MBlocki brauseripõhise HyperDuino kodeerimisega alustamine: 3 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49

Tere tulemast HyperDuino veebipõhise õpetuse juurde mBlock. See näitab teile, kuidas seadistada mBlock ja laadida oma kood HyperDuino -sse. See näitab teile ka, kuidas luua nutika auto jaoks põhikood. Alustuseks hüppame otse sellesse, klõpsates SIIN.

Samm: MBlocki seadistamine

Kui see veebilehte hakkab laadima, palutakse teil flash -mängija lubada, kui te pole seda teinud, jätkake ja valige Luba välk ning lubage seda Google Chrome'il käitada. Kui see on lõpule viidud, suunatakse teid peamisele mBlock ploki kodeerimise lehele. Oleme seadistamisega peaaegu valmis! Järgmisena palub see teil alla laadida pistikprogramm, mis on vajalik koodi tegelikuks Arduino/HyperDuinoks kompileerimiseks. Jätkake ja alustage tarkvara allalaadimist. Näete seda allalaadimisel ekraani vasakus alanurgas. Kui ei, siis pääsete sellele juurde, vajutades kolme virnastatud täppi Chrome'i brauseri paremal küljel ja minnes allalaadimiste juurde. Kui seda seal ei kuvata, klõpsake kindlasti paremat nuppu. Peate installiprogrammi käivitama ja installimise lõpuleviimiseks läbima kõik toimingud. Kui kõik on lõpule jõudnud, peate arvuti vastavalt juhistele taaskäivitama. Tagasi laadides peaksite kõik olema valmis minema!

2. samm: Arduino/HyperDuino seadete muutmine

Enne programmeerimise alustamist soovite seadistada režiimi Arduino režiimi ja veenduda, et laadite üles õigele plaaditüübile. Alustuseks klõpsake nuppu Redigeeri ja vajutage allosas, kus on kirjas Arduino režiim. See muudab ekraani välimust, kuid ärge muretsege, see võttis just välja koodi, mis oleks Arduino/HyperDuino programmeerimisel kasutu. Järgmisena soovite muuta ka üleslaaditavat tahvlit. Ma kasutan Arduino Unot, millega HyperDuino on peamiselt seotud, nii et lülitame selle mBotilt Arduino Unole. Lõpuks tahame määrata ühenduse tüübi, nii et see ei läheks segamini sellega, mida me teeme, kui proovime seda üles laadida. Ekraani paremas servas minge edasi ja vajutage vahekaarti Ühenda ning valige "USB" ja veenduge, et see on ühendatud õige USB -pordiga, millega Arduino/HyperDuino on ühendatud, see võib olla erinevate arvutite vahel. See on kõik! Olete mBlock brauseri väljaande seadistamise lõpetanud. Allpool on näite kood nutika auto valmistamiseks ja selle Arduino/HyperDuino seadmesse üleslaadimiseks.

3. samm: nutika auto programmeerimine MBlocki

Alustasin 4 ploki loomisega, et määratleda mõlema ratta edasi- ja tagasifunktsioon. Tegin seda seetõttu, et vasakule ja paremale pööramisel on robot pöörlemisel lihtsam ja näeb kena välja. Ma kutsun teid enne järgmise pildi vaatamist proovima kõigi nende nelja käsu täitmist või isegi erineva viisi loomist, kuidas iga mootor edasi ja tagasi liikuda. Nüüd, kui meil on iga mootori jaoks ette- ja tagasikäsklus, teeme selle jaoks ette-, taha-, vasak- ja paremfunktsiooni. Tehniliselt võite lihtsalt vasakule ja paremale pööramiseks kasutada ühte meie tehtud edasikäskluskäskudest, kuid mulle meeldib panna üks mootor tagurpidi ja teine edasi minema, et see sujuvam välja näeks. Nüüd, kui oleme selle lõpetanud, läheme põhikoodi juurde. Esiteks soovime, et auto sõidaks programmi alguses üldiselt edasi. Siis saame lisada ultraheli anduri osa nagu selline. Praegu jätan ühe näite ultraheli anduri osast, sest koodi parim osa on sellega kaasnev loovus. Vaadake, kui nutikas saate selle auto teha. See kood jätab selle avatuks, kus see väldib seinu, kuid sellel on siiski võimalus kohtadesse kinni jääda. Kui teil on küsimusi, jätke julgelt kommentaar, et saaksin teid sellel teel aidata!