Sisukord:
- Samm: komponendid
- Samm: hankige selle projekti mõttekaart
- 3. samm: esimene moodul- äratundmine
- Samm: teine moodul- koordinaatide teisendamine
- Samm 5: Viimane moodul- reguleerige imemise asendit ja õige, et sihtmärk saada
- 6. samm: see video viib läbi kogu müntide kogumise ja nende eristamise protsessi
Video: Visioonipõhine valimine ja koht UArmiga: 6 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:49
Viimasel ajal on enamik päringuid, mida me teilt kuuleme, seotud uArmi nägemispõhiste rakendustega, nagu objekti tuvastamine, kaamera ja uArmi korrelatsioon jne. Tegelikult oleme selle kallal juba mõnda aega töötanud.
Oleme läbi viinud uArmiga lihtsa visioonipõhise valiku ja koha projekti, kus uArm ja kaamera on seadistatud üksteisest sõltumatult. Selles süsteemis on uArm kuidagi arukas, kuna suudab eristada erinevaid objekte, värve, suurusi ja automaatselt ülesannet valida.
Samm: komponendid
Kiire ülevaade komponentidest-
UArm,,Kaamera, PC Arvuti
Tarkvara platvormid-
Windows
Visual Studio C ++
Raamatukogud- Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5
Täpsemalt eraldab uArm kahte erinevat tüüpi münte, 1Yuan ja 1Jiao Hiina münte, ja paneb need vastavatesse läbipaistvatesse väikestesse kastidesse (1Yuani läbimõõt on umbes 25 mm ja 1Jiao läbimõõt on umbes 19 mm).
Samm: hankige selle projekti mõttekaart
Siin näete kolme moodulit, mis on kolm peamist sammu. Neid arutatakse hiljem.
3. samm: esimene moodul- äratundmine
Kõigepealt peame leidma mündi asukoha. See visuaalne rakendus pole siin tegelikult nii keeruline, nii et morfoloogia ja servade löömismeetodid suudavad sihtmündi leida.
Järgmine samm on äratundmine. Suurustel 1Yuan ja 1Jiao on lihtne vahet teha. Kui teil on mõni muu värvimünt või erineva kujuga, saate oma ideed meiega jagada.:)
Samm: teine moodul- koordinaatide teisendamine
Pilditöötluse abil saame leida mündi asukoha pikslite koordinaatides, kuid vajame müntide koordinaate uArmi kaadritelgedel. Me saame neid andmeid tegelikult pikslite ja kaamera koordinaatide põhjal.
Samm 5: Viimane moodul- reguleerige imemise asendit ja õige, et sihtmärk saada
Kuidas me tegeleme sihtmündi haaramise täpsuse probleemiga? Vaatame!
Kui koordinaatide teisendamine on esmakordselt lõpule viidud, hakkab uArm käske käivitama. Pärast seda liikumist kannab uArm oma tegeliku positsiooniteabe tagasi ja võrdleb seda tegelikku positsiooni mündiga, nii et saame tegelikkuses vea. Lõpuks, lisades selle vea sama koordinaadiga, saab uArm uue käsu ja hakkab uuesti liikuma. Selle tulemusel jätkab uArm seda ringlust seni, kuni imeja liigub mündi paremasse ülemisse asendisse!
6. samm: see video viib läbi kogu müntide kogumise ja nende eristamise protsessi
Täname huvi eest. Loodan, et see video aitab ja lõbutsege!
Kui teil on küsimusi, palun rääkige foorumis-
forum.ufactory.cc/
:)
Unimaguna uArmis
Soovitan:
Komponendi õige jalajälje valimine: 3 sammu
Komponendi õige jalajälje valimine: jalajälg või maapinna muster on padjandite (pinnakinnitustehnoloogias) või läbivate aukude (läbivavatehnoloogia) paigutus, mida kasutatakse komponendi füüsiliseks kinnitamiseks ja elektriliseks ühendamiseks trükkplaadiga . Maamuster ringil
AMAZING DIY päikeseenergial töötav välimine LED-lamp: 9 sammu
AMAZING DIY päikeseenergial töötav välimine LED-lamp: Tere! Selles juhendis saate teada, kuidas ehitada odavat ja lihtsat päikeseenergial töötavat LED-lampi! See laeb päeva jooksul akut ja süttib öösel väga eredat COB -LED -i! Järgige lihtsalt samme! Sa saad sellega hakkama! See on tõesti lihtne ja lõbus! See des
RFID -põhine roboti valimine ja paigutamine: 4 sammu
RFID -põhine valimis- ja paigutusrobot: juba aastaid on inimesed püüdnud inimeste tööd masinatega asendada. Masinad, mida nimetatakse robotiteks, on kiiremad ja tõhusamad kui inimesed. Mõiste robootika on praktiliselt määratletud kui robotite süsteemide uurimine, projekteerimine ja kasutamine tootmiseks. Robotid on
Arduino aluse valimine ja paigutamine robot: 8 sammu
Arduino Base Pick and Place Robot: Olen teinud ülimalt odava (alla 1000 dollari) tööstusroboti käe, et võimaldada õpilastel häkkida suuremahulist robootikat ja võimaldada väikestel kohalikel toodangutel kasutada oma protsessides roboteid ilma panka purustamata. Seda on lihtne ehitada ja valmistada
UCL - manustatud - valimine ja koht: 4 sammu
UCL - sisseehitatud - valimine ja koht: see juhend annab juhised, kuidas 2D valimis- ja paigutusüksus on tehtud ja kuidas seda kodeerida