OctoGlobe: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

*** See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com). ***

Tere tulemast oma Octoglobe'i ehitama

Octoglobe on lahe ja ainulaadne pöörlev tulede süsteem, millel on käed ja LED -id! See põhineb 3D -trükitud osadel ja kasutab arduino mikrokontrollereid, 433 MHz FM -saatjaid, vahelduvvoolumootorit, neopiksleid, releed, PVC -d, 18650 patareid ja servot.

Sa vajad:

1 suur projektikarp (must)

2 Arduino Unos

1 Arduino Nano

2 leiba

6 18650 patareid

3D -printer või juurdepääs sellele

1 metallist käigukasti servo

9V aku

Karbi ventilaatori mootor

Vahelduvvoolu relee

5V telefoni USB laadija

2 433 MHz vastuvõtja moodulit

1 433Mhz saatemoodul

1 4x4 klahvistik

1 väike projektikarp (must)

2 4 "PVC otsakatted (õhukese seinaga)

3 "tükk 4" PVC toru (õhukese seinaga)

18 neopikslit

Traat

Väikesed küüned

Kuum liimipüstol, liim

Jootekolb

Saag

Vahelduvvoolu valgusregulaator

Puurida

Must pihustusvärv

Samm: printige materjalid

Vaadake trükitud kujundusfaile lisatud failidest. Hiljem näete, et võtsin käed ja lõikasin need pooleks, et kaalust alla võtta. Kui valdate 3DCAD tarkvara, soovitan teha relvade kergema versiooni.

Samm 2: Pange kokku kast ja peamine tsentrifuugimise korpus

Võtke mootor karbi ventilaatorist välja. Paigaldage ventilaatori mootor musta projekti kasti. Ma kasutasin kummist seibi, et toetada seda põhjale, et vähendada tsentrifuugimise vibratsiooni.

Järgmisena sulatasin 4 -tollise (õhukese seinaga) torukorkil põhjas augu ja vajutasin selle karbi ventilaatori mootori võlli külge. See moodustub võtmega sälgule. Korgi sisse lisasin kinnituse tugevdamiseks kuumliimi.

Lõigake 3 "tükk 4" õhukese seinaga PVC toru ja sisestage see korki.

3. samm: tsentrifuugimise juhtimine ja traadita käivitamine

Kasutasin kasti ventilaatori mootori pöörlemiskiiruse reguleerimiseks hämarduslülitit. Juhtmevaba sisselülitamiseks kasutasin arduino nano ja vahelduvvoolu relee, et pärast FM -vastuvõtjalt arduinole sisendi saamist lülitada mootorile (dimmeri kaudu) elekter sisse (vt skemaatilist fotot). D11 ja relee andmeside on ühendatud Nano D9 külge. Arduino toiteks kasutasin sissetulevate vahelduvvooluliinide külge kinnitatud väikest USB -laadija pistikut. Vaadake lisatud baasvastuvõtja koodi.

4. samm: ehitage servo abil põhiline tsentrifuugimisosa

Kasutasin 18650 elementi, et toita toitevoolikut peamises tsentrifuugimiskorpuses asuvale servole. Vt skemaatiliselt 6 elemendi ühendamist ~ 7,5 V saavutamiseks. Need kinnituvad servole +/-.

Kinnitage 3D -prinditud ülaosa teise 4 -tollise pvc -korgi külge, lõigates auk auku ja kork, seejärel keerake kõik kokku. Servo tuleks paigutada umbes ülaosa keskele. Lisasin söötmiseks mõlemale küljele mõned täiendavad augud LED -juhtmed ja servojuhtmed läbi.

Samm: ehitage relvad ja kinnitage neopikslid

Selle õigeks saamine on kõige keerulisem samm. Lõikasin algsed käed pooleks ja kasutasin väikseid torusid nöörikanalitena allapoole. Käe liigeste puurisin uued augud ja kasutasin pöördepunktina õhukest naela. See süsteem töötab sarnaselt populaarsete 3D -prinditud kätega, mis tõmbavad sõrmedega sõrmed peopesa poole. Torukanal toimib peatusena, kui käed tõmmatakse soovitud kohta. Liimisin toru kuumalt liibude külge ja reguleerisin torude pikkust vastavalt vajadusele.

Järgmine traat ja kinnitage neopikslid kuuma liimi abil igast käest alla. Ühe käe kohta on 9 pikslit, mille ühendasin umbes tolli kaugusel. Sööda jooned ülemisse korpusesse.

6. samm: kinnitage relvad peaventiili korpusesse

Puurige naelte abil augud 3D -trükitud ülaossa ja keerake külg külg kokku, et kinnitada käed ülaosale. Veenduge, et käed liiguksid vabalt üles ja alla. Kuumliimisin vastuvõtja ülaossa, et saada traadita juhtimiseks parim võimalik signaal. Viige nöör läbi toru ja kinnitage see väikeste konksude abil servovarte külge (ma tegin need jäigast traadist). Reguleerige nööri nii, et kui servo pöörleb 180 kraadi, tõmmatakse käed üles ja põhikorpuse poole.

Samm: peamine juhtimisahel

Lihtsuse huvides oli mul ruumi vooluahela leivaplaadile paigaldamiseks ja kogu leivaplaadi korpuse sisestamiseks. Ideaalis tuleks see paigutada vektorplaadile. Ühendage neopikslid, servo (andmeside) ja vastuvõtja vastavalt skeemile. Arduino ise töötab 9 V akuga. Leidsin, et servo ja arduino eraldi sisselülitamine ning seejärel tärnide maandamine andsid parema kontrolli servoimpulsside üle, seejärel sama patarei tühjenedes. Veenduge, et arduino ja servo maandus ning vastuvõtja ja neopikslid on ühendatud. Välk lisatud visandi abil. (märkus: muutsin servo/ raadio pearaamatukogusid nii, et need ei kasuta samu taimerid, peate kas kompileerimiseks ühe taime muutma või kasutama lisatud muudetud.)

8. samm: traadita kontroller (saatja)

Kontroller ühendab 4x4 klahvistiku ja 433Mhz saatjaga. Lisatud on skeem ja saatja kood. Saatja saadab välja A, B, C, 1, 2, 3 ja 0, kuid kui soovite täiendavaid ülekandeid, lisage need lihtsalt nii, nagu on visandis tehtud. Salvestasin leivaplaadi ahela ja arduino uno väikesesse projekti kasti.

9. samm: lõpetage

Asetage korpuse ülaosa põhikorpusele, kui patareid on ühendatud. Katsetage kaugjuhtimispuldi abil. Praegune kood töötab nii korpusest kui ka baasist kaugjuhtimispuldist kuni uno:

Saada 0: kõik on välja lülitatud

Saada A: positsioon 1 (lamedad nurgaotsad), pöörake edasi

Saada B: positsioon 2 (esimesed 2 kätt kallutatud), pöörake edasi

Saada C: positsioon 3 (kõik 3 kätt üles), pöörake edasi

Saada 1, 2 või 3: punased/ sinised/ rohelised neopikslid, tsentrifuugimist ei toimu

Vaadake põhilist kokkuvõtet viimasest videost. Viimased sekundid näitavad valminud projekti pimedas! Lõppkokkuvõttes pihustasin selle välimuselt mustaks.