Sisukord:
- Samm: uurimine ja disain
- 2. etapp: ettevalmistusmaterjal
- 3. samm: mehaaniline tootmine ja katseliikumine
- 4. samm: ajamite tootmine
- Samm: liikumiskatse lihtsa elektroonika abil
- 6. samm: sõidu simulaatori testimine mikrokontrolleriga
- Samm: integreerige arvutiga
- 8. samm: proovige sõidu simulaatorit teise mänguga
- 9. samm: plaanite täiustada Drive Simulatorit
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Noh, selles postituses jagan oma kogemust ülimadala simulaatoriseadme loomisel, mul on selle tootmiseks vaja vähem kui 2 miljonit ruupiat või 148 dollarit. miks see odav on ???? See võib olla odav, sest kasutan jääke või töötlen ümber. lisateabe saamiseks lugege minu õpetust
Samm: uurimine ja disain
Miks ma panen eseme ettevalmistamise asemel esimeseks sammuks uurimistöö ja disaini?, sest seadistades mehaanilise disaini prioriteediks, saame hinnata, milliseid esemeid peame kasutama ja millise simulaatori jaoks kasutama? lennuk? laev? või auto? selles õpetuses tegin autosimulaatori, Disain on väga oluline, et minimeerida vigu ja raisatud esemeid. kuigi selle valmistamisel muutsin disaini keskel, kuna see ei leidnud sobivat eset. Selle kujundamisel kasutan autodeski leiutajat 2013.
siin on näide minu lõplikust joonistusest.
2. etapp: ettevalmistusmaterjal
Otsige Internetist näiteid, et saada draivisimulaatori kohta kujutlusvõimet. siit leian palju erinevaid ajamisimulaatori vorme ja mõtlen eelistele ja puudustele. on midagi, mida ma kasutan ja mida ma ignoreerin.
Mõned esemed, mida ma kasutan, on õõnesraud (kasutatud maja aiast, klaasipuhasti mootor (endine auto rool, U-liigendühendus (endine kardaan, iste (endine kontoritool, polt ja mutter, toiteallikas CPU toide, arduino mega) + juht + potentsiomeeter (uus ese) ja viimane on sülearvuti.
järgmine pilt, kus materjal on paigaldatud
3. samm: mehaaniline tootmine ja katseliikumine
Selles etapis valmistan ajami simulaatori raami, kasutades õõnsat rauda ja U-liigendkardaani keevitamisega, katsetades liikumist käega
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M
4. samm: ajamite tootmine
Selles etapis teen ülekande mootorilt ülemise raami ajami simulaatorile, mis liigub tasapinnalise teooria abil
Samm: liikumiskatse lihtsa elektroonika abil
Selles etapis proovin lihtsa toiteallikaga lülitusahela abil, kas mootor on minu koormuse säilitamiseks piisavalt tugev
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk
6. samm: sõidu simulaatori testimine mikrokontrolleriga
Selles etapis proovin juhtida simulaatorit mikrokontrolleri abil. sel juhul kasutan pideva pöörlemisega mootori ajamit, millal peaks simulaator liikuma nurga järgi nagu servomootor. selle probleemi tõttu muutsin klaasipuhasti mootori servomootoriks, kasutades andurina potentsiomeetrit ja juhtimiseks PID -regulaatorit.
Sellesse mikrokontrolleri programmi olen lisanud ka programmi, et saaksin raamiraame otse juhtida mitte ainult mootori nurga all. Selle tegemiseks kasutan kahte tasapinnalist kinemaatikateooriat. näete minu videot selle teooria simulatsiooni kohta matlabi abil aadressil
Selle testi tulemusel saan mootoriga liikuda vastavalt selle sisestatud nurgale
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk
Samm: integreerige arvutiga
Selles etapis proovisin ühendada sõidu simulaatori oma sõbra sõidumänguga, mis tehti unity tarkvaraga
8. samm: proovige sõidu simulaatorit teise mänguga
Selles etapis proovin kasutada live for speed (LFS) mänge ja simtoole, mis sain pärast www.xsimulator.netiga liitumist. Soovitan seda saiti sõidu simulaatori uurimiseks.
Mõned videod, kui proovin LFS -iga
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…
9. samm: plaanite täiustada Drive Simulatorit
Ma ei peaks seda kuvama, sest selles etapis ainult disain, mida ma pole realiseerinud, kuna mul pole raha wkkwwk. võib -olla olen sõprade seas, kes suudavad seda mõista, olen väga tänulik.
Jätkake õppimist ja proovige sõpru
tervitused Indoneesiast
Soovitan:
Taskukohane PS2 juhitav Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 sammu (koos piltidega)
Taskukohane PS2 juhitav Arduino Nano 18 DOF Hexapod: Lihtne Hexapodi robot, kasutades arduino + SSC32 servokontrollerit ja juhtmeta juhtimine PS2 juhtkangi abil. Lynxmotioni servokontrolleril on palju funktsioone, mis võivad ämbliku jäljendamiseks pakkuda ilusat liikumist. Idee on teha kuusnurkne robot, mis on
Tensegrity või kahekordne 5R paralleelrobot, 5 teljega (DOF) odav, vastupidav, liikumise juhtimine: 3 sammu (piltidega)
Tensegrity või kahekordne 5R paralleelrobot, 5 teljega (DOF) odav, vastupidav, liikumise juhtimine: loodan, et arvate, et see on teie päeva SUUR idee! See on sissekanne Instructables Robotics võistlusel, mis lõpeb 2. detsembril 2019. Projekt on jõudnud viimasesse hindamisvooru ja mul pole olnud aega soovitud värskendusi teha! Mul on
Kuidas: 17 DOF Humanoid Robot: 7 sammu (piltidega)
Kuidas: 17 DOF Humanoid Robot: DIY robotikomplektide kokkupanek on üks minu lemmikharrastusi. Alustate kastiga, mis on täis komponente, mis on paigutatud väikestesse kilekottidesse, ja lõpeb paigaldatud konstruktsiooni ja mitme varupoldiga! Selles õpetuses tutvustan, kuidas kokku panna 17 -kraadine komplekt
4 DOF -i mehaanilise käe robot, mida juhib Arduino: 6 sammu
4 DOF -i mehaanilise käe robot, mida juhib Arduino: hiljuti ostsin selle komplekti aliexpressist, kuid ei leidnud selle mudeli jaoks sobivat juhist. Nii jõuab see peaaegu kaks korda ehitada ja teha palju katseid, et selgitada välja õiged servo kinnitusnurgad. Mõistlik dokumentatsioon on ta
Arduino Uno kasutamine 6 DOF robotkäe XYZ positsioneerimiseks: 4 sammu
Arduino Uno kasutamine 6 DOF robotkäe XYZ positsioneerimiseks: See projekt hõlmab lühikese ja suhteliselt lihtsa Arduino eskiisi rakendamist, et pakkuda XYZ -pöördkinemaatilist positsioneerimist. Olin ehitanud 6 -servilise robotkäe, kuid selle käivitamiseks vajaliku tarkvara leidmiseks polnud seal palju muud, kui ainult hooldus