juhend, mõõta välja, kui pikk on sidumisvarda, mida vajate, ja looge see 1/4 tolli terasest vardast. Ma pidin oma saematerjali nurgad ümardama. Selle keskel on ka väljalõiked, et teised osad läbi mahuksid.

3. samm: häkkige käigukasti mootorisse ussimootoriga süsteem

Sellel koosolekul kulus mul terve päev, et välja mõelda, ehitada, katsetada ja piisavalt tööle saada. See läbis veel mõned muudatused, pärast seda, kui see paar korda katki läks. See, mida siin näete, on lõpptulemus. Koosolek peab olema võimeline ka pöörlema, et joondada.

Samm: lisage asendiandur

Tahaksin taas juhtida oma lugejaid selle üksikasjaliku teabe juurde. See asendiandur pakub analoogpinget, mida MCU saab lugeda. Kui te ei kasuta MCU -d, võite traditsioonilisemas R/C süsteemis saaks selle juhtme külge ühendada servo-juhtseadme IC-ga, nagu see skeemil, mille leidsin suurepäraselt saidilt www.seattlerobotics.org

Samm: kinnitage esiosa sõiduki külge ja tehke juhtmestik

Ma kinnitasin 2x6 oma ATRT alusele tekikruvidega. Parim on seda teha enne teiste osade alusele paigaldamist, sest ilmselt ei saa rohkem kui üks objekt hõlpsalt sama ruumi hõivata. Kus on Geordi LaForge osakeste talaga, kui teda vajate, eks? Peate oma H-Bridge plaadile toite toiteallikaga ühendama. Juhtige mootori toide H-Bridge'i plaadi väljundisse. Juhtmed signaalid teie MCU / Servo IC H-sillale. Juhtige positsioonianduri potentsiomeeter oma MCU / Servo IC-ga. Fotodel on näidatud juhtmestik, mille ma oma ATRT jaoks ehitasin, kuid lihtsam, "linnupesa", punkt-punkti otsejoodisega juhtmestik on ka hästi. Ma muutsin oma kaablid robustsema modulaarse olemuse tõttu tugevamaks. Aitäh kõigile, kes seda "ible" loevad.