Juhtige oma RC -tasapinda telefoni kiirendusmõõturiga: 15 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Kas olete kunagi tahtnud oma RC -lennukit objekti kallutamise abil juhtida? Mul on see mõte alati kuklas olnud, kuid ma pole seda kunagi viimase nädalani jätkanud. Minu esialgsed mõtted olid kasutada kolmeteljelist kiirendusmõõturit, kuid siis tekkis mul idee…

Enamikul teist on nutitelefonid? Ja suur enamus teist elektroonilistest meestest kasutavad Androidi selle paindlikkuse tõttu. Ma mõtlen, et ma armastan iPhone'i, kuid see ei ole nii mitmekülgne, et ühendada see Bluetoothi või kõvaketta kaudu Arduino või muu mikrokontrolleriga. Miks siis mitte ainult telefoni kiirendusmõõtur? Nii et võtsin selle idee vastu ja jooksin kaasa. Kaks nädalat hiljem tutvustan teile seda projekti!

Kahjuks IOS -i kasutajad, see projekt puudutab ainult Androidi kasutajaid.

Nüüd pole sellel projektil kontrolli rooli ega gaasi üle. Kui märkate, et lisasin teile koodi, et kasutada gaasipedaali juhtimiseks tihvti A1 potentsiomeetrit, kuigi ma ise seda ei kasuta. Kasutan lihtsalt oma saatja gaasi.

Kui soovite selle projekti lõpule viia, soovitan teil enne töö alustamist vaadata kogu videot. Selle projekti jaoks vajalikud elektroonilised oskused on minimaalsed, kuid raske osa töötab koodiga. Nii et haarake jootekolb ja Arduino ning laske käima.

Projekti maksumus: (tasuta, madal, keskmine, üleval, tõsiselt?)

Projekti raskusaste: (tuuline, lihtne, keskmine, raske, ekspert, meister)

Projekti aeg: (tassi kohvi, keskmise, kohvikannu kohal, mitu päeva)

Allpool on kiire lend, mis mul varem oli, kui oli tuuline!

Samm: vaadake kogu videot

Video ja tekst hõlmavad peaaegu samu asju, välja arvatud tekst, mis ei hõlma samm -sammult projektijuhtumi loomist ja kõike ühendamist. Tekst on mõne asjaga seotud kodeerimise osas natuke rohkem kirjaoskamatu.

2. toiming: TÄHTIS VÄRSKENDAMINE [16.07.18]

Ma tegelikult hakkasin seda projekti tegema paar aastat hiljem ja pidin selle juurde tagasi minema, et teavet saada: D

Igatahes avastasin, et koodis on väike viga, ja näitan teile, et parandate selle mõne sekundiga. Kui laadite koodi alla, siis seda ei kompileerita. Peate minema ja väikest rida muutma.

Kompileerimisel annab rida 20 vea.

int ppm [chanAmount];

Muutke see lihtsalt järgmiseks:

int ppm [2];

Ja seal sa lähed! Nautige ülejäänud õpetust ja kui juhtusite seda projekti tegema, kerige alla i'ble'i põhja ja klõpsake nuppu "Ma tegin selle" ja laadige pilt üles!

3. samm: Koostis:

Mida vajab iga hea retsept? Koostisosad. Kahjuks peate nende jaoks minema mujale kui oma nurgapoodi.

Koostis:

• Android telefon
• Arduino (Uno, Nano, Micro, pole tegelikult oluline)
• Arduino toiteallikas. Kasutan väikest kaheelemendilist 500 mAh LiPo.
• HC -05 või HC -06 Bluetooth -moodul
• FTDI Breakout Board (seda saab teha Arduinoga, kuid ma ei näita teile, kuidas)
• 3,5 mm mono isane helipistik. Stereopistik EI TOIMI! Ma olen proovinud!
• 2x LED -d ja vastavad takistid
• Projekti ümbris
• 2-tuumiline juhe (kõlari juhe töötab suurepäraselt või pikk USB-kaabel)
• Kuuma kokkutõmbumine või elektrilint
• Naiste tihvtide päised (Arduino kilbi jaoks, kui otsustate selle teha)
• Perf -laud (Arduino Shieldi jaoks peaksite selle valima.

Tööriistad:

• Jootekolb
• Traadi eemaldajad
• Käärid
• Puurige erinevate puuridega
• Kuum liimipüstol

4. samm: allalaadimine

Kui soovite alla laadida.zip -faili, mis sisaldab kõike, mida selle ible'i jaoks vajate, leiate selle siit. Vastasel korral lugege allpool.

Kõigepealt peate alla laadima Amarino rakenduse ja Amarino tööriistakomplekti ning need oma telefoni laadima. Saate seda teha micro SD -ga või lihtsalt kasutada oma lemmikfailide hostimise veebisaiti, näiteks Google Drive'i.

Teiseks peate Arduino IDE jaoks alla laadima MeetAndroidi kogu. Raamatukogu installimiseks järgige hoolikalt juhiseid.

PC jaoks:

1. Sulgege Arduino IDE.
2. Pakkige kaust MeetAndroid lahti. Nüüd peaks teil olema pakitud kaust MeetAndroid_4. Avage see kaust ja lõigake selle sees olev kaust nimega MeetAndroid.
3. Liikuge kausta C: / Program Files (x86) Arduino / teegid ja kleepige see MeetAndroidi. Kui tegite kõik õigesti, peaks see välja nägema nagu esimene pilt.
4. Avage Arduino IDE uuesti ja te peaksite nägema raamatukogudes „Kaastööd” jaotises MeetAndroid lib.

MACi jaoks

1. Sulgege Arduino IDE.
2. Pakkige kaust MeetAndroid lahti. Peaksite nüüd kausta MeetAndroid_4 lahti pakkima. Avage see kaust ja kopeerige selle kaust nimega MeetAndroid.
3. Liikuge rakendusse Arduino, paremklõpsake hiirega paketi sisu kuvamist ja seejärel Sisu/Java/teegid ning kleepige see kausta MeetAndroid.
4. Avage Arduino IDE uuesti ja te peaksite nägema raamatukogudes „Kaastööd” jaotises MeetAndroid lib.

Lõpuks laadige alla mõlemad minu Arduino visandid, mis on lisatud selle sammu põhja (sisaldub.zipis).

Samm: HC-06 seadistamine

Teie HC-06 Bluetooth-moodul ei tule lihtsalt karbist välja, mis on selles projektis kasutamiseks valmis. Peame muutma vaid ühte lihtsat asja: andmeedastuskiirust. Sõltuvalt sellest, kellelt te selle ostate, võidakse seadistada erinevad andmeedastuskiirused. Ma sain kaks HC-06 kahelt müüjalt ja mõlemad töötasid erineva edastuskiirusega. Peame selle muutma 115200 bitini sekundis. Tehke järgmised ühendused:

HC-06 ------- FTDI Breakout Board

| -------------- |

GND ----- GND

VCC ------ 3.3v

TX -------- RX (või DRX)

RX -------- TX (või DTX)

1. Ühendage FTDI jaotusplaat arvutiga.
2. Avage Arduino IDE. Valige mis tahes saadaolev komport. (veenduge, et arvutisse pole ühendatud Arduino ega midagi muud).
3. Avage jadamonitor (koodi pole vaja!)
4. Valige ühenduse akna paremas alanurgas edastuskiiruseks 9600. Tippige "AT" (see peab olema suurtähtedega) ja klõpsake nuppu Saada. Kui midagi tagasi ei saa, on kõik korras. See tähendab, et teie seade on konfigureeritud erineva kiirusega. Proovige edastuskiirust 115200 ja tippige "AT". Kui te ikka midagi ei saa, proovige iga andmeedastuskiirust ja tippige kõikidele "AT", kuni saate vastuse. Kui te ei saa vastust, ei ole te tõenäoliselt HC-06 õigesti ühendanud. Kontrollige ühendusi.
5. Kui saate vastuseks "OK", siis suurepärane! Kui saate selle vastuse mis tahes muul andmeedastuskiirusel, siis 115200, peate selle muutma väärtuseks 115200. Selle tüübi tegemiseks "AT+BUAD8". Saate vastuse "OK115200". Bluetoothiga rääkimise jätkamiseks peate muutma edastuskiiruseks 115200. Seejärel saate nime muuta, kirjutades soovitud nimeks juhuslikult "AT+NAMERANDOM". Nüüd saate jadamonitori sulgeda.

6. etapp: mittetäielik testimisahel

See ahel on üsna lihtne. Peate Arduino toiteallikaks (USB kaudu, kuna peame sinna mõned asjad üles laadima), seejärel ühendage HC-06. Lihtsalt ühendage, järgides allolevaid ühendusi.

HC-05/6 --------- Arduino

|=============|

GND ------------ GND

VCC ------------- 5v

TX -------------- RX

RX -------------- TX

Samm 7: Amarino ja Amarino tööriistakomplekti installimine

Nüüd oleksite pidanud oma Amarino rakenduse ja tööriistakomplekti oma telefoni alla laadima ja üle kandma. Kuid enne selle installimist peate oma telefoni seadeid muutma. Telefon ei luba teil rakendust esialgu installida, kuna see ei ole Androidi esituspoe sertifitseeritud rakendus. Seega peame lubama telefonil installida sertifitseerimata rakendusi. See on üsna lihtne.

1. Liikuge menüüsse Seaded/Turvalisus ja kerige alla. Peaksite nägema kasti Tundmatud allikad ja selle kõrval väikest kasti. Puudutage kasti ja lubage. See avab dialoogiboksi, mis ütleb teile, kui riskantne see on; kõlab hästi? Nii et puudutage seda OK nuppu. Vaata pilte 1, 2 ja 3.
2. Nüüd saate oma Amarino rakenduse avada ja järgida ekraanil kuvatavaid juhiseid. Mitte liiga raske, lihtsalt vajuta jah.
3. Installige Amarino tööriistakomplekt. Ka mitte liiga raske.

Samm: Bluetoothi seadistamine

Kui teie projekt on sisse lülitatud (Bluetooth -kiip on sisse lülitatud), leidke oma telefoni Bluetooth -seaded. Peate oma telefoni Bluetooth -kiibiga siduma. Puudutage seadmete otsimist ja teie seade peaks ilmuma kui HC-05 või HC-06, kui te pole seda varem nimetanud. See küsib PIN-koodi ja saab 1234. (ma tean, et olen geenius seadme häkkimisel ja uber-salajase parooli leidmisel). Vaadake pilte 1, 2 ja 3. Veenduge, et olete seadmega seotud ja olete järgmiseks sammuks valmis. MÄRKUS. Bluetooth -seadme tuli ei põle telefoni sidumisel! Leidsin, et pidin selle telefoni pärast seda protsessi taaskäivitama, et see Amarino rakenduses ilmuks, nii et jätkake ja taaskäivitage telefon.

9. samm: Amarino

Aeg Amarino avada. Teile esitatakse väljalaskemärkmed ja puudutage nuppu OK. Täname Bonifaz Kaufmanit selle imelise rakenduse loomise eest. Allolevad numbrid vastavad pildinumbrile nt. samm 1 = pilt 1.

1. Tervituskuva. Puudutage "Lisa seade".
2. Teie seade peaks nüüd loendis olema; puudutage seda. Kui see ei ilmu, proovige telefoni taaskäivitada ja veenduge, et Bluetooth -seade on telefoniga ühendatud.
3. Nüüd peaksite sellele ekraanile jõudma. Puudutage nuppu "Ühenda". Selleks võib kuluda mõni sekund.
4. Kui see ühendub, muutub Bluetooth -seadme tuli põlema ja ülaosas näete "Aktiivsed ühendused: 1. Nüüd puudutage seadme nime ja ärge katkestage ühendust.
5. Puudutage "Näita sündmusi".
6. Üritusi ei tohiks olla. Puudutage "Lisa sündmus".
7. Ilmub loend ja soovite valida kiirendusmõõturi. Pidage meeles neid muid telefoni sisseehitatud andureid. Hilisemal projektil võivad need ühel päeval kasuks tulla!
8. Siin on vaid mõned kiirendusmõõturi seaded. Veenduge, et liugur on sisse lülitatud "väga kiiresti" ja andmete visualiseerija on sisse lülitatud "Tekst". Seejärel puudutage nuppu Salvesta.
9. Kui näete "kiirendusmõõturi andurist" paremal olevaid numbreid, siis on teil hea. Nüüd saate oma telefoni rahule jätta. Kui te numbreid ei näe, vajutage menüü kuvamiseks halli ala pikalt.
10. Valige "Sundluba".
11. Bingo! Numbrid! Kallutage telefoni ja tundke, kuidas numbrid kiirendusmõõturiga vastavad.
12. Nüüd saate oma telefoni tasasele pinnale paigutada ja olla valmis kodeerimise alustamiseks!

10. samm: koodi vahelejätmine

Nii et kui te ei soovi koodiga käsi määrida ja soovite lihtsalt üles laadida ja minna, võite olla pisut hädas. Olen siiani kasutanud ainult oma telefoni, nii et ma ei tea, kas teiste telefonid on samad. Kui laadite alla rakenduse SensoDuino ja klõpsate vahekaardil „Sisseehitatud andurid”, peaksite leidma oma kiirendusmõõturi. Kui teie kiirendusmõõtur on MPU6050, siis on see sama andur, mis mul on, ja tõenäoliselt ei pea te koodi redigeerima. Kui teil on sama andur, proovige lihtsalt selle sammu jaoks üles laaditud koodi.

Kui ei, siis peate tõenäoliselt järgima järgmisi samme.

11. samm: kiirendusmõõturi andmete määramine

Nüüd jõuame lõbusa osa juurde, segades Arduino visandiga! Kui teie visand ei kompileeri, vaadake selle juhendi viimast sammu.

Nüüd peaksite oma Arduino oma HC-06-ga korralikult ühendama ja Amarino Bluetoothi kaudu Arduinole numbreid välja saatma. Kontrollige veelkord, kas HC-06 on endiselt köidetud, ja laadige Arduinole üles järgmine visand. (Lisatud sellele sammule).

MÄRKUS. Visandite Arduinole üleslaadimisel peate Arduino küljest lahti ühendama TX ja HC-06 RX. Arduinot ei saa üles laadida, kui RX ja TX on millegagi ühendatud.

Pärast selle visandi Arduinole üleslaadimist avage seeriamonitor. Te peaksite nägema kolme numbrit, mis on segatud kastiga (□). Näide: [0,01 □ 0,02 □□ 9,21] Kaks esimest numbrit on rull ja samm. Ma isegi ei proovinud aru saada, mis see kolmas oli: D. Teie telefon võib olla sarnane või mitte. Et teada saada, millised numbrid on rullitud ja millised numbrid on teie telefoni jaoks, järgige neid samme.

1. Asetage telefon tasasele pinnale. Suunake telefon nii, et kaamera/kõrvakõlar on suunatud vasakule ja mikrofon paremale. (pilt 2).
2. Kallutage telefoni vasak külg üles (joonis 3) (piki Z -telge, vt telge jooniselt 1) 45 kraadini. Pange tähele, milline number jadamonitoris drastiliselt muutub. See number on teie roll.
3. Kallutage telefon enda poole (joonis 4) (piki X -telge, vt telge jooniselt 1) 45 kraadini.. Ükskõik, mis number drastiliselt muutub, on samm. Salvestage see.

Nüüd, kui me teame, millised kaks numbrikomplekti on rull- ja helikõrgus, võime koodi muuta. Me vaatame lõiku 2.

samm = andmed [0];

rull = andmed [1];

Kui vaatasite koodi varem, märkate, et kiirendusmõõturi andmed on paigutatud massiivi. Massiivil "andmed" on kolm "täppi", mida nimetatakse "indeksiteks" numbrite, indeksi 0, indeksi 1 ja indeksi 2. Nüüd, kui teate, millised numbrid tähistavad helikõrgust ja rullimist, saate määrata täisarvule "samm" ja "rull" massiivis õiged numbrid. Näide: kui kolmas numbrikomplekt muutus, kui kallutasite telefoni vasakule/paremale, see on rull, siis muudame koodi järgmiselt:

rull = andmed [2];

Ja nii lihtne see ongi. Kui teie telefon on minu omaga sarnane, on esimene number helikõrgus, teine number rull ja kolmas number on kolme mõõtme mõni muu aspekt.

12. samm: kiirendusmõõturi andmete kaardistamine

Kui olete massiivi andmetes õigetele numbritele määranud "rull ja" samm ", saame edasi minna. Vaadake pilti 1 vasakul. See on teie kiirendusmõõturi algandmed. Kuid me ei saa seda kasutada need numbrid tuleb vahetult ümber kujundada väärtuseks vahemikus 1000 kuni 2000, mille keskpunkt on 1500. Numbrite suurendamiseks korrutame "rulli" ja "sammu" 1000 -ga. See vabastab kõik kümnendkohad ja see andke meile korralik resolutsioon. Nüüd, kui vaatate teise veeru numbreid, näete "uusi" numbreid. Määrame mõned sisse- ja väljapunktid!

1. Kallutage telefoni 45 kraadi vasakule (rulli) ja salvestage see number.
2. Kallutage telefoni paremale 45 kraadi (rull) ja salvestage see number.
3. Kallutage oma telefoni 45 kraadi ettepoole ja salvestage see number.
4. Kallutage oma telefoni 45 kraadi tahapoole ja salvestage see number.

Kui need numbrid on umbes samad, kui kallutasite telefoni 45 kraadi mõlemas suunas, võite teise numbri ära jätta ja kasutada esimest. Looge teine number, võttes esimese numbri negatiivi.

Näide: kallutage telefoni 45 kraadi paremale. Rulli numbrinäitus on 5500. Teise numbri jaoks kasutage lihtsalt -5500. See saab olema meie sisse ja välja punktid. Me ei taha, et meie TX registreeriks midagi enamat kui need punktid. Siis peame need väärtused ümber seadma 1000-2000-le. Minu puhul -5500 kuni 5500 olid need numbrid, mis ma sain, kui panin telefoni 45 kraadi ja telefoni rullides 45 kraadi. Nii et ma kasutasin järgmist koodi: MÄRKUS. Nüüd on aeg selle koodi lubamiseks kustutada jaotises 4 olevad / * ja * /. Samuti kustutage kogu jaotis 3.

pitchval = kaart (samm, -5500, 5500, 1000, 2000) -12;

rollval = kaart (rull, -5500, 5500, 1000, 2000) + 7;

Nüüd on -12 ja +7 kohandused, et viia "pitchval" ja "rollval" keskpunkti 1500. Veenduge, et nende seadistuste tegemisel oleks teie telefon tasasel pinnal. Kui teie keskpunkt ei ole kell 1500, võib teie lennuk kõrvale kalduda, isegi kui teil on telefoni tase.

Peame piirama rollvalli ja pitchvali. Me ei taha, et nad läheksid enam kui 2000 või vähem kui 1000 või muidu hakkavad asjad segamini minema! Nii et me kirjutame selle…

pitchval = piirata (pitchval, 1000, 2000);

rollval = piirata (rollval, 1000, 2000);

Viimane asi, mida peame nende numbritega tegema, on veenduda, et need vastavad õigesti sellele, kuidas me telefoni kallutame. Kontrollige, kas teie telefon on vasakpoolne kaamera ja paremal pool mikrofon näoga ülespoole.

• Kui pöörate telefoni vasakule, peaks rulli aeg vähenema 1000 -ni.
• Paremale veeretades peaks see tõusma 2000 -ni.
• Telefoni tagurpidi kallutades peaks helikvaliteet vähenema 1000 -ni.
• Telefoni ettepoole tõstmisel peaks see tõusma 2000 -ni.
• Mõlema keskuse asukoht peaks olema 1500, kui asetate telefoni tasasele pinnale.

Kui telefoni vasakule keerates suureneb ja väheneb pöörlemiskiirus, muutke 1000, mille korrutasite "rulli" väärtuseks -1000 (2. jaos). Sama kehtib ka "pigi" kohta, kui numbrid on vastupidised.

Ülaltoodud näites kinnitusrulli näidiskood.

samm = (samm * -1000); // korrutage 1000 -ga, et kümnendkohtadest lahti saada

rull = (rull * -1000);

Nii et kui kõik töötab hästi, saame selle lisada lõppkoodi!

1. Avage ReadRawAcceli visand. Kopeerige kõik lehe1 tegija alla.
2. Avage visand TiltTX_Final. Kerige allapoole, kus on kirjas "kleepige leht 1 siia" ja asendage kogu kood selle all.
3. Laadige üles TiltTX_Final visand oma arduinole.

13. samm: vooluahela aeg

Nüüd, kui oleme raske osaga lõpetanud, on aeg ringrada teha. Aja ja osade säästmiseks võite kilbi mitte teha, kuid mulle meeldib alati oma projekte teha kilpidega, kui mul on vaja seda Arduinot mõne teise projektiga kasutada. Selle projekti jaoks kasutan oma Arduino Nano, sest tahan, et see kõik mahuks väikesesse kasti. Kuid võite kasutada mis tahes muud Arduinot, alates Megast kuni LilyPadini. Nii et uurige skeemi, vaadake videot ja alustage jootmist! Ma ei postita kogu pilti siia, sest näitan teile samm -sammult, kuidas seda videos teha.

14. samm: treeneri seadistamine

Nüüd, kui vooluahel on sisse lülitatud, looge ühendus telefoniga ja ühendage monopistik raadio tagaküljel asuvasse treeningporti. Seadistage kordaja väärtuseks 1,3 ja asetage telefon tasasele pinnale. Seejärel kalibreerige.

Pange tähele, kanal 0 on gaasipedaal, kanal 1 on rull ja kanal 2 on samm.

Kui soovite neid muuta, sisestage kood siin:

ppm [0] = gaasipedaal;

ppm [1] = rullvalve; ppm [2] = helikõrgus;

15. samm: järeldus

Mõnel inimesel on olnud probleem, et kood ei kompileeru. Miks ma ei tea, sest see töötab minu jaoks mõlemal platvormil hästi, aga kui saate veateate (viga ei ole selles ulatuses määratletud), vajate tühja veasilmuse järel 1. kohta.

1. MeetAndroid meetAndroid (viga); // Androidi Bluetoothi värk. Ärge puudutage seda. Tühine viga (lipp uint8_t, väärtused uint8_t) // rohkem bluetoothi asju. {Serial.print ("Viga:"); Serial.println (lipp); }

Kui olete lõpetanud, peaks see välja nägema järgmine:

tühine viga (lipp uint8_t, väärtused uint8_t) // rohkem bluetoothi asju.

{Serial.print ("Viga:"); Serial.println (lipp); } MeetAndroid meetAndroid (viga); // Androidi Bluetoothi värk. Ärge puudutage seda.

Loodan väga, et leidsite selle õpetatava huvitava ja värske. Püüdsin veenduda, et seda on lihtne järgida. Kui peaksite millegagi segamini ajama, siis video läheb natuke üksikasjalikumaks, siis juhendatav. Kui teil tekib probleeme, võtke minuga ühendust ja aitan hea meelega, kuni teie küsimus on asjakohane. Palun andke sellele juhendatavale hääl ja postitage oma replikatsioonile allolev pilt ning kui tegite video, postitage link! Jätke kindlasti tagasiside allpool!

HavocRC, ~ AJ