Pommi kõrvaldamise robot (Termenatör): 13 sammu (koos piltidega)
Pommi kõrvaldamise robot (Termenatör): 13 sammu (koos piltidega)
Anonim
Pommi kõrvaldamise robot (Termenatör)
Pommi kõrvaldamise robot (Termenatör)

Funktsioonid:

* Toetavad mehitamata õhusõidukeid

* Robotkäsi (6-suunaline)

* Põlev lasersüsteem

* Kaamerasüsteem (3 kaamerat)

* Google'i prillidega varjestatud jälgimissüsteem

* Puurimissüsteem

* Sõltuvalt puurisüsteemist endoskoopia madu kaamera

* Riistvara helisüsteem

* OSD süsteem GPS ja satelliitühendus

*WiFi Android mobiiltelefoni juhitav

*Öine valgustussüsteem

Samm 1:

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Selle projekti eesmärk oli hävitada pomm. Samuti kaaluti mehitamata õhusõidukeid.

2. samm:

Pilt
Pilt

Pärast jooniste valmimist alustati ehitust. Roboti kere ehitamiseks kasutati 5 mm alumiiniumkomposiitpaneele.

3. samm:

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Laaditud mootor paigaldati masina kerele. Spiraalse masina pea oli katki. Li oli reduktor. Pöördemoment kolmekordistus.

4. samm:

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Paigaldatakse kere, naisteiklet -rattad ja käik. Ketti kasutati mootorratta kettina. Keti külge lisati kõrv. Kõrv kruvitud puidust kaubaaluste külge.

5. samm:

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Sõidukisse on paigaldatud elektroonilised osad. Puurimissüsteem aukude puurimiseks. Helisüsteem pantvangide läbirääkimisteks. Video saatja, raadiosaatja süsteem, toitejaotus, valgustussüsteemid, satelliitsidesüsteem, OSD, Androidi juhtvastuvõtja, madu kaamera mootorisüsteem. Harja paagimootori elektroonilise kiiruse reguleerimise (ESC) juhtimiseks.

6. samm:

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Ülakeha oli. Pöördemomendi võimsuse suurendamiseks lisati käik.

7. samm:

Pilt
Pilt

Üks uuenduslikke funktsioone. Puurimissüsteem.

8. samm:

Pilt
Pilt

Veel üks uuenduslik omadus. Tugev sinine laserpõletussüsteem 2,4 w. Vasakult paremale ja üles -alla juhitavus. Tagumine servojuhtimine käivitatakse päästikuga.

9. samm:

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Kolme kaameraga pilt edastatakse koheselt Google'i prillidele ja ekraanile. 1) GoPro HD Hero 3 kaamera 2) madukaamera hd 3) kinnitage kaamera. Pea jälgimise süsteem asub prillidel. See võib pöörata kaamera sinna, kuhu me oma pea pöörame.

10. samm:

Pilt
Pilt
Pilt
Pilt

Pantvangide läbirääkimiste pidamiseks on loodud helisüsteem. 4-kanaliline vastuvõtja on lisatud android altarnatif-valikuna. Android -telefonist saab juhtida kõiki 4 funktsiooni.

11. samm:

Pilt
Pilt

Aku pinge näidik ja klahvid..

12. samm: