Elektriline maastikuratta käiguvahetus: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See juhend oli loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com).

See projekt on väikese eelarvega kohandatav arduino -põhine elektriline maastikuratta käiguvahetaja. Selle abil saate luua kohandatud vahetusmustreid, millel on hetkeline tagasiside.

Ettevaatusabinõuna on see projekt lõpetamata, kuna käiguvahetuskaabli ajamimootor ei sobi selle rakenduse jaoks. Seetõttu värskendan seda juhendit, kui on rakendatud õige draivisüsteem.

Samm: juhtmestik

Näidatud on süsteemi ühendusskeem. Arduino'st on ühine 5v ja maanduskomplekt leivaplaadile. Mootori juhtkangil ja samm -mootoril on pikad hüppajajuhtmed, mis ulatuvad jalgratta pikkusele, kuna projekti juhtimissüsteem on paigaldatud jalgrattaistme taha. Pange tähele, et IND ja IN3 on arduinoga ühendamisel vastupidises järjekorras.

Ma kasutasin samm -mootorile välise toite lisamiseks 9 V ja teist 9 V arduino plaadi enda toiteks koos kõigi teiste arduino toitega komponentidega.

Arduino juhtmestikku saab muuta, kuid see on diagramm, mis korreleerub järgmises etapis oleva koodiga.

Kasutatud juhtmed:

Samm: Arduino kood

Lisatud on selles projektis kasutatud koodi koopia. Seal on muutujaid, mida tuleb muuta vastavalt kasutatavale RFID -märgendile, samuti katse- ja veaväärtusi, mis põhinevad sellel rattal, kuhu see projekt on installitud (sammu kaugus ja võib -olla analoog -juhtkangi väärtused). Kõiki neid muutujaid kommenteeritakse ja selgitatakse koodis.

See ehitati Arduino 1.8.2 redaktori abil.

3. samm: 3D -prinditud komponendid

Lisatud on 3D -trükitud komponentide mudelid. Kõik mudelid on projekti jaoks vajalikud üks kord, välja arvatud mootorikorpuse ülaosa, mida nõutakse kaks korda, üks kord mootori korpuse jaoks ja üks kord juhi korpuse jaoks.

Prindid viidi läbi Monoprice select mini -st PLA -lt, 40% täidisega ja 0,125 kihi kõrgusega.

4. samm: kokkupanek

Pildil on sõlme mehaanilised komponendid. Sammumootori kast, kasti kaas ja samm -mootor vasakul. Keskel samm -mootori juhtkarp, kasti kaas, väline aku ja samm -mootori juhtplaat. Paremal analoog -juhtkangi korpus, ülalt ja alt, koos analoog -juhtkangiga. Pildil pole juhtimissüsteemi korpust, mis on paigutatud istme taha. Selleks kasutati DC-47P DC-seeria raskeveokite elektroonikaümbriseid koos alloleva lingiga.

Kasutatav riistvara on:

M3 x 9,5 mm masinapoldid (16)

M3 pähklid (4)

4 tõmblukuga

Käsitöövaht (valikuline)

3M topeltlukk elektroonika korpusele (valikuline)

Nende osade kokkupanemiseks asetatakse samm-mootor mootorikorpuse kasti sisse eelnevalt vormitud pilusse, kusjuures juhtmed on läbi kasti seina keeratud. Seejärel kinnitatakse mootor iga poldi kõrvaklapi külge, kasutades m3 polte. Seejärel seotakse mootorikomplekt mägiratta tagumise ülemise A-õla külge tõmblukuga, kusjuures summutamise lisamiseks asetatakse käsitöövaht ja käigukang koos rihmarattaga asetatakse astmemootori võllile. Käiguvahetuskaabel sisestatakse läbi seinaava ja ühendatakse tagumise käiguvahetajaga. Karbi kaas kinnitatakse kasti külge masina m3 poltide abil.

Juhikast on tõmblukuga, mis on A-õla külge kinni seotud ja mille vahele on paigutatud käsitöövaht. 9v aku ühendatakse juhi juhtseadmega ja pannakse kasti. samm -mootor ja arduino juhtmed jooksevad külgedelt kasti ja ühendatakse juhi juhtseadmega. Karbi kaas kinnitatakse m3 poltidega.

RFID -silt kinnitatakse juhtkorpuse kasti küljele, puurides 4 auku ja kasutades poldid m3, mille sees on m3 mutrid.

Analoog -juhtkang asetatakse analoog -juhtkangi korpuse põhja ja ülemine osa kinnitatakse selle külge kahe m3 poldiga. See korpus kinnitatakse seejärel käepideme külge, kasutades rohkem käsitöövahtu ja tõmblukuga lipsu, mis on keermestatud läbi alumise korpuse katte eelvormitud pilude.

Ülejäänud elektroonika ühendatakse juhtmestikuga, kasutades eelmises etapis olevat ühendusskeemi.

Lingid:

3M topeltlukk

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Elektroonika korpus

www.polycase.com/dc-47p

Samm: valmistoode

Näidatud on minu projekt, mis on koostatud esiletõstmisega, et näidata komponentide positsioneerimist. Roheline joon näitab juhtmestikku ja samm -mootorisüsteemi paigutust. Punane joon näitab juhtmestiku juhtmestikku ja paigutust.

Juhtmed peideti jalgratta raami külge kinnitatud 3/8 traatkangaste ja tõmblukuga. Juhtmete edasiseks peitmiseks puuriti juhtkarbi sisse augud.

See on kõik! Kui seda juhendit järgitakse, peaks teil olema odav alternatiiv mägiratta elektroonilisele käiguvahetusele.

Nagu sissejuhatuses öeldud, toimetan ja uuendan seda juhendit, kui kohandan käiguvahetussüsteemi lineaarse ajami ja laetava liitiumioonaku jaoks.