Tugisüsteemi ratastoolihoova juht: 16 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Tavaline ratastool sisaldab palju puudusi ülajäsemete nõrkuse või piiratud ressurssidega inimestele. Meie meeskonna ülesandeks oli kujundada vaba ratastooli missiooni ratastoolidele ratastoolihoova juht, mis võimaldaks kasutajatel oma toolidel kaugemale minna ja aitaks neil, kellel on ülajäsemete nõrkus, toole kasutada. Tugisüsteemi ratastoolihoova juht on kulutõhus seade, mis vähendab oluliselt õlgade liigutamise vajadust ja tegeleb väsimustasemega, kasutades vertikaalseid horisontaalseid hoovajuhte, mis sobiks nõrgestatud patsientidele ja maapiirkondade patsientidele. Tüüpiline vertikaalse kangiga käejuht keskendub liiga palju käte ja õlgade lihastele, mis võib ülajäsemete nõrkusega patsientidele põhjustada tüsistusi. Seetõttu kavandas meie meeskond horisontaalse kangi, mille eesmärk oli kasutada rindkere lihaseid, et hõlbustada inimesi, kes ei saa oma õlalihaseid kasutada.

Turu ja väärtuse pakkumine

Meie kangijuhi eesmärk on leevendada õlavalu ja väsimust, mis on seotud ratastooli kasutamisega üksikisikutel, eriti asfalteerimata teedega maapiirkondade küladel, meie probleemi leevendada, kasutades edasi-tagasi liikumist, mitte üles-alla liikumist. täiustatud käetugi mugavuse ja toe tagamiseks. Kuna maapiirkondade külad ja sillutamata teed on tavaliselt väga kivised ja siledad, peaks patsient kasutama veelgi rohkem jõudu kangivarrele, et viia ratastool sujuva teega võrreldes teatud kaugusele. Seetõttu on maapiirkondades ülajäsemete nõrkusega inimesed veelgi enam takistatud, kuna nad vajavad kohalt liikumiseks rohkem liikumist ja jõudu, mis põhjustab probleeme, kuna nad muutuvad pidevalt nõrgemaks, kui nad jätkavad oma õlalihaste igapäevast kasutamist.. Seega, rakendades horisontaalset hoova juhti, ei saa ülajäsemete nõrkustega maapiirkondadest pärit inimesed mitte ainult vabalt liikuda, vaid ka viisil, mis vähendab õlalihaste pingutust, kuna nad kasutavad selle asemel rindkere jõudu.

Kulude analüüs

Otsustasime kasutada PVC -d, akrüüli ja ABS -i. See oli jõu ja kulude kompromiss. Need kolm materjali on suhteliselt odavamad, kuid piisavalt tugevad, et korralikult toimida. Hinnanguline maksumus on umbes 170 dollarit. Algselt plaanisime kasutada alumiiniumit enamiku meie hoobade komponentide jaoks, nagu välimine ümbris ja käepidemed, kuna alumiinium on terasest odavam. Kuid pärast uurimistööd nägime, et paksude alumiiniumlehtede ja -varraste kasutamine ei oleks ideaalne, kuna oluliste metallide kogumine on tasumata. Selle asemel leidsime odavamaid alternatiive, kasutades eri osade jaoks erinevaid materjale. Väliskesta jaoks kasutasime suurt akrüüllehte ja lõikasime lehe väiksemateks osadeks, mille hind oli umbes 25 dollarit. Võrdluseks - suured alumiiniumlehed oleksid maksnud üle 70 dollari. Lisaks otsustasime metallvarraste asemel kasutada käepidemete jaoks PVC -torusid, sest PVC -torud pole mitte ainult vastupidavad, vaid ka äärmiselt odavad. Kuigi alumiiniumvardad võisid olla vastupidavamad, oleksime ratastooli mõlemal küljel kulutanud umbes 30 dollarit. Seevastu PVC torude maksumus oli umbes 5 dollarit. Suurem osa meie kuludest tuleneb ABS 3D printimisest. Kuna printisime oma süsteemist kolm osa, kulus kõigi nende osade printimiseks kokku umbes 32 tundi. Selle tulemusel tuli 3D -printeri kasutamise tunnitasuga kokku 130 dollarit.

Materjalide ja prototüüpide disain

- PVC toru ~ 2,16 dollarit

- PVC pistikupesa ~ 1,66 dollarit

- PVC 90-kraadine küünarnukk ~ 2,28 dollarit

- akrüülleht ~ 24,98 dollarit

- ABS -käigud, ABS -käepidemed, ABS -nupud ~ 130 dollarit

- Teraskruvid ~ 6,92 dollarit

- Kummipaelad ~ 3,18 dollarit

- E6000 käsitööliim ~ 4,29 dollarit

Samm: looge SolidWorksil keha väliskate

Enne kogu projekti alustamist määrake mõõtmed MMGS abil.

Esitasapinna abil looge uus visand ja joonistage algusesse ring, mille läbimõõt on 175 mm. Seejärel visandage ringi vertikaalsete puutujate juures kaks vertikaalset joont, mis mõlemad on 60 mm. Seejärel tõmmake mõlema rea lõppu puutujad ja ühendage need horisontaalse joonega. Seejärel kärpige funktsiooni "kärpida üksusi" piirkonna sees olevat ringi alumist poolt.

Kui visand on valmis, pressib ülemus visandi välja, kasutades pime ekstrusiooni 12,70 mm võrra. Kui väljapressimine on lõpule viidud, avage uus visand ja joonistage ring, mis asetseb puutujajoonte ülaosaga läbimõõduga 32,20 mm ja lõigake väljapressimiseks, kasutades "läbi kõigi" auk.

Alumise kahe ringi tegemiseks avage uus visand ja joonistage kaks ringi läbimõõduga 6 mm ning tehke need alt 15 mm ja puutujakaare keskelt 58,84 mm kaugusel. Kui visand on valmis, kasutage lõigatud väljapressimist, kasutades "läbi kõik", et teha kaks auku.

2. samm: looge keha SolidWorksis

Keha käivitamiseks korrake eskiisi nagu esimeses osas, et luua keha üldine kuju ja pressida see välja 25,40 mm. Pärast detaili väljapressimist kasutage selle ühel küljel kestade valikut mõõtmetega 12,70 mm.

Seejärel avage uus visand ja joonistage detaili keskele ring, mille läbimõõt on 100 mm, mis on alt 133,84 mm ja detaili külgedest 87,50 mm kaugusel. Kui visand on valmis, lõigake väljapressimine, kasutades uuesti "läbi kõik", et luua auk.

Kangi loomiseks looge ülemisele tasandile uus visand ja pöörake osa põhja. Eskiisi alustamiseks tehke eelmise osa aluses ring, mille läbimõõt on 28,74 mm, ja tõmmake see 130 mm välja.

Kui hoob on loodud, looge kangi alusele uus visand. Joonista kaks horisontaaljoont 25.10 mm pikkusest võrdsel kaugusel. Seejärel ühendage kaks joont puutujakaartega, mille kõrgus on 14 mm. Kui eskiis on valmis, pressige pime välja uus visand 30 mm.

Kasutades uusimat pressitud osa, looge esiplaanile uus visand ja visandage ring, mis on ülalt 14,95 mm ja küljest 12,55 mm kaugusel. Seejärel lõigake kõik välja, et tekitada auk.

Visandage kogu kehaga kaks korpuse põhjas olevat auku, mille läbimõõt on 6 mm ja kaugus üksteisest 36 mm, kaugus alt 15 mm ja puutujakaarte ülaosast 58,84 mm. Pärast seda lõigake kõik välja, et tekiks kaks auku.

Loo osa allosas uus visand. Tehke mõlemal küljel sirged jooned, mis on 14,93 mm. Kahe joone ühendamiseks tehke horisontaaljoon, mis on 28,74 mm. Joonistage ring, mille raadius on 14,37 mm, ja joondage see juba keskel oleva ringiga. Lõika see pooleks ringiks. Lõika välja ja suru läbi kogu kaldtee kujuline kuju detaili põhjas, et jätta ümar serv.

*Õõnsuseks valmistumiseks looge tagumisel tasapinnal uus visand. Joonista ring, mille raadius on 20,57 mm, 15 mm kaugusel alt ja 58,84 külgmisest puutujakaarest. Pärast kõigi osade kokkupanekut redigeerite koostes olevat osa ja kasutate õõnsuse funktsiooni poolringide loomiseks.

Esitasandil tehke uus visand. Joonista keskele ring, mille läbimõõt on 6,35 mm, suure ringi ja kahe väikese ringi vahel põhja lähedal. Tehke ring 40,13 mm kaugusele alt ja 33,70 mm kaugusele puutujakaarest külgedel. Pärast seda lõigake kõik välja, et luua keskele väike ring.

*Seda sammu tuleb jätkata hiljem, kui kõik osad on kokku pandud.

Samm: looge ühendus SolidWorksis

Ühendamise alustamiseks looge esiplaadile uus visand ja joonistage ring läbimõõduga 28,74 mm. Pimedad pressivad äsja visandatud ringi välja 120 mm.

Seejärel pöörake osa ja visandage tagaküljel. Joonista kaks vertikaalset joont pikkusega 25,10 mm ja 7,37 mm ringi servast. ja lõigake väljapressimine, kasutades "pime" ja mõlema piirkonna sügavust 30 mm.

Järgmisena visandage paremalt tasapinnalt vaadates ring just piirkonnale, mille me just lõikasime. Läbimõõt peaks olema 8,38 mm, kaugus ülemisest servast 12,55 mm ja külgservast 14,95 mm. Tehke pime lõikamine, mille läbimõõt on 30 mm.

Tehke paremal tasapinnal mõlemal küljel sirgjooned, mis on 15,05 mm. Kahe joone ühendamiseks tehke vertikaalne joon, mis on 28,74 mm. Joonistage ring, mille raadius on 14,37 mm, ja joondage see juba keskel oleva ringiga. Lõika see pooleks ringiks. Lõika välja ja suru läbi kogu kaldtee kujuline kuju detaili põhjas, et jätta ümar serv.

Pärast tagumiselt tasapinnalt vaadates visandage kaks vertikaalset joont pikkusega 25,10 mm ja 7 mm kaugusel keskpunktist. Tehke pimedalõige sügavusega 35 mm.

Visandage paremal tasapinnal ring, mille keskosa on 17,24 mm kaugusel detaili vasakust servast, et kõik välja tõmmata, et luua ring

Paremal tasapinnal korrake kaldteekujulist joonist detaili vasakul küljel.

4. samm: looge SolidWorksile kangihoob/käepide

Visandage esitasapinnal ring, mille läbimõõt on 28,75 mm. Boss pressib selle välja 275 mm.

Seejärel minge tagumisele tasapinnale ja visandage kaks vertikaalset joont pikkusega 25,10 mm, mille kaugus keskpunktist on 7 mm. Ekstrudeerige kaks joont nii, et keskel oleks tühimik, mille ekstrusioonimõõt on 35 mm.

Joonistame äsja ekstrudeeritud detailile ringi, mille läbimõõt on 8,40 mm ja mille kaugus ringi keskpunktist servani on 17,76 mm ja osa põhjast 12,56 mm. Lõigake kõik läbi, et tekiks auk.

Parempoolsel tasapinnal looge 9,24 mm pikkune lühike joon, mis ühendub detaili vasakpoolse osaga. Joonista kaar raadiusega 30 mm. Seejärel tõmmake vertikaalne joon, mis ühendab kaare teise otsa pikkusega 76,39 mm. Pärast eskiisi valmimist pühkige visand.

Seejärel fileerige selle osa ülaosa, mille me just pühkisime 10 mm.

Lõpuks tehke paremal tasapinnal sirged horisontaaljooned meie loodud avaga mõlemale küljele, mille pikkus on 17,78 mm. Kahe joone ühendamiseks tehke vertikaalne joon, mis on 25,10 mm. Joonistage ring, mille raadius on 12,56 mm, ja joondage see juba keskel oleva ringiga. Lõika see pooleks ringiks. Lõika välja ja suru läbi kogu kaldtee kujuline kuju detaili põhjas, et jätta ümar serv.

Samm: looge SolidWorksile käetugi

Esiplaanil visandage ristkülik, mille kõrgus on 170 mm ja pikkus 195 mm, ja tehke pime väljapressimine 10 mm.

*Pärast kokkupanekut kasutage õõnsuse funktsiooni, et luua taanded ristkülikukujulisele prismale

6. samm: looge Gear SolidWorksis

Käigu alustamiseks looge esiplaanile uus visand ja joonistage samast punktist kaks ringi läbimõõduga 25,40 mm ja 31,75 mm. Seejärel pressib ülemus välja, kasutades pimepressimist 30 mm kaugusel.

Kui väljapressimine on tehtud, looge esiplaanile teine visand ja joonistage teine ring läbimõõduga 31,75 mm ja pressige välja 20 mm.

Seejärel visandage esitasandile ring läbimõõduga 100 mm ja tõmmake see välja 12,70 mm.

Äsja ekstrudeeritud osa ülaosale joonistame võrdkülgse kolmnurga, mille küljed on 30 mm. Tõmmake kolmnurk välja 12,70 mm.

Kui väljapressimine on lõppenud, kasutage ümmarguse mustri funktsiooni, et kogu detaili ümber oleks 20 ühtlast kolmnurka. Seejärel fileerige kõik kolmnurkade servad.

Esiplaanil visandage veel üks ring läbimõõduga 100 mm ja suruge see välja 13,97 mm.

Hammasratta keskele augu tekitamiseks visandage tagumisele tasapinnale ring läbimõõduga 27,94 mm ja lõigake pinnale välja.

Samm: looge Pawl SolidWorksis

Joonistage esitasandil vertikaalne joon pikkusega 2,07 tolli. Seejärel tõmmake kaar, mille raadius on 0,40 tolli ja mis ühendatakse vertikaalse joone põhjaga. Samuti tõmmake horisontaaljoon, mis on ühendatud vertikaalse joone ülemise servaga. Nutikate mõõtmete abil klõpsake ülemist serva ja seejärel vertikaalset joont ning määrake nurk 78,00 kraadi.

Pärast nurga seadistamist tõmmake veel üks vertikaalne joon, mis ühendub kaldjoonega pikkusega 2,14 tolli. Seejärel viilutage selle joone serv horisontaalse joonega, mille raadius on 0,28 tolli.

Kui visand on valmis, pressib ülemus välja, kasutades 0,5 tolli pime ekstrusiooni. Keskel oleva augu loomiseks visandage ring, mille raadius on detaili keskel 0,12 tolli ja kasutage lõigatud väljapressimist.

Samm: looge SolidWorksis suunanupp

Visandage esitasandil vertikaalne keskjoon. Seejärel visandage keskjoone ülaosas 10 mm raadiusega kaar. Seejärel tõmmake mõlemalt poolt kaldus jooned pikkusega 18,26 mm. Seejärel tõmmake mõlemale küljele kaar raadiusega 5 mm. Mõlema külje ühendamiseks tõmmake teine kaar raadiusega 18 mm. Ekstrudeerige visand pimeekstrusiooni abil 12,70 mm.

Aukude loomiseks visandage ring läbimõõduga 5,90 mm, mille keskpunkt on alguspunktist 8 mm kaugusel. Kasutage pinnale lõigatud väljapressimist.

Skaleerige osa tsentroidist skaalafaktoriga 0,8 mm.

9. samm: looge torukinnitus

Selleks, et luua torukinnitus, millega kangihoob hammasratta korpuse külge kinnitatakse, alustage kahe ringi visandiga. Sisemine ring peaks olema PVC toru läbimõõduga, nii et see saaks selle ümber hõlpsalt libiseda, seega peaks see olema 1,3125 tolli. Välimine ring peaks olema umbes 1,5 tolli. Veenduge, et kaks ringi on kontsentrilised ja suruge kahe ringi vahele jääv osa välja 0,5 tolli võrra. Seejärel visandage ristkülik, mis sobib hammasratta väliskesta põhjaga. See oleks 3,5 tolli ja 1,25 tolli ristkülik. Keskendage see ristkülik ringi ümber, seades ristküliku pika serva ringi keskpunktist 1,75 tolli kaugusele ja ristküliku lühikese serva ringjoone keskpunktist 0,63 tolli kaugusele. Ekstrudeerige ristkülik 0,5 tolli võrra. Kuna mõned ristküliku osad asuvad siseringis, lõigake välja lõigatud sisering välja, et seda tühjendada. Seejärel visandage detaili ülatasandilt keskjoon ringist väljapressitud serva välimise osani. Sellest väljapressitud serva keskpunktist visandage ristkülik, mis läheb mõlemale küljele 0,2 tolli. Ekstrudeerige see väike ristkülik 0,5 tolli võrra. Loo esiküljega võrdlustasand läbi detaili keskpunkti ja kasuta peegli funktsiooni abil identne väljapressitud ristkülik ringi teisel küljel.

3D -osade printimisel on alati hea mõte kõike veidi üles skaleerida, et vältida osade kokkupanekule asetamisel häireid. Sel juhul suurendati kogu osa 1.05 võrra. Lõpuks visandage kaks ringi, mille läbimõõt on 1/4 tolli ja mis asetsevad detaili keskosa esiküljel, üks väikesel ristkülikul ja üks ringi küljel. Veendudes, et need kaks ringi on vertikaalselt seotud, saab neid seejärel kogu osast läbi lõigata, lõigates kokku välja neli ringi. Need oleksid augud, mille jaoks saab polte panna, et ühendada PVC hammasratta korpuse põhikorpusega.

Samm: alustage monteerimist SolidWorksis

Esmalt sisestage kõik osad, mis on loodud eelmistes sammudes, koos riiulist välimise nupu, kruvide ja mutritega, muutes ratastooli kere põhikomponendiks.

Alustage keha ja hammasratta paaritamisega, klõpsates hammasratta serva ja kere serva ning kasutage kontsentrilist paarilist. Seejärel klõpsake hammasratta näol ja kehal, et luua juhuslik paariline.

Seejärel ühendage keha ja suunanupp, klõpsates juhinuppu ja keha nägu, et saada juhuslik paariline.

Nüüd ühendage välimine nupp ja ratastooli kere, klõpsates nii välimise nupu nägu kui ka keha, et luua kokkulangev paariline.

Looge kontsentriline paariline, klõpsates keha ja välimise nupu nägu.

Seejärel tehke kontsentriline paariline, klõpsates suunanupu nägu ja keha serva.

Nüüd klõpsake keha ja käpa nägu, et luua juhuslik paariline ja korrake seda teise käpa jaoks.

Puutuja kaaslase loomiseks klõpsake suunanupu ja käepideme nägu ning korrake seda teise käepideme puhul.

Seejärel looge juhuslik paariline, klõpsates keha nägu ja välimist ümbrist, ning tehke kontsentriline paariline, klõpsates keha nägu ja välimise korpuse serva. Seejärel tehke keha nägu ja väliskesta nägu paralleelselt.

Looge piiranurk, mille maksimaalne väärtus on 78 kraadi ja minimaalne väärtus 35 kraadi keha ja näo näo jaoks, ja korrake seda teise käpa jaoks

Seejärel paaritage liigend ja keha, klõpsates mõlema nägu, et luua kontsentriline paariline. Seejärel looge liigendi ja keha mõlemale küljele keskele laius.

Seejärel looge kangivarre serva ja liigendi serva jaoks kontsentriline paariline. Looge liigendi mõlemale küljele ja kangi õlale teine tsentreeritud laius.

Tehke vuugi ja kruvi näo jaoks teine kontsentriline paariline. Seejärel looge puutuja, klõpsates liigendi ja kruvi esikülge.

Visandage paremal tasapinnal kaks teljejoont tulevaseks paaritumiseks, kusjuures esimene joon on koht, kus keha puutub kokku liigendiga, ja teine, kus liigend kohtub kangihoovaga.

Seejärel looge kontsentriline paariline, klõpsates kangihoova nägu ja teist kruvi. Pärast paaritumist looge mõlema komponendi mõlema näoga teine puutuja.

Kui esimene telg on eelnevalt joonistatud, ühendage esimese mutri serv ja telg kontsentrilise paarilise loomiseks.

Kasutage esimese kruvi ja esimese mutri esiküljega juhuslikku paarilist ning korrake seda teise kruvi ja mutri puhul.

Tehke kontsentriline paariline teise mutri serva ja teise teljega.

Loo teine kontsentriline paariline keha näo ja esimese kruvi välispinnaga. Lisaks tehke nende osade jaoks juhuslik paariline.

Tehke kontsentriline paariline käpa ja kolmanda kruvi välispinna jaoks.

Looge kokkulangev paariline keha ja kolmanda kruvi välispinnaga.

Seejärel looge teine kontsentriline kaas, klõpsates välimise korpuse ja kolmanda kruvi välispinda ning muutke need kokkulangevaks.

Tehke kontsentriline paariline, klõpsates keha nägu ja käpa nägu ning muutke need kokkulangevaks. Korda sama teise käpa jaoks.

Tehke kontsentriline paariline, klõpsates suunanupu ja välimise nupu nägu.

Lõpuks paaritage keha nägu ja suunanupu serv, et luua kontsentriline paariline.

Samm: tellige osad McMaster-Carrilt

Tellige McMaster-Carrilt plastikust kaheharuline nupp (välimine nupp), legeerterasest õlakruvi, terasest kuuskantmutrid ja kaablisidemed. Kauba numbrid on vastavalt 65035K14, 92981A205, 90592A016 ja 70215K61.

Samm: hankige osad riistvara poest

Hankige kohalikus ehituspoes järgmist:

- 18 "x 24" x. 220 "akrüülleht

- läbipaistev liim (liim E6000)

- 1 PVC pistikupesa (2)

- 1 "x 10" PVC tavalise otsaga toru

- 1 PVC 90-kraadine küünarnukk (2)

Samm: osade tootmine

3D -prinditud osad: valmistage ette SolidWorksi osad ja teisendage need STL -failideks. Sealt pange osad Makerware'i tarkvarasse ja asetage välja printimiseks vajalikud osad (kere kest, hammasrattad, kinnitusdetail, käpad, suunanupp, käetoe taanded*). Kui osad ei mahu printeri alusele, oodake uuesti printimist. Printimisel lisage kindlasti toed ja parved, et vältida väljatrükkide ebaõnnestumist.

Laserlõigatud osad: 18 "kuni 24" akrüüli abil saab toota kere väliskesta esi- ja tagaplaate. Seda saab teha, võttes SolidWorksi mõlema plaadi esikülje ja salvestades need mõlemad DWG -failina. Seejärel saab need üles laadida laserlõikamistarkvarasse (antud juhul Epilog), kus nende orientatsiooni saab seadistada vastavalt pildile. Kaks neist lõigatakse akrüülist välja ja ülejäänud materjalist lõigatakse kaks ristkülikut. Ristkülikud on käetoed.

Käsitsi lõigatud osad: võtke torud ja lõigake need erineva pikkusega (kaks 4,5 tolli käepideme jaoks, kaks 4,5 tolli liigendi jaoks, kaks 6,5 tolli kangi jaoks ja kaks 13,25 tolli käe jaoks). Sealt lõigake 13,25 -tollised käetükid ühest otsast (30 või 35 mm) toru teise külje keskelt allapoole ja puurige 1/4 tolli auk 15 mm kaugusele toru servadest. Lõigake ja puurige kaks 4,5 -tollised vuugitükid samal viisil, kuid PVC -toru mõlemal küljel. Tehke sama (lõigake ja puurige) kangi õla, 6,5 -tollise toru ühele küljele.

*Kasutada võib käetoe taandeid või kogu käetoe eelmises etapis.

14. samm: pange kõik osad kokku

Korpuse kokkupanek:

Võtke laserlõigatud kehaosad ja 3D -prinditud kestad. Võtke väliskesta üks külg ja liimige kestad vastavalt korpuse servadele. Seejärel võtke kummipael ja keerake see ümber kahe käpa. Asetage käpad nende vastavatesse kohtadesse ja kasutage osaliselt keermestatud polti ning asetage see läbi korpuse ja käppade augu. Seejärel võtke suunanupp ja plastnupp. Asetage plastnupp läbi väliskesta ja keerake need kaks koos väliskestaga nende vahele. Lõpuks asetage käik vastavasse auku ja asetage väliskesta ülemine kaas hammasrattale ning liimige kest ülemise väliskesta külge. Laske sellel istuda ja kuivada. Ärge unustage kinnitada ka kaks osaliselt keermestatud polti kuuskantmutritega pärast ülemise kaane asetamist ja liimimist kesta külge.

Võtke 6,5 -tollise hoovaga PVC toru ja liimige see kere alumisele küljele. Sealt laske sellel istuda ja kuivada. Võtke kinnitatud tükk ja libistage seda toru kaudu, kuni see asetseb kere alumisel küljel tasaselt. Võtke 1/4 tolli puur ja puurige augud torule ja läbi korpuse vastavatesse kohtadesse. Kinnitage poldid kuuskantmutriga.

Käetoe kokkupanek:

Käetoega lihtsalt asetage ja liimige taanded käetoe neljale nurgale. Seejärel puurige mõlemale küljele kaks auku (5/32 tolli) ja asetage need läbi. Suuremad taanded saab seejärel joondada hoovavarre 13 -tollise PVC toruga ja tõmblukuga kinnitada. Väiksem taane peaks joonduma ja hiljem olema enne kasutamist ratastooli käe külge kinnitatud.

Kangihoova kokkupanek:

Asetage kork 4,5 -tollisele käepidetorule ja asetage küünarnukk kindlalt teisele küljele. Küünarnuki teise avaga asetage 13 -tolline õlavarrega toru ja ühendage see õlgpoldiga liigendi ühe külje (4,5 -tolline toru) külge. Võtke liigendi teisel küljel veel üks õlapolt ja ühendage see (6,5 -tollise toruga) hoova käepidemega. Võtke kuuskantmutter ja kinnitage õlapolt. Kuna õlapoldid on osaliselt keermestatud, võivad liigendid, milles see on kinnitatud, olla õhukesed. Liigeste tihedamaks ja kindlamaks muutmiseks asetage iga liigendi pingutamiseks umbes viis tõmblukku ümber iga õlarihma.

15. samm: korduv testimine

Testimiseks veenduge, et pääsete juurde ühele ratastoolile.

Kinnitage kangihoob ratta külge. Veenduge, et osad sobiksid sinna, kuhu nad peaksid minema, ja veenduge, et teatud osad oleksid ratastooli vastavate osadega paralleelsed, näiteks käetugi. Veenduge, et alumiiniumtorusse puuritud augud ja kangihoova korpus oleksid joondatud. Kui osad on ebaproportsionaalsed, minge tagasi ja tehke mõned mõõtmete muudatused.

Kui mõõtmed ja suhted on kõik õiged, laske testijal ratastoolil istuda ja kasutada kangi. Nagu on näidatud vaba kere skeemil, lükkab tester horisontaalselt ettepoole, et luua diagonaaljõud, mida kasutatakse pöördemomendi loomiseks ja ratastooli edasiliikumiseks. Analüüsige kõiki probleeme: liigese lõtvus, horisontaalse ruumi liig või puudumine, osade purunemine jne.

Analüüsige probleeme ja kujundage uuesti.

Meie prototüübis liikus ratastool, kuid aeglases tempos. Kereosa ei lõpetanud õigel ajal liimimist, nii et kangihoob murdus meie proovisõidu ajal. Lisaks võis liigend olla liiga suur ja lahti ning kangihooval ei pruugi olla piisavalt horisontaalset ruumi ja liikumist, mis mõlemad piirasid tõukejõu suurust.

16. samm: kaastööde leht

Individuaalne panus tugisüsteemi

Projektijuht: Sophia Ynami 12732132

- Projektijuht Sophia Ynami vastutas selle eest, et iga rühma liige vastutaks oma ülesannete eest ja et kõik ülesanded täidetaks õigeaegselt. Aitasin lõplikul kokkupanekul, samuti katsetasin ja seadistasin seadet enne viimast käivitamist.

Tootja: Yvonne Szeto 94326050

- Tootja Yvonne Szeto vastutas erinevate komponentide kokkupanemiseks ettevalmistamise eest. Mina vastutasin toorainete laserlõikamise, puurimise ja erinevate osade 3D -printimise eest. Panin ka erinevad komponendid kokku.

Materjalide insener: Willis Lao 15649487

- Materjalide insener Willis Lao vastutas selle eest, milliseid materjale projekti iga komponendi jaoks kasutada, ja tellis/valis need McMaster Carrilt/Home Depotilt. Samuti andsin oma panuse Instructablesse, kirjutades sissejuhatuse, kuluanalüüsi, osade loomise samm -sammulise protsessi ja kokkupaneku.

Testija: Matthew Maravilla 25352925

- Testija Matthew Maravilla vastutas iteratiivse testimismeetodi järelevalve ja analüüsi eest, sealhulgas kangihoova ja aruandlusmõõdu või kohandatavate osade muudatuste testimise eest. Vastutasin ka ülevaade ja enamiku juhiste eest.

Juhtiv disainer: Anthony Cheuk 30511803

- Juhtdisainer Anthony Cheuk vastutas teostatava disaini väljatöötamise eest, võttes samal ajal arvesse erinevaid materjale, mida saaks kasutada, ning failide ja disaini valmistamiseks (3D -printimine ja laserlõikamine).