![Pommi kõrvaldamise robot (Termenatör): 13 sammu (koos piltidega) Pommi kõrvaldamise robot (Termenatör): 13 sammu (koos piltidega)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-67-j.webp)
Sisukord:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
![Pommi kõrvaldamise robot (Termenatör) Pommi kõrvaldamise robot (Termenatör)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-68-j.webp)
Funktsioonid:
* Toetavad mehitamata õhusõidukeid
* Robotkäsi (6-suunaline)
* Põlev lasersüsteem
* Kaamerasüsteem (3 kaamerat)
* Google'i prillidega varjestatud jälgimissüsteem
* Puurimissüsteem
* Sõltuvalt puurisüsteemist endoskoopia madu kaamera
* Riistvara helisüsteem
* OSD süsteem GPS ja satelliitühendus
*WiFi Android mobiiltelefoni juhitav
*Öine valgustussüsteem
Samm 1:
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-69-j.webp)
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-70-j.webp)
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-71-j.webp)
Selle projekti eesmärk oli hävitada pomm. Samuti kaaluti mehitamata õhusõidukeid.
2. samm:
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-72-j.webp)
Pärast jooniste valmimist alustati ehitust. Roboti kere ehitamiseks kasutati 5 mm alumiiniumkomposiitpaneele.
3. samm:
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-73-j.webp)
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-74-j.webp)
Laaditud mootor paigaldati masina kerele. Spiraalse masina pea oli katki. Li oli reduktor. Pöördemoment kolmekordistus.
4. samm:
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-75-j.webp)
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-76-j.webp)
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-77-j.webp)
Paigaldatakse kere, naisteiklet -rattad ja käik. Ketti kasutati mootorratta kettina. Keti külge lisati kõrv. Kõrv kruvitud puidust kaubaaluste külge.
5. samm:
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-78-j.webp)
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-79-j.webp)
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-80-j.webp)
Sõidukisse on paigaldatud elektroonilised osad. Puurimissüsteem aukude puurimiseks. Helisüsteem pantvangide läbirääkimisteks. Video saatja, raadiosaatja süsteem, toitejaotus, valgustussüsteemid, satelliitsidesüsteem, OSD, Androidi juhtvastuvõtja, madu kaamera mootorisüsteem. Harja paagimootori elektroonilise kiiruse reguleerimise (ESC) juhtimiseks.
6. samm:
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-81-j.webp)
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-82-j.webp)
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-83-j.webp)
Ülakeha oli. Pöördemomendi võimsuse suurendamiseks lisati käik.
7. samm:
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-84-j.webp)
Üks uuenduslikke funktsioone. Puurimissüsteem.
8. samm:
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-85-j.webp)
Veel üks uuenduslik omadus. Tugev sinine laserpõletussüsteem 2,4 w. Vasakult paremale ja üles -alla juhitavus. Tagumine servojuhtimine käivitatakse päästikuga.
9. samm:
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-86-j.webp)
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-87-j.webp)
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-88-j.webp)
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-89-j.webp)
Kolme kaameraga pilt edastatakse koheselt Google'i prillidele ja ekraanile. 1) GoPro HD Hero 3 kaamera 2) madukaamera hd 3) kinnitage kaamera. Pea jälgimise süsteem asub prillidel. See võib pöörata kaamera sinna, kuhu me oma pea pöörame.
10. samm:
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-90-j.webp)
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-91-j.webp)
Pantvangide läbirääkimiste pidamiseks on loodud helisüsteem. 4-kanaliline vastuvõtja on lisatud android altarnatif-valikuna. Android -telefonist saab juhtida kõiki 4 funktsiooni.
11. samm:
![Pilt Pilt](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3775-92-j.webp)
Aku pinge näidik ja klahvid..
12. samm:
Soovitan:
Castle Planter (koos Tinkercadi koodiplokkidega): 25 sammu (koos piltidega)
![Castle Planter (koos Tinkercadi koodiplokkidega): 25 sammu (koos piltidega) Castle Planter (koos Tinkercadi koodiplokkidega): 25 sammu (koos piltidega)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-593-j.webp)
Castle Planter (koos Tinkercadi koodiplokkidega): selle disaini teostamine võttis mul üsna kaua aega ja kuna minu kodeerimisoskus on vähemalt öeldes piiratud, loodan, et see õnnestus hästi :) Kasutades juhiseid, peaksite saama taaslooge selle disaini kõik aspektid ilma
Diy makroobjektiiv koos teravustamisega (erinev kui kõik muud DIY makroobjektiivid): 4 sammu (koos piltidega)
![Diy makroobjektiiv koos teravustamisega (erinev kui kõik muud DIY makroobjektiivid): 4 sammu (koos piltidega) Diy makroobjektiiv koos teravustamisega (erinev kui kõik muud DIY makroobjektiivid): 4 sammu (koos piltidega)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-757-17-j.webp)
Diy makroobjektiiv koos teravustamisega (erinev kui kõik muud DIY makroobjektiivid): olen näinud palju inimesi, kes teevad makroläätsi tavalise komplekti objektiiviga (tavaliselt 18–55 mm). Enamik neist on objektiiv, mis on lihtsalt tagurpidi kaamera külge kinnitatud või esielement eemaldatud. Mõlemal variandil on varjuküljed. Objektiivi kinnitamiseks
Kitroniku leiutajakomplekti kasutamine koos Adafruit CLUE -ga: 4 sammu (koos piltidega)
![Kitroniku leiutajakomplekti kasutamine koos Adafruit CLUE -ga: 4 sammu (koos piltidega) Kitroniku leiutajakomplekti kasutamine koos Adafruit CLUE -ga: 4 sammu (koos piltidega)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1355-25-j.webp)
Kitroniku leiutajakomplekti kasutamine koos Adafruit CLUE -ga: Kitronik Leiutaja komplekt BBC micro: bit jaoks on suurepärane sissejuhatus elektroonikaga mikrokontrolleritele, kasutades leivaplaati. See komplekti versioon on mõeldud kasutamiseks koos odava BBC mikro: bitiga. Üksikasjalik õpetusraamat, mis tuleb
Pommi rusikas (rumal ver.: 13 sammu)
![Pommi rusikas (rumal ver.: 13 sammu) Pommi rusikas (rumal ver.: 13 sammu)](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-21794-j.webp)
Bomb Fist (Loll Ver. Muuda seda hämmastavat disaini: https: //www.instructables.com/id/Angry-Iron-Fist/… Kui olete vihane ja soovite end superkangelasena ette kujutada, saate seda teha kandke seda kindat. Kui raputate rusikat, hakkab kinnas kõlama “Sha Sha”. Ja
WiFi-juhitav FPV Roveri robot (koos Arduino, ESP8266 ja samm-mootoritega): 11 sammu (koos piltidega)
![WiFi-juhitav FPV Roveri robot (koos Arduino, ESP8266 ja samm-mootoritega): 11 sammu (koos piltidega) WiFi-juhitav FPV Roveri robot (koos Arduino, ESP8266 ja samm-mootoritega): 11 sammu (koos piltidega)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3612-141-j.webp)
WiFi-juhitav FPV Roveri robot (koos Arduino, ESP8266 ja Stepper Motorsiga): see juhendab, kuidas kavandada kaugjuhtimisega kaherattaline robot-rover WiFi-võrgu kaudu, kasutades ESP8266 WiFi-mooduliga ühendatud Arduino Unot ja kaks samm -mootorit. Robotit saab juhtida tavaliste Interneti -kulmude kaudu