[DIY] Ämblikrobot - II OSA - Kaugjuhtimispult: 5 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Kui teile tundub minu disain huvitav, võite teha väikese annetuse:

Minu ämblikrobotiprojekti teine osa on Bluetoothi kaudu kaugjuhtimine.

Siin on esimene osa-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…, kui olete sellest robotist huvitatud.

See on lihtne viis käsu saatmiseks sellele ämblikrobotile jadaühenduse kaudu.

Samm: veenduge, et Bluetooth -moodul oleks korralikult emaplaadiga ühendatud

Vaadake minu Spider robotiprojekti 2. sammu, veenduge, et HC-06 moodul on emaplaadiga hästi ühendatud.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Toite sisselülitamisel hakkab HC-06 LED vilkuma, see ootab ühendamist.

HC-06 on populaarne Bluetooth-moodul arduino jaoks.

Samm: laadige kood ämblikrobotile üles

1. installige teek "Arduino-serialcommand-master.zip", vaadake siit üksikasjalikku protsessi

2. ehitage "spider_open_v3.ino" uuesti üles ja laadige see Spider Robotisse üles

Märge:

Veenduge, et teie HC-06 seade oleks siin, siin on vaikeväärtus:

9600 baudikiirus, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Kui soovite edastuskiirust muuta, vaadake lisatud faili "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf".

***************

Muutsin andmeedastuskiiruseks 57600, kui kasutate vaikeseadistust, muutke kood 9600 -ks.

tühine seadistus () {

//Serial.begin(57600);

Seriaalne algus (9600); <=== kasutades vaikeseadeid

Samm: ühendage ämblikrobot arvuti/Macbookiga

1. Tehke sidumisprotsess, enne kui ühendate arvuti/Macbooki/telefoniga ämblikrobotiga. Pincode kood 1234

2. Käivitage Arduino IDE tööriist ja seadke menüü Tööriistad pordiks seade HC-06

3. klõpsake ikooni Serial Monitor

4. ja kontrollige jadaporti

siis saame sisestada käsu ämblikroboti liigutamiseks.

Näiteks "w 0 1" tähendab roboti püsti tõusmist ja "w 1 5" juhib robotit 5 sammu edasi.

Siin on käskude komplekt.

// tegevuskäsk 0-6, // w 0 1: seista

// w 0 0: istu

// w 1 x: edasi x samm

// w 2 x: tagasi x samm

// w 3 x: parem pööre x samm

// w 4 x: vasakpööre x samm

// w 5 x: käepigistus x korda

// w 6 x: käe laine x korda

Samm: ühendage ämblikrobot Android -telefoniga

Teine võimalus on ühendada Android -telefoniga, see on lõbusam kui arvuti/Mac.

Hea rakendus soovitaks teile - Bluetooth SPP tools pro, saate selle Google Playst installida.

"Klaviatuurirežiimi" on lastele lihtne kasutada.

Ja "CMD liinirežiimi" kasutatakse silumiseks või arendamiseks.

Samm: ehitage tõeline kaugjuhtimispult?

Töötan selle projektiga endiselt ja avaldan selle lähitulevikus.

Siin on viitamiseks minu ajaveebi prototüüp.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…