Pidev segamisreaktor: 7 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com)

Kas olete ChemE? Kas soovite CSTR -i prototüüpida? Sul on õnne! Tere, ma olen Chukwubuikem Ume-Ugwa Lõuna-Florida ülikooli keemiatehnoloogia üliõpilane. See projekt modelleerib CSTR -i ja kasutab tiiviku jaoks 5 V samm -mootorit. CSTR on temperatuuri reguleeritud.

Samm: enne Tinkeriga alustamist

Tere tegijad, Siin on mõned asjad, mida peaksite enne alustamist teadma.

Kuidas prototüüpida mis tahes 3D -prototüüpimistarkvaraga. Kasutasin Autodeski leiutajat.

Kuidas oma mudelit 3D -printida.

Kuidas kodeerida C/C ++

Kuidas Arduino.

Edu!

2. samm: teie tööriistakast

Teie tööriistakastis peaks olema järgmine

1 X Arduino Uno

1 X USB -kaabel

1 X samm -mootor

1 X ULN2003 Mootori draiverimoodul

1 X 5 V helisignaal

1 X lm35 temperatuuriandur

1 X IIC 1602 LCD

1 X 4pin IIC kaabel

1 X Leivalaud

1 X Leivaplaadi hüppaja juhtmed

1 X IR -kontroller (patareiga)

1 X IR vastuvõtja

1 X roheline 3 mm LED

1 X punane 3 mm LED

1 X 220Ω takisti

Samm: kontrollige süsteemi seadistamist

Kuidas see töötab?

1. Infrapuna vastuvõtja saab infrapunapuldilt käsusignaali.

Saadaolevad käsud: => On, Off, Override

2. IR -vastuvõtjad dekodeerivad käsu.

3. Arduino teostab sobivaid toiminguid.

4. Temperatuuri andur mõõdab süsteemi temperatuuri.

5. Arduino kontrollib mõõdetud temperatuuri määratud punkti suhtes.

6. Arduino teeb vajalikud toimingud (väljalülitamine ja äratus või ei tee midagi)

Samm: 3D -printimine

Trükitud osade jaoks peaks teil olema

1. tiivik/segisti

Sellel tiivikul on peas ristkülikukujuline ava, mis hõlbustab mootori pea sisestamist. Seda konfiguratsiooni ei soovitata, kui teie tiivik kaalub rohkem kui mootor.

2. kate

kate on konstrueeritud nii, et see mahutab mootorit ja võllid hoiavad mootorit paigal.

ristkülikukujuline ava on mootorikaabli jaoks.

3. paak

silindriline anum ristkülikukujulise avaga reaktorisse vaatamiseks.

Mõõtmed:

Tööratas:

Võll:

D = 7 mm

H = 50 mm

Tera:

sisekaar: 20 mm

välimine kaar: 23,031 mm

Samm: kokkupanek

Reaktor Assmbly

1. Ühendage mootor reaktori kaanega.

2. Sisestage mootoripea tiivikupea sisse

3. Lukustage reaktori kate

6. samm: juhtimissüsteemi juhtmestik

1. Kasutage oma hüppajajuhtmeid ja ühendage Arduino Uno 5V tihvt ja GRND tihvt leivaplaadi rööbastega +ve ja -ve.

2. Sisestage mootorikaabel ULN2003 mootori draiverimoodulisse.

3. Ühendage ULN2003 mootori draiverimooduli pingestatud ja GRND tihvtid leivaplaadiga.

4. Ühendage ULN2003 mootorijuhi mooduli mootori tihvtid tihvtidega 4, 5, 6, 7

5. Ühendage punane LED +veijuhe Arduino tihvtiga 13

6. Ühendage roheline LED +veijuhe Arduino tihvtiga 12.

7. Ühendage helisignaal +juhe Arduino tihvtiga 11

8. Ühendage RF -vastuvõtja andmejuhe Arduino tihvtiga 2

9. Ühendage LM35 temperatuurianduri andmejuhe Arduino tihvtiga A0

10. Ühendage LCD SDA ja SCL tihvtid vastava Arduino tihvtiga. Ühendage ka LCD ja GRND reaalajas

Samm: Arduino visand

Kood

Joonisel on 6 funktsiooni/rutiini. Kaks olulist neist on kontroll () ja readTemp (), mis juhivad reaktorit ja loevad vastavalt mõõdetud temperatuuri.

Allpool on lisatud kood, mis juhib LED -e, LCD -ekraani, suminat ja samm -mootorit. Sõltuvuse zip -fail sisaldab vajalikke teeke.

Laadige alla fail ja sellega kaasas olev zip. Kopeerige ZIP -sisu oma Arduino raamatukogu kausta. Zip sisaldab muid kaustu, need kaustad tuleks kopeerida otse Arduino raamatukogu kausta. Kataloogipuu peaks välja nägema selline

-raamatukogu

-kaugjuhtimispult

--NewliquidCrystal

--StepperArduinoKitLibrary

Koodi käivitamiseks

Avage see oma Arduino tarkvarast.

Klõpsake üleslaadimisnoolt, kui USB on ühendatud arvutisse ja Arduino.

Sammumootor

Sammumootori probleem on see, et see blokeerib täitmise kuni täieliku pöörde lõppemiseni.