Sisukord:
- Samm: koguge materjalid
- Samm: kujundage oma struktuur
- 3. samm: disainige rattad
- Samm: seadistage Arduino Buzzeri jaoks
- Samm: seadistage Arduino tulede jaoks
- Samm: ühendage koodid
- Samm: printige
- 8. samm: struktuuri kokkupanek
- Samm: valmistuge käivitamiseks ette
- 10. samm: käivitage
- 11. samm: valikuline: ehitage kaldtee
Video: Robo-Band Auto: 11 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
See on uuendus teie traditsioonilisest kummipaelaga autost
Samm: koguge materjalid
Selle projekti jaoks vajate järgmisi elemente:
- 4 ratast eelistatavalt ühesuurused (me printisime oma 3D)
- Üks tüübel, mis sobib ratastesse
- Arduino komplekt (kasutasime SparkFun RedBoardi komplekti)
- Struktuur arduino istumiseks (me printisime oma 3D)
- Aku
- Kummipaelad
- Materjal arduino tõstmiseks, nii et see ei asuks otse kehal (kasutasime pähkleid)
- Kuum liim
- Kruvi
- Hingetaoline seade
- Valikuline: kleeplint ja vineer kaldtee valmistamiseks
Samm: kujundage oma struktuur
Peate 3D printima aluse, kuhu arduino seadistatakse
Selleks kasutage veebitarkvara, mis võimaldab kasutajatel kujundada oma mudeli, mida saab printida
OnShape on suurepärane ja tasuta veebipõhine disainitarkvara, mida kasutasime
Meie alus oli trapets, millel oli konstruktsioonis telgede jaoks kaks auku
Joonise mõõtmed on toodud ülaltoodud pildil ja link allpool:
cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475
3. samm: disainige rattad
See samm ei ole kohustuslik, tahtsime lihtsalt selgitada iga sammu, mida tegime
Kui leiate neli sama suurusega ratast, kasutage neid ja veenduge, et telg sobiks nende ratastega
Trükkisime kõik rattad 3D abil OnShape'i
Märkus: Neli ratast ei pea olema ühesuurused. Kuni on kaks sama suurusega paari, ei pea iga paar olema täpselt võrdne. Kui teil on ebaühtlased rattapaarid, pange väiksem paar auto ette.
Siin on link meie disainile OnShape'is:
cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7
Samm: seadistage Arduino Buzzeri jaoks
Järgige SIK juhendi juhiseid vooluahela 11, Piezo summeri kohta
See seadistus on üsna lihtne, nii et järgige lihtsalt raamatus toodud juhiseid
Vajalik muudatus on see, et sumin tuleb viia leivaplaadi alumisse ossa. Pole tähtis, millise asukoha valite, nii kaua, kui sumisti maandavad kaks juhtmest asuvad sumisti jalgade kõrval asuvates ridades. Oranž traat, mis ühendab sumisti arduino RedBoardiga, PEAB olema kinnitatud auku 8.
Veaotsing: meie algne helisignaal oli õigesti ühendatud, kuid mitte väga vali, nii et lülitasime teise komplekti helisignaaliga ja helitugevus oli palju valjem
Samm: seadistage Arduino tulede jaoks
Järgige SIK juhendi juhiseid vooluahela 3, RGB LED -i jaoks
Lisage see vooluring eelmisesse vooluringi, et mõlemad funktsioonid saaksid arduino'l samaaegselt töötada
RBG LED -i sinist jalga ühendav traat PEAB olema kinnitatud auku 6.
See samm järgib jällegi raamatus toodud juhiseid, kuid kui teil on raskusi, kontrollige kindlasti kõiki ühendusi
Samm: ühendage koodid
See osa on natuke keeruline. Mõlema vooluahela koodid tuleb kombineerida, et tagada nende üheaegne töötamine.
Kogu programm on näidatud ülal, kuid ma tutvustan teile keerukamaid muudatusi.
Määrake muutujad
Kõigepealt teisaldage kõik muutujad kahest SIK Circuiti õpetusest programmi tippu.
Määrake muutuja BLUE_PIN uuesti väärtuseks 6.
Määrake muutuva buzzerPin uuesti väärtuseks 8.
Noote, tempot ja lööki saab muuta, et see kajastaks soovitud laulu, kuid veenduge, et muutuv songLength oleks võrdne teie laulu nootide arvuga.
Seadistusring
Selles silmus peaks olema ainult neli pinMode käsku: üks igale tulele ja helisignaalile.
Void Loop
Esiteks ühendage kahe programmi tühjad ahelad.
Seejärel kustutage tulesid juhtivad koodiridad: muudame koodi nii, et see looga sünkroonis juhuslikke värve vilgutaks.
Määrake tühjusahela sees myColor kui tühine myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). See rida läheb kombineeritud silmuse allservas asuvate analogWrite käskude kohale.
Määrake tooni käsu kohal myColor väärtuseks myColor (r, g, b). Eespool määrake int r, int g ja int b juhuslikuks (255). See kutsub iga värvi jaoks juhuslikku intensiivsust.
Selle all looge käsk Serial.println iga r, g ja b jaoks.
Teie valmis kood peaks ülaltoodud fotosid töötlema. Fotod on jaotatud muutujateks, tühimike seadistusteks ja tühimikeks, kusjuures tühisilmusel on kaks fotot. Lõbutse hästi
Tõrkeotsing
Kontrollige veelkord, kas myColor (r, g, b) on enne tooni määratletud!
Samm: printige
Nüüd, kui arduino on seadistatud, saate oma kujundused OnShape'ist printida
8. samm: struktuuri kokkupanek
Materjalid: aku, trükitud kerekonstruktsioon, rattad, teljed, kummipaelad, valmis arduino trükkplaat, kuum liim, mutrid, kruvi
- Kuum liimi kaks mutrit konstruktsiooni ülaosas sulgege konstruktsiooni vahe
- Kinnitage arduino konstruktsioonile, keerates kummipaela tihedalt ümber konstruktsiooni ja arduino
- Kuumalt liimige liigend konstruktsiooni külje külge, et see toetaks akut, takistamata auto toiteks kasutatavat kummipaela (pildid 3 ja 4)
- Kasutage kummipaela, et kinnitada aku hinge külge. See peaks jääma väljapoole kogu konstruktsiooni (pildid 5 ja 6)
- Asetage tüübel teljeaukudesse ja veenduge, et rattad on telje külge kindlalt kinnitatud
- Puurige auk tagumise telje keskele
- Pange kruvi kruvi auku
Samm: valmistuge käivitamiseks ette
Sa oled peaaegu valmis!
- Pange haardumiseks kummalegi tagarattale üks kummipael
- Tehke kummipaeladest kett ja kinnitage see keha esiosa huule külge
- Haakige viimane kummipael kruvi külge ja keerake telg tagurpidi
10. samm: käivitage
Palju õnne!
11. samm: valikuline: ehitage kaldtee
Hankige oma ratastele piisavalt lai puit- või plasttükk või mis iganes soovite!
Nagu näete, kasutasime kleeplinti ja vineeri, nii et tõesti kõik sobib
Seejärel hankige tuge, et tõsta kaldtee soovitud nurga alla, käivitada auto ja vaadata!
Soovitan:
Lihtne Robo-koer (valmistatud klaverivõtmetest, mänguasjast ja hiirest): 20 sammu (piltidega)
Lihtne robo-koer (valmistatud klaverivõtmetest, mänguasjast ja hiirest): Oh, Aserbaidžaan! Tulemaa, suur külalislahkus, sõbralikud inimesed ja ilusad naised (… vabandust, naine! Muidugi on mul ainult sinu jaoks silmad, mu gözəl balaca ana ördəkburun naine!). Kuid ausalt öeldes on see tegija jaoks väga raske koht, eriti kui
Hex Robo V1 (kahuriga): 9 sammu (piltidega)
Hex Robo V1 (koos kahuriga): inspireerige minu eelmist robotit, seekord loon ma Hex Robo sõjamängu jaoks. Varustage kahuriga (järgmine V2 -l) või võib -olla juhitav juhtkangi abil (järgmine V3 -l), ma arvan, et seda on lõbus mängida koos sõbraga. tulistades üksteist väikese kahurplastist kuuli ja
Carro Robô Controlado Bluetoothi kaudu: 10 sammu
Carro Robô Controlado Bluetoothi kaudu: Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino é a konstrueerimine de um carro robô, para mim foi que me stimutou a estudar more sobre o Arduino, no internet and possicvel encontrar diversas formas de constructionir um, seja um seguidor de linha, de
Biomeetriline auto sisenemine - tõeline võtmeta auto: 4 sammu
Biomeetriline sisenemine autosse - tõeline võtmeta auto: mõni kuu tagasi küsis mu tütar minult, miks tänapäeva autod ei ole varustatud biomeetrilise sisestussüsteemiga, isegi kui see on mobiiltelefonil olemas. Sellest ajast saati töötasin selle rakendamise kallal ja lõpuks õnnestus mul midagi T -le installida ja testida
O Robô küpsis: 3 sammu
O Robô küpsis: Materiaalsed: 1. Arduino; 2. Mootorid DC; 1. Bluetooth; 1. protolaud .____________________________________________________________________________ Materjalid: 1. Arduino; 2. Alalisvoolumootorid; 1. Bluetooth; 1. Protokoll