Tiny Micro: bit Robot - 1. osa: 7 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Olen alati arvanud, et väikesed robotid on suurepärased ja nende loomine tasuva Microbitiga oleks ideaalne. Tahtsin luua roboti, mis ei kasutaks valmis IO -plaate, nagu olen varem kasutanud mootorite käitamiseks või andurite sisendite saamiseks, tahtsin midagi väiksemat. See väike mikrobitine robot on üks, millele ma toetan mitmeid õpetusi. Alustuseks sellest, kuidas ma selle tegin, kasutades šassii jaoks kaste "Tõeliselt kasulikud kastiettevõtted" ja kasutades väga väikeseid mootoreid ja mootorijuhte. Ma kasutan seda baasmudelit, et uurida selliseid asju nagu videos näidatud bluetooth -juhtimine, kiirendusmõõturi ja magnomeetri abil suuna määramine ning selliste asjade lisamine nagu neopikslid ja IR -kaugusandurid. Saate osta palju tahvleid, et lihtsalt ühendada oma mikrobit, mis käivitab mootoreid ja servosid, kuid selleks kasutame põhikomponente, mida vajate nende lisamiseks tahvlitele. Samad põhimõtted kehtivad mis tahes mikrokontrolleri kasutamisel ajavad mootorid.

Video botist tegevuses

Kasutasin roboti kere jaoks ettevõtte "Tõesti kasulik kast" väikseid kaste, valmistamiseks kasutasin 3 kaant, nii et teil oleks vaja mõnda neist või midagi sarnast. Mulle meeldib idee kasutada juba olemasolevaid esemeid elektroonika- ja mootorikonteinerite ehitamiseks.

Samm: mida vajate

Selle projekti jaoks kasutasin oma tavalisi tööriistu, mis koosnesid jootekolbist, väikestest kruvikeerajatest, traadilõikuritest ja väikesest puurist. Mulle meeldib ka, et mõnede osade kinnitamiseks ja kinnitamiseks on saadaval kuumliimipüstol.

Mul õnnestus leida mõned tõeliselt väikesed käigukastiga mootorid. Ainus probleem oli see, et puudusid rattad, mis sobiksid väikese võlliga. Pärast mõningaid otsinguid leidsin 4 väikest sinist plastist hammasratast, mis olid täpselt sobivad.

Tahtsin ka võimaluse korral, et see robot kasutaks valmisolevaid osi ja seetõttu kasutasin naissoost naissoost lühikesi 10 cm pikkuseid hüppajajuhtmeid, nii et neid saaks vajaduse korral hõlpsasti sisse või välja ühendada, kui soovite teha palju korralikumat robotit, pistiku asemel lõigatud ja joodetud.

2 x väikesed mootorid

10 cm džemprijuhtmed

1 x DRV8833 kahe mootoriga draiveriplaat

3 x tõeliselt kasulikud kaanega ettevõtte kaaned

Väikesed tükid 2 mm lehtplastist

1 x Adafruit neopixel riba

1 x Kitronik Microbit servaühendus

4 korda hammasrattaid või midagi ratasteks (saate alati 3D -printida midagi paremat.

1 x Pololu pallivalur

1 x BBC Micro: bit

1 x aku - kasutasin laetavat 1S lipot, kuid võite kasutada ka väikest 2 x AA hoidikut, mis on kaasas Micro: bit go komplektiga.

2. etapp: mootori- ja pallirattasõlme ehitamine

Kõigepealt ehitasin mootorid ja pallivaluraua, kuna see moodustab suurema osa šassiist.

1. Esmalt liimisin mootori väljundvõllide külge 4 hammasratast, mis mul olid

2. Järgmisena liimisin mootorid väikese 2mm plastriba külge, mis mul oli, selleks võite kasutada mis tahes plastmaterjali.

3. Kui liim oli tardunud, asetasin komplekti ümberpööratud tõeliselt kasuliku ettevõtte kaane peale.

4. Järgmine osa oli kuuliratta paigaldamine, kasutasin sellega kaasas olevaid kruvisid ja mutreid, et läbida nii minu kasutatav plastleht kui ka karbi kaas, nii et see koos mõne liimiga hoidis kõik paigas.

5. Selles etapis jootsin ka monteerimisvalmis päised DRV8833 mootoriplaadile.

Samm: mootori juhtplaadi ühendamine ja paigaldamine

Mootoritest väljuvad juhtmed on pisikesed, tunduvad karvavõrdki mitte palju paksemad. Nii et nendega töötamise hõlbustamiseks ja mitte purunemiseks jootsin need 4 -le ribalauale, nii et kahest juhtmest igast mootorist, see tähendas, et iga traat oli oma vaskrajal, jootsin siis pooleks lõigatud naissoost hüppaja juhtmed. See, lisades kuuma liimi, võimaldas mul paigutada mootoriplaadi ja -plaadi sinna, kus mul neid vaja oli, ning kaitsta mootori õrna juhtmestikku.

Mootori juhtplaat ja veroboard on kõik kaane peal ja puurisin mõned augud, et mootorijuhtmed kaane ülaosani jõuaksid.

Samm: Micro: bit Edge Connecteri paigaldamine

Servaühendus on oma kaanel, see paigaldatakse, puurides kaanesse 2 auku ja keerates selle oma kohale, või kui soovite, on ka kuum liim.

Ehituse praeguses etapis töötasin välja ka selle, kuhu aku paigutada, et see kõik sobiks väikesesse ruumi.

Kui see oli tehtud, oli aeg liikuda mootorijuhtplaadi ühendamise juurde

Samm 5: Mootori juhtplaadi ühendamine

Selles etapis, kasutades naissoost naissoost hüppajajuhtmeid, saab järgida ühendusskeemi. Lõikasin kaanede esiosast välja väikesed osad, mis asetsevad üksteise peal, see võimaldas hüppaja juhtmetel välja tulla ja minna ning ühendada mikrobiti servapistikuga, painutasin servaühenduse tihvte. edasi, nii et hüppaja juhtmed ei kleepunud üles, kuid see pole nõutav, vaid muudab roboti lõpetamisel pisut kõrgemaks.

Micro: bit / Mootori juhtplaat

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN -kood 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

Adafruit Neopixeli ühendused

++++++++++++++++++++++++++++++++

Mikro: bit / Adafruit neopiksel

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

Samm: lisage Adafruit Neopixel Strip

Karbi lõppkaas on siis valmis neopikselribaga varustamiseks

Esmalt jootke juhtmed neopikseliriba VCC+, GND- ja DIN-külge

Minu puhul lisasin seal viibides ka neostripi VCC, GND ja DOUT küljele joodetud juhtmed, kuna kavatsen seda laiendada mõnes teises juhendis.

7. samm: lõplik kokkupanek

Nüüd on kõik 3 kihti valmis, džemprijuhtmete ümberpaigutamine nõuab ettevaatlikku liikumist, nii et aluskaas koos kinnitatud ratastega joondub järgmise kihi peale, samuti oli selles etapis vaja puurida 2 auku pikkade õhukeste kruvide lisamiseks ja pähkleid, et saaksin seda kõike koos hoida nagu kolmekihilist võileiba.

Kasutasin musta teipi, et hoida alumist 2 kihti koos, ümbritsetud väljastpoolt

Seejärel paigaldasin 2 kruvi ja mutrit, et seda kokku hoida, üks asi, mis mulle selle lähenemisviisi juures meeldib, on see, et see võimaldab kiiresti lahti võtta ja servapistikusse uusi andureid lisada, eemaldades ainult pealmise kihi 2 mutrit.

Üks viimane muudatus, mille tegin, oli siis lõigata osa kaanest välja, nii et pääsete juurde mikro: bit nuppudele ja näete ekraani selgemalt. Lisasin ka väikese tüki musta plastikut, et peita, kui näen mõnda korrastamata juhtmestikku läbi läbipaistva pealiskihi kaane.

JÄRGMINE: lisan järgmise sammu asjade programmeerimise ja tarkvara poolele, samuti lisan rohkem andureid, näiteks IR -kaugusandur, et muuta robot kasulikumaks.

Minu tegemiste kohta saate rohkem teada siin oma veebisaidil: www.inventar.tech