Video: Step -servomootori kapseldamine jadajuhtimisega Arduino kaudu 3D -printeri abil - Pt4: 8 sammu
2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Selles Motor Step seeria neljandas videos kasutame varem õpitut, et luua samm -sammuline servomootor, mida saab juhtida jadaühenduse ja reaalse asukoha tagasiside abil, kasutades Arduino poolt jälgitavat takistuslikku kodeerijat. Lisaks on iga komplekt kapseldatud 3D -printeriga ehitatud plastkorpusesse.
Selles videos näitan teile, kuidas me muutsime samm -mootori käskude abil juhitavaks servomootoriks. Seekord lõime 3D -printeriga tehtud kasti. Sellega on meie mootor ülikompaktne ja näeb välja isegi nagu professionaalne servomootori mudel. Niisiis, meie konkreetses koostes tahaksin märkida, et kasutasime Arduino Nano. See mudel valiti selle suuruse tõttu, kuna see sobis optimaalselt meie kavandatud kasti.
Samm: servo jadaühendusega
Siin on meil Solid Worksis 3D -vaade karbist, mille me kujundasime ja printisime 3D -vormingus.
Samm: põhifunktsioonid
- Võimaldab käske jadaühenduse kaudu
- Kompaktne ja lihtne kokku panna
- Kasutab samm -mootorit, tugevamat ja täpsemat mootorit kui alalisvoolumootorid
- Tarkvara konfiguratsioonide paindlikkus, mis võimaldab erinevaid juhtimisvorme
- Tegeliku asukoha teabe tagastamine andurit lugedes
3. samm: kokkupanek
Selles koostes kasutame Arduino Nano ja kahe teljega standardset sammuga Nema 17 mootorit.
Potentsiomeeter jätkab tööd praeguse teljeasendi andurina. Selleks kinnitage mootori võll potentsiomeetri nupule.
Seekord ühendame potentsiomeetri analoogsisendiga A7.
• AXIS ühendatakse tihvtiga A7 (lilla traat)
• 5V toide (roheline juhe)
• GND viide (must traat)