Jõulumuusika rõõmurõõm: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Häid jõule! Kas soovite jõulupuu, mis saaks teiega suhelda?

Samm: selles projektis kasutatud asjad

Riistvara komponendid

• Seeeduino V4.2
• Aluskilp V2
• Grove - reguleeritav PIR -liikumisandur
• Grove - valjususe andur
• Grove - WS2813 RGB LED -riba Veekindel - 60 LED/m - 1 m

Tarkvararakendused ja võrguteenused

Arduino IDE

Samm: riistvaraühendus

Ühendage PIR -andur, valjususandur ja LED -riba Base Shieldi portidega D2, A0 ja D6 eraldi. Ühendage Base Shield Seeduinoga, kõik on tehtud.

Samm: tarkvara programmeerimine

Järgmised teegid tuleb enne programmeerimist installida, palun laadige need alla ja importige oma Arduino IDE -sse käsitsi:

• Led_Strip
• MsTimer2
• Arduino_Vektor

Koodi sisutihedamaks muutmiseks oleme selle pakkinud. CheerLight klass on selle projekti rakendusklass.

klassi rakendus:: CheerLight

: avalik rakendus:: liides:: IApplication {public: void setup (void); tühjusring (tühine); tühine setPIRSensorPin (tihvt uint8_t); tühine setLoudnessSensorPin (uint8_t pin); tühine mõõtSensorid (tühine); void changeAnimation (tühine * args); void changeSpeed (tühine * args); void changeColor (tühine * args); staatiline rakendus:: CheerLight * getInstance (tühine); kaitstud: draiver:: LEDStrip _ledStrip; juht:: PIRSensor _pirSensor; juht:: LoudnessSensor _loudnessSensor; uint8_t _animation; vahevara:: Delegaat _detectedDelegate; vahevara:: Delegeeri _absoluteLoudnessDelegate; vahevara:: Delegeeri _relativeLoudnessDelegate; CheerLight (tühine); staatiline rakendus:: CheerLight _instance; };

CheerLighti klassi kujundas Singleton Patterns, mis tähendab, et selle jaoks on ainult üks eksemplar, saate sellele eksemplarile helistada CheerLight:: getInstance (). Kui teie andurite ühendus erineb riistvaraühendusest, saate neid muuta, kutsudes meetodeid setPIRSensorPin () ja setLoudnessSensorPin ().

Soovitame taimeri katkestamise meetodi meetSensors () meetodil katkestada, et andurid õigeaegselt mõõta, kuid kutsuda changeAnimation (), changeSpeed () või changeColor () käsitsi pole vajalikud. Andurite mõõtmisel helistatakse neile delegaatide kaudu.

Mis on delegaat?

Nagu me kõik teame, saame deklareerida funktsiooni osuti ja suunata selle funktsioonile C:

void func1 (tühine);

tühine (*pFunc) (tühine) = func1;

ja kasutage seda funktsiooni kutsumiseks, millele osutas

pFunc ();

Kuid C ++ -is on erinevusi, kui proovite koostada koodi järgmiselt:

klass A {

avalik: void func1 (tühine); }; tühine (*pFunc) (tühine) = & A:: func1;

kompilaator teatab tüübi teisendamise veast, siin on õige näide:

tühine (A::*pFunc) (tühine) = & A:: func1;

Kui proovime seda kasutada selle meetodi kutsumiseks, ilmneb viga uuesti. Selle vea põhjus on see, et objekt peab kutsuma objekti-meetodi. Seega loome selle nimetamiseks objekti:

A a;

a.*pFunc ();

Seekord pole probleemi. Seega on delegaat.h klassis Delegate.

malli

klassi vahevara:: Delegaat: avalik vahevara:: liides:: IDelegate {avalik: Delegaat (T *objekt, tühine (T:: *meetod) (tühine *)); void invoke (void * args); kaitstud: T * _objekt; tühine (T:: *_ meetod) (tühine *); }; mall inline vahevara:: Delegeerimine:: Delegeerimine (T *objekt, tühine (T:: *meetod) (tühine *)): _objekt (objekt), _meetod (meetod) {} mall inline void vahevara:: Delegeeri:: kutsuda (tühine * args) {(_objekt-> * _ meetod) (args); }

Kuna delegaatklass on malliklass, mis tähendab, et delegaat on delegaadist erinev, siis kuidas panna neid kursoriga osutama sama tüüpi? Vastus on liides, nii et IDelegate.h -s on IDelegate liides.

klassi vahevara:: liides:: IDelegate {

avalik: virtuaalne tühjus kutsuda (void * args) = 0; };

PIR -anduri ja valjusussensori klassis on muutuja nimega _delegates, mida kasutatakse delegaatide kursori salvestamiseks, ja on olemas meetod nimega invokeAllDelegates (), mida kasutatakse kõigi delegaatide kutsumiseks _delegates, seda nimetatakse meetme () meetodiks.

MÄRKUS. Delegeerimismeetodeid, nagu changeAnimation (), changeSpeed () ja changeColor () kutsutakse sisse timer2 interrupt, seega ÄRGE kasutage selles viivitust () ega muud katkestuspõhist funktsiooni.