2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40
Selles Motor Step seeria neljandas videos kasutame varem õpitut, et luua samm -sammuline servomootor, mida saab juhtida jadaühenduse ja reaalse asukoha tagasiside abil, kasutades Arduino poolt jälgitavat takistuslikku kodeerijat. Lisaks on iga komplekt kapseldatud 3D -printeriga ehitatud plastkorpusesse.
Selles videos näitan teile, kuidas me muutsime samm -mootori käskude abil juhitavaks servomootoriks. Seekord lõime 3D -printeriga tehtud kasti. Sellega on meie mootor ülikompaktne ja näeb välja isegi nagu professionaalne servomootori mudel. Niisiis, meie konkreetses koostes tahaksin märkida, et kasutasime Arduino Nano. See mudel valiti selle suuruse tõttu, kuna see sobis optimaalselt meie kavandatud kasti.
Samm: servo jadaühendusega
Siin on meil Solid Worksis 3D -vaade karbist, mille me kujundasime ja printisime 3D -vormingus.
Samm: põhifunktsioonid
- Võimaldab käske jadaühenduse kaudu
- Kompaktne ja lihtne kokku panna
- Kasutab samm -mootorit, tugevamat ja täpsemat mootorit kui alalisvoolumootorid
- Tarkvara konfiguratsioonide paindlikkus, mis võimaldab erinevaid juhtimisvorme
- Tegeliku asukoha teabe tagastamine andurit lugedes
3. samm: kokkupanek
Selles koostes kasutame Arduino Nano ja kahe teljega standardset sammuga Nema 17 mootorit.
Potentsiomeeter jätkab tööd praeguse teljeasendi andurina. Selleks kinnitage mootori võll potentsiomeetri nupule.
Seekord ühendame potentsiomeetri analoogsisendiga A7.
• AXIS ühendatakse tihvtiga A7 (lilla traat)
• 5V toide (roheline juhe)
• GND viide (must traat)
TÄHELEPANU !
Enne anduri potentsiomeetri kinnitamist võlli külge katsetage sõlme, et veenduda, et pöörlemine toimub õiges suunas. Asendi suurendamisel peab mootor anduri potentsiomeetri suurendamiseks pöörlema
Soovitan:
Juhtimine Blynk -rakenduse kaudu Nodemcu abil Interneti kaudu: 5 sammu
LED -i juhtimine Blynk -rakenduse kaudu Interneti kaudu Nodemcu abil: Tere kõigile, täna näitame teile, kuidas saate LED -i juhtida Interneti kaudu nutitelefoni abil
Klaasist kivist LED -toru (WiFi kaudu juhitav nutitelefonirakenduse kaudu): 6 sammu (koos piltidega)
Klaasist kivist LED-toru (WiFi kaudu juhitav nutitelefonirakenduse kaudu): Tere kaastegijad! Selles juhendatavas näitan teile, kuidas ehitada WiFi-juhitav LED-toru, mis on klaasikividega täidetud, et saada kena difusiooniefekt. Valgusdioodid on individuaalselt adresseeritavad ja seetõttu on mõned head efektid võimalikud
Äratus LAN -i kaudu igal arvutil traadita võrgu kaudu: 3 sammu
Äratus LAN -i kaudu igal arvutil traadita võrgu kaudu: Raspbpiani kujutise muutuste tõttu pole see õpetus enam ajakohane. Palun järgige värskendatud õpetust siit: https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-As-Wake-on-LAN-ServerWOL on tänapäeval peaaegu kõigis Etherneti portides. See pole
Kuva tekst OLED -i kaudu Interneti kaudu: 9 sammu
Kuva tekst OLED -i kaudu Interneti kaudu: Tere ja tere tulemast! See lühike õpetus õpetab teid Magicblocks -i abil Magicbitil teksti kuvama. Selle eesmärgi saavutamiseks on kaks peamist meetodit; Kasutades süstimisplokki. Kasutades armatuurlauda. Kõigepealt logige sisse oma Magicb'i
Eraldiseisev Arduino 3.3V W / väline 8 MHz kell programmeeritakse Arduino Uno kaudu ICSP / ISP kaudu (jadaseirega!): 4 sammu
Eraldiseisev Arduino 3,3 V W / väline 8 MHz kell programmeeritakse Arduino Uno kaudu ICSP / ISP kaudu (jadaseirega!): Eesmärgid: Ehitada eraldiseisev Arduino, mis töötab 3,3 V toitel 8 MHz välisel kellal. Selle programmeerimine Interneti-teenuse pakkuja (tuntud ka kui ICSP, ahelasisene jadaprogrammeerimine) kaudu Arduino Unost (töötab 5 V juures) Alglaaduri faili redigeerimiseks ja põletamiseks