Paindlik küünis: 24 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com).

Paks küünis on järgmine parim projekt nii õpilastele, inseneridele kui ka tinistajatele, mis köidab kindlasti teie publiku tähelepanu. Arduino Uno poolt täielikult juhitav Flex Claw on lihtsustatud lähenemine enesekesksele küünisele, kasutades ainult ühte mootorit! Kuid selle võimalused pole nii lihtsad, sest selle küüniste struktuur on ümber kujundatud nii, et see painduks tegelikult igasuguse kujuga objekti jaoks, mida see hoiab! Kuigi selle ehitamine on enamasti käeulatuses, on vajalik juurdepääs NinjaFlex hõõgniidiga ja PLA ühilduvusega 3D -printerile.

Samm: tööriistad ja materjalid

Esimene samm on vaadata üle kõik osad ja vajadusel kohandada. Selleks soovitan tungivalt kasutada Solidworksit, kuna see on väga kasutajasõbralik, kui saate teada, kus kõik käsud asuvad. Kui teil pole seda veel alla laaditud, kontrollige kindlasti oma koolist või töökohalt allahindlusi või tasuta juurdepääsukoode. YouTube on ka teie parim sõber, kui vajate iga funktsiooni kohta rohkem selgust. Järgmised sammud käsitlevad seda, kuidas kujundada SolidWorksiga Flex Claw'i tükid, mis tuleb 3D -printida.

Enne materjalide kogumist lugege palun läbi kõik sammud ja veenduge, et allpool loetletud sobivad teie soovitud lõpptootega, kuna käsitletavate tükkide suurust/mõõtmeid saab isiklikult kohandada, kuigi see pole soovitatav. Järgmised materjalid langevad kokku esialgse ehitusprotsessiga.

Tööriistad:

- 3D prinditav, mis ühildub NinjaFleaxi ja PLA hõõgniidiga.

- vineerist laserlõikur (soovitatav täpsete mõõtmete jaoks, kuid võib olla kogenud oskustega ümber töötatud)

- Jõutrell 3/16 puuriga

- Dremel

- Täielik Arduino Uno komplekt (juhtmed, ühenduskaabel jne), sealhulgas lähedusandur, LED -tuli (vastava takistiga), nupp ja 2 samm -mootorit (sõltuvalt tulemustest ja hõõrdetakistusest võib vaja minna tugevamat mootorit).

Materjal:

- 12 "x 24" x 0,125 "vineerileht

- PVC toru 4 "välisläbimõõt, umbes 5" pikk, 0,125 "sein

- Haardelint

- 6/32 "kruvid 1,5" pikad X 6, austatud mutritega

- 0,125 "läbimõõduga alumiiniumvarras, 6" pikk ja korralik rauasaag tulevasteks lõikudeks

-Pistikupesa ühendamine vähemalt 2,5 A võimendusega (I-Phone/I-Pad laadija töötab)

2. samm: küünis: välispind

Nüüd, kui meil on Solidworks, saame alustada välise küünise disaini modelleerimist. See on julgustatav olema üks esimesi samme, kuna see tükk tuleb 3D -trükkida NinjaFlexi hõõgniidiga, mille vormimine võtab kauem aega kui enamikul plastikutel ja vajab tõenäoliselt välist allikat selle hõõgniidiga ühilduva 3D -printeri jaoks.

Küünis on projekti põhifunktsioon, kuna see paindub tegelikult iga hoitud eseme kuju järgi. Lubades väga paindliku ja õhukese seina välisilme, saame ära kasutada selle loomulikku kokkupandavust, et maksimeerida kontaktpinda paremaks haardumiseks. Mündi teine pool on aga see, et see vajab endiselt sisemisi jäigaid sildu, et säilitada oma struktuur ja rakendada kokkupuutel kokkusurutavaid jõude (samm 3).

Need on tükid ühe küünise tegemiseks, nii et olge valmis printima 3 korda sellest kogusest 3 küünise jaoks. Hea näpunäide on see, et saame printida mitu osa korraga, kui voodil on piisavalt ruumi. Kuid see võib samuti suurendada pettumust, kui üks tükk läheb trükiprotsessi ajal halvasti, siis peame ka ülejäänud tükkide printimise peatama. Liiga palju tükke voodil võib põhjustada ka selle, et üks kiht kõvastub enne järgmise kihi lisamist liiga palju (kuna masin peab teiste osade ümber minema) ja põhjustab tüki keskel painde. Kogemus 3D -printeriga toimetulemiseks on parim asi, kuid pidage meeles, et korraga saab printida rohkem kui ühte osa.

Koos solidworks'i osade failidega on lisatud solidworks'i joonis, mis näitab kasutatud mõõtmisi. Kuigi enamikku neist pikkustest saab muuta, et need sobiksid teie majutusruumidega paremini, tuleb kõik muudatused seejärel teistele osadele üle kanda, et kõik sobiks kokku. Seega soovitatakse muudatused reserveerida alles pärast seda, kui olete iga sammu üle vaadanud ja lõpptulemusega arvestanud. Vastasel juhul on need kavandatava mudeli kujundamisel põhilised sammud.

3. samm: küünis: sisesillad

Järgmisena küünte sisesillad. Kui välise küünise disain tuleb paindlikkuse tagamiseks trükkida NinjaFlexiga, tuleb need sillad trükkida hoopis PLA hõõgniidiga. Need on jäigad ja toimivad luudena, säilitades küünise struktuuri paindumisel ja rakendades kokkupuutel kokkusurutavaid jõude.

Koos solidworks'i osade failidega on lisatud kasutatud tööde mõõtmetega tükkide solidworks joonis. Need on mõõtmed, mis ühilduvad ülejäänud küüniste kujundusega, nii et kõik sobiks kokku, seega veenduge, et kõik eelmiste osade isiklikud kohandused viiakse vajaduse korral ka nendesse osadesse. Vastasel juhul on need kavandatava mudeli kujundamisel põhilised sammud.

(Need on tükid ühe küünise tegemiseks, nii et olge valmis 3D-printimiseks 3 korda sellest kogusest 3 küünise jaoks)

4. samm: liugur

Liugur on valmistatud neljast osast: 1 domineeriv liugur, 1 postiga trummel ja 2 "liuguri kinnitust". Selle disaini abil saab liuguri trumli täielikult ümbritseda, piiramata selle soones pöörlemise võimet. See ei vaja ka kruvisid, kuna lisaseadmed hüppavad lihtsalt põhiliugurisse ja üle asetatud trumli.

Koos solidworks'i osade failidega on lisatud kasutatud tööde näidised. Need on mõõtmed, mis ühilduvad ülejäänud küüniste kujundusega, nii et kõik sobiksid kokku, seega veenduge, et kõik eelmiste osade isiklikud kohandused kantakse vajadusel nende osade juurde.

(Need on tükid ühe küünise tegemiseks, nii et olge valmis 3D-printimiseks 3 korda sellest kogusest 3 küünise jaoks)

Samm: trumm ja rakmed

Trummel ja trumli rakmed on vahendajad, mis ühendavad küünise liuguriga ja võimaldavad sellel edasi liikuda, kui liugurid liiguvad väljapoole. Erinevalt eelmistest osadest, mida tuleb 3D -trükkida, saab neid tükke ümber töödelda puidu- ja alumiiniumvardade abil. Kuid see pole soovitatav, kuna neil on täpsed mõõtmised, mis võimaldavad teistel osadel kõik omavahel ühendada, eriti rakmed, millel on alumine soon, mis peaks sobima PVC toru velje paksuse ja kumerusega. Palun kontrollige seda parameetrit olemasoleva PVC toru suhtes või võtke see teadmiseks, et leida sobiv.

Tulevikus paneme need osad kokku nii, et trumli pistiku alumine auk sobiks liugtrumli võlliga ja DrumHalfi laiem postidepaar mahuks läbi küüniste väliskülje põhjas olevate tervete osade. Seda silmas pidades on need mõõtmed, mis ühilduvad ülejäänud küüniste kujundusega, nii et kõik sobivad kokku, seega veenduge, et kõik eelmiste osade isiklikud kohandused kantakse vajadusel ka nendesse osadesse.

(Need on tükid ühe küünise tegemiseks, nii et olge valmis 3D-printimiseks 3 korda sellest kogusest 3 küünise jaoks)

6. samm: hammasratas ja rõngasratas

Siin tuleb sisse võimsus. Nii hammasratta hammasratast kui ka rõngasratast ei tohiks 3D -printimisel vahetada, kuna need on väga erilised. Hammasratta rumm sobib täielikult ainult mainitud põhimootoriga. Kui teist mootorit soovitakse kasutada erinevate võllimõõtmetega, saab seda kindla tööfailis reguleerida. Selle mudeli puhul kasutatakse 2 samm -mootorit, seega printige kindlasti 2 hammasratast.

Koos solidworks'i osade failidega on lisatud kasutatud tööde mõõtmetega tükkide solidworks joonis. Need on mõõtmed, mis ühilduvad ülejäänud küüniste kujundusega, nii et kõik sobiksid kokku, seega veenduge, et kõik eelmiste osade isiklikud kohandused kantakse vajadusel nende osade juurde.

7. samm: radiaalsed relvad ja karussell

Hiljem asetatakse karussell rõngashammasratta kohale ja pööratakse raadiuse lülitit liuguri poole ja sellest eemale, lükates seda tagasi ja edasi. Kuigi see on lihtne disain, ei soovitata karusselli asendada puidu ja lõdvalt toetatud alumiiniumvarrastega, kuna kogu tükk peaks olema piisavalt tugev, et see PVC -toru ümber keerutamata keerutada. Kokku on vaja 3 raadiusega linki.

Koos solidworks'i osade failidega on lisatud kasutatud tööde mõõtmetega tükkide solidworks joonis. Need on mõõtmed, mis ühilduvad ülejäänud küüniste kujundusega, nii et kõik sobiks kokku, seega veenduge, et kõik eelmiste osade isiklikud kohandused viiakse vajaduse korral ka nendesse osadesse.

8. samm: baasmootorikast

Lisaks individuaalsele küünisele võib see osa olla järgmine kõige keerulisem. 3D -printimine on teie parim sõber, kui see pole ennast veel tõestanud. Kuigi see alus mõõtis, et see sobiks eriti minu kasutatava PVC -toruliitmikuga (ja soovitan) 4 -tollise välisläbimõõduga, 0,25 -tolliste paksude seintega ja kaldservaga velje lähedal. Palun kontrollige mõõtmeid ja muutke neid, et need sobiksid paremini teie kasutatava toruga. Tavaliselt müüakse ka torusid, teavitades teid siseläbimõõdust. Nii et sel juhul, kui mul on vaja 4-tollise välisläbimõõduga toru, mille seinte paksus on 0,25 tolli, peaksin olema 3,5-tollise haakeseadise suhtes ettevaatlik. Mõlemal juhul ei saa te poodi minnes valesti minna joonlaud käes.

See alus sobib Arduino Uno jaoks kahele 28BYJ-48 5VDC astmemootorile. Kuigi neid mootoreid on lihtsam kodeerida, pole need oma tugevuse poolest kõige paremini tuntud. Hõõrdumise vähendamisest on palju abi, kui rõngasliuguritele kanda pulbristatud grafiiti või muid kuivi määrdeaineid. Vastasel juhul, kui tugevam mootor on kättesaadav, muudeti põhikujundus baasvajaduseks ja julgustatakse seda tegema pärast selle disaini kasutamist koos kahe põhilise samm -mootoriga, et saaksite näha, kuidas lõplik paigutus mõjutab märkimisväärseid muudatusi.

See alus on mõeldud ka leivaplaadi lisamiseks, libistades selle küljel olevasse ristkülikukujulisse pilusse. Sellega kavandati ristlõige 2,25 "laiuse ja 0,375" kõrgusega, kuna see on enamiku leivaplaatide jaoks standardsuurus. Jällegi, sarnaselt mootoritele, kui selle asemel soovite kasutada erineva suurusega leiba, oodake, kuni olete skeemi lõpliku paigutuse üksikasjalikult uurinud, et seejärel muudatusi teha.

9. samm: liugrööbaste hargnemine

See rõngas puuritakse PVC torusse, et see oleks liugurite libisemiseks võimalikult stabiilne. See tükk on tavaliselt 3D -printimiseks liiga suur, seega soovitan tungivalt saada juurdepääsu puitlaserlõikurile või arendada oma oskusi ümarate servadega puidupoes. Sellega võib paksus varieeruda, et see liuguritesse paremini sobiks, kuid jätke kindlasti mõni kõndimisruum. Hilisemas etapis käsitleme parimaid viise selle kinnitamiseks struktuurile.

Koos solidworks'i osade failidega on lisatud kasutatud tööde mõõtmetega tükkide solidworks joonis. Need on mõõtmed, mis ühilduvad ülejäänud küüniste kujundusega, nii et kõik sobiks kokku, seega veenduge, et kõik eelmiste osade isiklikud kohandused viiakse vajaduse korral ka nendesse osadesse.

Samm: Arduino, juhtmed ja komponendid

Samm: Arduino kood

12. samm: vooluahela testimine

Samm 13: Põhikomplekt: küünis

14. samm: põhikomplekt: trummel ja rakmed

Samm 15: Põhikomplekt: liugurid

16. samm: puurimine

Samm 17: PVC kokkupanek

18. samm: aluse ja vooluahela kokkupanek