IOT123 - D1M BLOCK - GY521 Kokkupanek: 8 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57

D1M BLOCKS lisab populaarsetele Wemos D1 Mini SOC/kilpidele/kloonidele puutetundlikke ümbriseid, silte, polaarsusjuhiseid ja läbimurdeid. See D1M BLOCK annab lihtsa ühenduse Wemos D1 Mini ja mooduli GY-521 vahel (aadressi- ja katkestusnööpe saab ühendada vastavalt teie vajadustele).

Minu esialgne motivatsioon D1M BLOCKi väljatöötamiseks oli päikeseenergia jälgimiskontrolleri sõltumatu kontrollimine.

Seda Güsoskoopi/Kiirendusmõõturit (GY-521 moodul) reklaamitakse järgmiste rakendustena:

1. Sportlike mängude mõõtmine
2. Liitreaalsus
3. Elektronpilt (EIS: elektrooniline pildistabilisaator)
4. Optiline pilt (OIS: optiline pildistabilisaator)
5. Jalakäijate navigaator
6. Nullpuudutusliigutustega kasutajaliides
7. Asendi otsetee 8. Intelligentne mobiiltelefon
8. Tahvelarvutite seadmed
9. Käeshoitavad mängutooted
10. 3D kaugjuhtimispult
11. Kaasaskantavad navigatsiooniseadmed

See juhendab sammud ploki kokkupaneku kaudu ja seejärel katsetab kaldenurga, veeremise ja pööramise mõõtmisi, kasutades D1M WIFI BLOCK -i.

Samm: materjalid ja tööriistad

Nüüd on täielik materjalide ja allikate nimekiri.

1. Wemos D1 Mini Protoboardi kilp ja pikad tihvtidega naissoost päised
2. 3D trükitud osad.
3. Komplekt D1M BLOCK - paigaldage rakised
4. Moodul GY-521
5. Ühendusjuhe.
6. Tugev tsüanoakrülaatliim (eelistatavalt pintsliga)
7. Kuum liimipüstol ja kuum liimipulgad
8. Jootmine ja raud

2. samm: päise tihvtide jootmine (PIN JIG abil)

Ülal on video, mis läbib PIN JIG -i jootmisprotsessi.

1. Viige päise tihvtid läbi plaadi põhja (TX parem-vasak) ja jootmisseadmesse.
2. Vajutage tihvtid tasasele kõvale pinnale.
3. Vajutage plaat kindlalt jigile alla.
4. Jootke 4 nurgatappi.
5. Soojendage ja vajadusel asetage plaat/tihvtid uuesti (plaat või tihvtid ei ole joondatud või püstised).
6. Jootke ülejäänud tihvtid

3. samm: kilbi kokkupanek

Kuna GY-521 moodul takistab teil jootmist läbi ülaosas olevate aukude, töötab järgmine strateegia: alumisel küljel jootke üle läbiva ava, seejärel sulatage ja suruge traadi ots läbi augu ja eemaldage kuumus.

1. Jootke 8P päis koos mooduliga GY-521 külge.
2. Asetage moodul katte ja joodise peale (tagades võrdse külgpoldi vaba ruumi).
3. Painutage 4 tihvti ja lõigake ülejäänud tihvtid.
4. Asetage ja jootke 3V3 kuni VCC (punane).
5. Asetage ja jootke GND kuni GND (must).
6. Asetage ja jootke D1 kuni SCL (sinine).
7. Asetage ja jootke D2 SDA -le (roheline).

Kui kavatsete ühendada aadressi- ja katkestusnööbid, on nüüd õige aeg seda teha.

4. samm: komponendi liimimine alusele

Video ei hõlma seda, kuid soovitatav: pange enne plaadi kiiret sisestamist ja joondamist tühi alusesse suur kuum kuuma liimi - see tekitab mõlemale poole tahvlit. Tehke kaitsekilbid alusesse kuivalt. Kui liimimine ei olnud väga täpne, peate võib -olla PCB serva kergelt viilima.

1. Kui korpuse põhjapind on suunatud allapoole, asetage joodetud sõlme plastikust päis läbi aluse aukude; (TX -tihvt on keskse soonega küljel).
2. Asetage kuum liimimisseade aluse alla ja plastikust päised asetatakse läbi soonte.
3. Asetage kuum liimimisseade kindlale tasasele pinnale ja lükake trükkplaat ettevaatlikult alla, kuni plastikust päised löövad pinnale; sellel peaks olema tihvtid õigesti paigutatud.
4. Kuuma liimi kasutamisel hoidke seda eemal päise tihvtidest ja vähemalt 2 mm kaugusel kaane asukohast.
5. Kandke liim PCB kõikidele 4 nurgale, tagades kontakti alusseintega; võimalusel laske PCB mõlemal küljel imbuda.

Samm: kaane liimimine alusele

1. Veenduge, et tihvtid on liimivabad ja aluse 2 mm ülemine osa pole kuuma liimi.
2. Paigaldage kaas eelnevalt (kuivkäivitus), veendudes, et trükised ei jääks teele.
3. Kasutage tsüanoakrülaatliimi kasutamisel sobivaid ettevaatusabinõusid.
4. Kandke tsüanoakrülaati kaane alumistele nurkadele, tagades külgneva katuseharja katmise.
5. Paigaldage kaas kiiresti alusele; sulgege nurgad võimaluse korral (vältides objektiivi).
6. Pärast kaane kuivamist painutage iga tihvti käsitsi, nii et see oleks vajadusel tühimiku keskel (vt videot).

6. samm: kleepuvate siltide lisamine

1. Kandke nööpnõel silt aluse alla, RST tihvt soonega küljele.
2. Kandke identifitseerimissilt tasasele soonelisele poolele, kusjuures tihvtide tühimik on etiketi ülaosas.
3. Vajutage silte kindlalt alla, vajadusel lameda tööriistaga.

Samm: testimine D1M WIFI BLOCK -iga

Selle testi jaoks vajate:

1. D1M GY521 BLOKK
2. D1M WIFI BLOKK

Ettevalmistus:

1. Installige Arduino IDE raamatukogud I2CDev ja MPU6050 (tõmblukud lisatud)
2. Laadige testvisand üles D1M WIFI BLOCK -i.
3. Ühendage USB -ühendus arvutist lahti.
4. Kinnitage D1M GY521 BLOCK D1M WIFI BLOCK -i külge

Test:

1. Ühendage USB arvutiga.
2. Avage Arduino konsooli aken visandil tuvastatud baudil.
3. Liigutage BLOCK ruumis ringi ja kontrollige, kas konsooli väärtused kajastavad liikumist.

Testvisand, mis registreerib mooduli KY-521 põhilise PITCH/ROLL/YAW nurga

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

#include "Wire.h"

MPU6050 mpu;

uint8_t mpuIntStatus;

uint16_t packetSize;

uint16_t fifoCount;

uint8_t fifoBuffer [64];

Kvaternion q;

VectorFloat gravitatsioon;

float ypr [3];

lenduv bool mpuInterrupt = false;

void dmpDataReady () {mpuInterrupt = true;}

tühine seadistus () {

Wire.begin ();

mpu.initialize ();

mpu.dmpInitialize ();

mpu.setDMPEnabled (tõene);

attachInterrupt (0, dmpDataReady, RISING);

mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize ();

Seriaalne algus (115200);

}

void loop () {

while (! mpuInterrupt && fifoCount <packetSize) {}

mpuInterrupt = vale;

mpuIntStatus = mpu.getIntStatus ();

fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

if ((mpuIntStatus & 0x10) || fifoCount == 1024) {

mpu.resetFIFO ();

Serial.println (F ("FIFO ülevool!"));

}

else if (mpuIntStatus & 0x02) {

while (fifoCount <packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount ();

mpu.getFIFOBytes (fifoBuffer, packetSize);

fifoCount -= packetSize;

mpu.dmpGetQuaternion (& q, fifoBuffer);

mpu.dmpGetGravity (& gravitatsioon, & q);

mpu.dmpGetYawPitchRoll (ypr, & q, & gravitatsioon);

Serial.print ("ypr / t");

Seeriaprint (ypr [0]*180/M_PI);

Serial.print ("\ t");

Seeriaprint (ypr [1]*180/M_PI);

Serial.print ("\ t");

Seeriaprint (ypr [2]*180/M_PI);

Serial.println ();

}

}

vaata rawd1m_MPU6050_pitch_roll_yaw.ini, mille hostiks on GitHub ❤

8. samm: järgmised sammud

• Programmeerige oma D1M BLOCK funktsiooni D1M BLOCKLY abil
• Vaadake Thingiverse'i
• Esitage küsimus kogukonna foorumil ESP8266