Andur Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

Esse projeto visa desenvolver um código and linguagem python para adquirir informationções de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para and medição do nível de líquido em um tanque pequeno. Para, see on Dragonboard 410c e -shield para sensores da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela kvalcomm e pelo embarcados no program de parcerias para IoT 2018.

1. samm: Dependências Necessárias E Requisitos

Installige GPIOLibrary GPIO da Dragonboardi jaoks;

Installige või pakite aeg trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Kasutage algseadmete riistvaralist vestlust: andur, mis otsib 5 -t vooluvõrku, GPIO -d, on Dragonboard 410c funktsionaalsus 1,8 V, see on vajalik, ja see on vajalik ka vestluse jaoks. Nesse caso foi kasutamine või kilp 96 lauale, mis on integreeritud.

2. samm: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. O moodulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno ja caso isso ocorra, o meetodulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 p 17150

3. samm: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.