DIY samm -mootorikontroller: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Pidage meeles neid alalisvoolumootoreid. Kõik, mida vajate, on ka positiivsete ja negatiivsete juhtmete ühendamine akuga ja aku käivitamine. Kuid kui hakkasime tegema keerukamaid projekte, ei tundu need alalisvoolumootorid seda, mida vajate…. jah, ma mõtlen tõhusust, täpsust ja ennekõike pöördemomenti ilma käigu vähendamiseta.

Lugu sai alguse sellest, et plaanisin ehitada poolautomaatse puuripressi, mis aitab teil puurida esemeid nagu tavaline puuripress, kuid jalgpedaali abil, nii et saate esemest kahe käega hoida ilma vajaduseta abistav käsi. Lühidalt, mul on vaja mootorit, mis suudab puurpea täpselt üles ja alla liigutada ning pakub ka korralikku pöördemomenti.

Kuna ma ei saanud kõiki neid lihtsast alalisvoolumootorist, otsustasin kasutada samm -mootorit. Jah, see, millel on neli juhtmest ja see on kõik, mida ma nende kohta teadsin. Nii et selles juhendis teeme nende nelja juhtmega samm -mootorite jaoks kontrolleri, mis võimaldab meil mootori kiirust ja suunda juhtida ilma mikrokontrollerit kasutamata.

Samm: kontseptsioon ja skeem

Selle projekti eesmärk on lihtsustada samm -mootori kasutamist, valmistades moodulkontrolleri, mis suudab samm -mootorit hõlpsalt juhtida, ilma et oleks vaja selle töö tegemiseks lisada mikrokontrollerit.

Kontroller, mida me ehitame, põhineb A4988 samm -mootori draiveril. See on suhteliselt odav ja hõlpsasti leitav igast elektroonikapoest. Nüüd, enne kui läheme rohkem üksikasju, vaadake samm -draiveri andmelehte.

Juht vajab mootori käitamiseks samm -tihvti PWM -sisendit. PWM -signaali sageduse suurenemine toob kaasa suurema pöörete arvu ja vastupidi. Mootori suuna juhtimiseks saab juhi juhtnuppu lülitada VCC ja maandusklemmi vahel.

Juht töötab 5v (VDD) ja VMOT tähistab mootori pinget, mis võib olla vahemikus 8-35VDC. Mootori mähised ühendatakse vastavalt 1A, 2A, 1B, 2B ühendustega.

Nüüd soovitud PWM -signaali genereerimiseks kasutame taimeriga IC 555. Siin kasutame 10k potentsiomeetrit PWM signaali väljundsageduse muutmiseks, mis aitab meil pöörlemiskiirust kontrollida. Ülejäänud on hunnik tasuta komponente.

2. samm: trükkplaadi kujundamine

Pärast skeemi valmimist olen teinud esialgse testimise leivaplaadil ja kõik tundub laitmatult töötavat. Mootor on täpne, tõhus ja hea pöördemomendiga. Kuid probleem on selles, et leivaplaadil on segadus ja selle tegemine parfüüriplaadil ei ole valik.

Niisiis, olen otsustanud selle kontrolleri jaoks trükkplaadi kujundada, kuid see võttis aega, kuid olen veendunud, et kõik ühendused on õiged, samuti olen lisanud kõik täiendavad komponendid, et muuta selle kontrolleri kasutamine võimalikult lihtsaks.

Nüüd, kui PCB disain oli valmis, suundusin PCBWAY -le ja laadisin oma Gerber -failid PCB -de saamiseks üles. Pärast hulga valikute läbimist olen tellinud oma PCBd. Nad pakuvad suurepäraseid kvaliteetseid trükkplaate hämmastavate hindadega. Suur tänu PCBWAY -le selle projekti teostamise eest, seega kontrollige kindlasti nende veebisaiti, et tellida oma kohandatud trükkplaadid.

Trükkplaatide trükkplaatide ja Gerberi failide link on järgmine:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

Samm: tööriistad ja komponendid

Selle projekti tööriistade ja komponentide loend on toodud allpool:

VAJALIKUD TÖÖRIISTAD:

• Jootekolb
• Jootetraat
• Tangid

STEPPER MOTOR DRIVER

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

ARVEL (BOM -fail):

4. samm: plaatide kokkupanek

PCBd saabusid vaid nädala jooksul ja kvaliteet on veatu. Nüüd, kui laudadele käed külge panen, võtsin kõik komponendid kokku ja hakkasin neid kokku panema, nagu tahvlitel näidatud.

Parim asi plaatide kujundamisel nii palju aega kulutades on see, et nüüd saate toota nii palju koopiaid kui vaja ja kõik, mida peate tegema, on komponendid plaatidel maha visata.

Samm: seadistage kõik

Kui lauad on valmis, olen sisestanud taimer 555 ja samm -mootori juhi oma kohale ning ühendanud mootori plaadiga. Pärast seda ühendasin 12v aku, kasutades plaadi toitmiseks paari alligaatoriklambrit.

6. samm: lõpptulemused

Kui kontroller on ühendatud 12v akuga. Mootor hakkas pöörlema. Tundub, et kõik läheb ootuspäraselt. Pöörlemissuunda saab muuta lüliti ümberlülitamisega ja pöörlemiskiirust saab reguleerida potentsiomeetri nuppu keerates.