Isetasakaalustav Robo-rüütel: 7 sammu (koos piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Videomängud ja lauamängud on suurepärane võimalus sõprade ja perega aega veeta. Mõnikord tunnete, et soovite veeta aega võrguühenduseta ja kogu oma elektroonika käest panna, teinekord sukeldute spordi, arkaadi või võitlusmängude virtuaalmaailma.

Aga mis siis, kui me ühendaksime virtuaalse ja reaalse maailma omavahel? Ma tahan teile esitleda robo-rüütlit-isetasakaalustavat, koos lantiga telepresotti.

Kuidas see töötab? Sa juhid oma robotit kaugjuhtimisega ja proovid panna teise oma sõbra juhitava roboti ümber kukkuma (jah, lanti kasutades). See on päris lõbus (kogemustest rääkides).

Vaadake lihtsalt:

Samm: tööriistad ja materjalid

● Isetasakaalustav robotplatvorm - tehke Arduino abil oma või hankige selletaoline arenduskomplekt (telepresence funktsioon töötab karbist välja, seadistamine võtab 5 minutit). Teise võimalusena saate luua oma mehaanika Husarion CORE2 või CORE2mini baasil. Isetasakaalustava roboti lähtekood on saadaval siin või aadressil cloud.husarion.com (veebiprogrammeerimiseks)

● 1 x servo, nt. TowerPro MG995

● 2 x pikk servokruvi

● 3D -trükitud servohoidik (3D -mudel STL -is) - teise võimalusena võite kasutada liimipüstolit või linti.

● 3D -trükitud rüütlilants (3D -mudel STL -is) - teise võimalusena võite kasutada puupulka ja linti

● 2 x M3x16 kruvi

● 2 x M3 mutrit

● 2 x M4x20 koonuspeaga kruvi

● 2 x M4 mutrit

● Kruvikeeraja

2. samm: servohoidiku ja tangide 3D -printimine (valikuline)

Printige lanti kaks poolt ja üks adapter. Puhastage kõik puudused ja liimige lants painduva tsemendi või epoksü abil.

3. samm: keerake nöör

Valmistage ette pits, kaks pikka servokruvi ja õlg.

Alustuseks keerake kaks kruvi ümmarguse külje sisse lanti. Peatage, kui kruvide otsad jõuavad aukude teisele poole.

Keskendage servohoob kruvide vahele ja pingutage need.

Samm: kruvige servohoidik

Selles etapis on vaja osade loendit, mis sisaldab M4 kruvisid ja mutreid, servomootorit ja trükitud hoidikut.

Alustuseks suruge M4 mutrid trükitud osades sobiva suurusega piludesse. Joondage servo ettevalmistatud trükitud elemendiga (vt allolevat pilti). Lükake poldid läbi ja keerake need lõdvalt kinni. Kontrollige, kas kõik sobib, ja lõpetage poltide kruvimine.

Samm: valmistage robot ette

Kinnitage servohoidik kahe viimase kruvi abil roboti tühja pesa külge. Seejärel pange servovõllile kokkupandud pits. Lõpetamiseks peate ühendama kaabli uuest servost CORE2 plaadiga teise servopessa.

Võitluse ajal kahjustuste vältimiseks tuleks lanss lõdvalt võlli külge kinnitada. Kruvivarda kinnitamine võlli külge ei ole soovitatav.

6. toiming: muutke roboti vaikimisi püsivara

Laadige esmalt alla sellele artiklile lisatud spetsiaalne püsivara. Seejärel logige sisse aadressile cloud.husarion.com, ühendage oma robot oma kontoga, klõpsake IDE ja looge Husarion CORE2 jaoks uus tühi projekt. Valige ülemisest menüüst fail, klõpsake nuppu "Laadi ZIP üles" ja leidke varem allalaaditud fail. Laadige aken uuesti, seejärel klõpsake vasakus ülanurgas pilvesümbolil, et koostada ja robotile muudetud püsivara üles laadida.