Pikendatav käeshoitav käepide GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook jaoks: 9 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:50

See õpetus juhendab teid, kuidas häkkida selfie -pulka ja 2D Gimbalit, et teha pikendatav käeshoitav kardaan, millega saab paigaldada selliseid kaameraid nagu

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Gimbal on stabiliseerimismehhanism, mis eemaldab liikumisel kaamera värisemise ja aitab sujuvat pilti või videot anda. Selle konstruktsiooniga saate kaamera kaasasolevate nuppude abil juhtida vertikaalsuunas kaldumist.

Kui teil on küsimusi või kommentaare, vastake palun kommentaaride või posti teel aadressile rautmithil [at] gmail [dot] com. Võite minuga ühendust võtta ka @mithilraut Twitteris.

Minust rohkem teada saada: www.mithilraut.com

Sponsor: www.radlab.sfitengg.org

Samm: komponentide loend

Komponendid

1. Pikendatav selfipulk (pikendus 90 cm).
2. 2D kaamera Gimbal. Ma kasutan Walkera G-2D Camera Gimbalit. Kuid võite kasutada teist sellist. Mugavuse tagamiseks valige kergem Gimbal.
3. Arduino Nano
4. A -tüüpi USB -minikaabel
5. Laetav aku (7-12V). Ma kasutan seda LiPo akut turnigy poolt. Veenduge, et suurus ja kaal oleksid võimalikult väikesed. Väiksem suurus muudab selle mugavamaks. Samuti peaks väljundpistik olema JST-SH tüüpi, muidu peate teisendama.
6. Perforeeritud prototüüpimislaud 8,5*2,5 cm.
7. Kombatav vajutusnupp * 2 (kaldenurga juhtimiseks)
8. Naine burg riba (3-4cm)

9. Servo pikenduskaabel

   1. 1 - 15 cm
   2. 1 - 32 cm
10. 3 -kontaktiline vikerkaabel või servokaabel (85 cm). Kontrollige selfipulga pikendust ja hankige vastavalt.

Vajalikud tööriistad

1. Jootekolb ja jootetraat
2. Kahepoolne kleeplint
3. Isolatsioonilint
4. Kaabliside 6 tolli * 5

2. samm: Selfie -pulga lahtivõtmine

1. Selfipulk koosneb 3 osast. Mobiilne hoidik, teleskooppikendus, helikaabel.
2. Keerake mobiilihoidiku ühenduskoht lahti ja kinnitage need kahe külge.
3. Tõmmake tangide abil ühenduskoha alus pulgast välja. See paljastab pulga läbiva vedruheli.
4. Tõmmake pulga põhjast välja must kate, mis sisaldas helikaablit.
5. Tõmmake või libistage käepideme kate. See näitab kaamera päästiku nuppu. Tõmmake helikaabel pulgast välja.

6. Kõikidest osadest, mida vajame

   1. Pikendatav kepp
   2. Aluskork
   3. Haardekate
   4. Mobiilse hoidiku alus

3. samm: komponentide jootmine prototüüpimislaual

Märkige markeri abil juhtmed prototüüpimisplaadi alumisel küljel, nagu pildil näidatud. Seejärel jootke iga komponent. Jätkake ühenduste jootmist alumisel küljel. Kui see kõik on tehtud, peaks Arduino Nano sobima emasesse bergi ribadesse, nagu pildil näidatud.

Samm 4: Ühenduskaabli ettevalmistamine

Vedruhelikaablist jooksis läbi vaid 2 juhet. Gimbali töötamiseks vajame 3 ühendust, st Vcc, GND ja Signal. Nii et me kasutame pikka (85 cm) 3 -pin vikerkaablit (ka servokaabel). Püüdke leida võimalikult õhuke kaabel, nii et see mahuks väljatõmmatava pulga sisse.

Vikerkaare jaoks:

Eemaldage traadist eemaldajaga 1 cm portsjonid vikerkaabli mõlemast otsast

32 cm servopikenduskaabli jaoks:

1. Eemaldage kruvikeeraja abil punane juhe JST-SH pistikust teisest otsast ja paigutage mustad ja kollased kaablid ümber pistiku 1. ja 3. pesasse.
2. Eemaldage kaabli teine ots.
3. Looge järgmine ühendus, ühendades vikerkaare ja servopikenduskaabli kaks otsa
   1. Punane --- punane (Vin)
   2. Oranž --- kollane (signaal)
   3. Pruun --- must (GND) (kui teil on muud värvi kaabel, ühendage vastavalt)
4. Tihendage iga liitekoht isoleerlindiga. Sulgege liitmike rühm veel kord isoleerlindiga.

Sarnaselt 15 cm servokaabli puhul:

1. Eemaldage kaabli üks ots.

2. Looge järgmine ühendus, ühendades vikerkaare ja 15 cm servopikenduskaabli mõlemad otsad

   1. Punane --- valge (Vin)
   2. Pruun --- punane (GND)
   3. Oranž --- must (signaal)
3. Tihendage iga liitekoht isoleerlindiga. Sulgege liitmike rühm veel kord isoleerlindiga.

Märkus: Oluline on säilitada polaarsus mõlemal küljel, mistõttu on vaja kaablid pistikus ümber korraldada

Samm: pulga kokkupanek

Võtke 4. etapis ettevalmistatud ühenduskaabel ja sisestage see teleskoopvarrasse. 15 cm servokaabli ots asub alumisel küljel ja 32 cm servojuhtme ots tuleb ülalt välja, nagu pildil näidatud. Nüüd pikendage kepp maksimaalse pikkusega ja veenduge, et mõlemad servokaablid jäävad väljapoole. Asetage käepide tagasi oma kohale.

Pulga alumisel küljel tehke sõlm 15 cm servokaablisse, jättes sõlmest välja umbes 5-7 cm. Sisestage see sõlm alumisse korki ja asetage kork pulga tagasi oma kohale. Pulgas on sälk, mis võimaldab traadil kahjustusteta välja tulla.

Sisestage ülemisel küljel '32 cm servokaabel 'läbi' mobiilse hoidiku aluse 'ja kinnitage alus pulga sisse, nagu pildil näidatud.

Nüüd tõmmake kepp aeglaselt kokku, kuni see ei saa enam kokku tõmbuda. Võite märgata, et pulk ei tõmbu täisvõimsusele pulga sisse asetatud traadi suurema osa tõttu.

6. samm: Arduino Nano programmeerimine

PCB kaks puutetundlikku vajutusnuppu on mõeldud kaamera liikumise reguleerimiseks liikvel olles. Ühendage Arduino Nano arvutiga, kasutades A -tüüpi USB -minikaablit. Kui teil pole Arduino IDE -d installitud, järgige siin toodud juhiseid. Oodake Arduino Nano draiverite installimist. Käivitage Arduino IDE ja kirjutage järgmine programm.

#kaasake

Servo myservo; int pos = 100; tühine seadistus () {myservo.attach (3); myservo.write (100); viivitus (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); viivitus (150); }}

Samm 7: ahela ja aku kinnitamine pulga külge

Asetage kepp otse, päästikunupp ülespoole. Eemaldage kahepoolse teibi kaitsekate trükkplaadi põhjast ja kleepige trükkplaat haardekaanele. Kinnitage see kaablisideme abil.

Seejärel asetage aku pulga alumisele küljele ja kinnitage see kaablisidemega. Reguleerige aku asendit, hoides pulgast käes ja vajutades pöidlaga kahte nuppu.

8. samm: klambri kinnitamine

Sisestage ülemisele küljele nööriside mobiilse hoidiku alusele. Asetage Gimbal keskharu aluse ette ja kinnitage see tihedalt kaablisidemega, nagu pildil näidatud. Kuigi see näeb välja nõrk kinnitus, piirab mobiilse hoidiku kuju Gimbalit allapoole kallutamata.

Samm: ühenduste loomine

Gimbali ühendused

1. Nagu joonisel näidatud, ühendage kollane ja must kaabel JST-pistikusse veeru "PIT" klemmidega "Signaal" ja "-".
2. Ühendage punane kaabel toitepistiku punase juhtmega.

Signaalkaabli ühendused.

Ühendage alumisel küljel 15 cm servokaabel 3 tihvtiga, nagu on näidatud joonisel. Vasakult paremale valge Punane must Selle tellimuse säilitamine on oluline, muidu võib rihm kahjustuda

Aku ühendamine

1. Ühendage vasakul punane või positiivne.

2. Ühendage paremal olev must või negatiivne.

   SELLE TELLIMUSE JÄTKAMINE ON TÄHTIS, MUJAL GIMBAL JA ARDUINO VÕIVAD KAHJU saada