Sisukord:
- Samm: kujundage ja ehitage
- 2. etapp: elektriseadmed
- 3. samm: lennujuhi seadistamine. KK2.1.5
- Samm: plaanid
Video: Bicopter / Dualcopter: 4 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Dualcopter.
Vineerkonstruktsioon, kasutades tavalisi A2212 harjadeta mootoreid ja Hobby Power 30A ESC 1045 propelleriga. Servod on standardse kiirusega metallist käigukastiga servod. Ja lõpuks on lennujuhtimisplaat lihtne kasutada KK2.1.5 -plaati.
Samm: kujundage ja ehitage
Selle mudeli konstruktsioon on enamasti kaetud
Trikopteri ehitus. See kasutab sama servohooba nagu tricopter, kuid kasutab kahte neist spetsiaalsel kaksiknumbril.
Video näitab veel mõnda detaili õlakonstruktsiooni kohta, kuid see on väga lihtne konstruktsioon. Keeruline oli see asi lendama saada!
Aga alustame ehitusega. Nagu enamiku minu ehitiste puhul, mille kujundan vaarika pi -ga töötava tasuta cad -programmi abil, salvestan joonised pdf -failidena ja prindin välja 100%skaala abil. Seejärel kleepin plaanid 3 mm vineerile ja kahekordistan kõik osad. Jällegi sobib see mudel hõlpsalt 300–600 mm vineeritükile.
Kui kõik otsad on välja lõigatud, puhastage servad ja kleepige kõik otsad kokku, kuid ärge kleepige käed rummu külge nagu trikopter. (Peamiselt sellepärast, et ma ei olnud veendunud, et see töötab, nii et tahtsin kasutada käsi oma tricopteri varuosadena). Nagu videost näete, ei läinud minu esimesed katsed selle masinaga lennata hästi! Pidasin vastu 3 õhtut ja suurema osa laupäevast, enne kui lõpuks nõustusin, et kaal on kõik vale.
Pärast kiiret ümberkujundamist lisasin vertikaalse akuhoidiku ja nüüd sai masin lennata ja seda juhtida! See lisabitt on näidatud 4. ja 5. PDF -is. selline segab liitmikku ühele vineerilehele 300 x 600 mm, kuid kui aega saan, vaatan, kas suudan selle sobivaks muuta.
2. etapp: elektriseadmed
Juhtmestikus pole midagi väga uhket. Mootorid joodeti otse ESC -de külge. Ja toitekaableid pikendati ja joodeti kokku aku pistikusse.
Tagumine mootor ESC (rohkem kogemata) on ühendatud kanaliga 1 ja esimootor ESC on ühendatud kanaliga 2. Tagasi servo on kanal 3 ja esikanal 4.
3. samm: lennujuhi seadistamine. KK2.1.5
Seega on selle masinaga lendamiseks kaks võimalust. Esimene on mõlema propelleriga ees. See on kahekordse helikopteri standardkonfiguratsioon. Alustasin selle paigutusega ja leidsin koheselt, et pean kohandama, esmalt servo nihkeid, mis pidid olema 50 ja siis tuli rool mõlemas servokanalis ümber pöörata. Või kui soovite, võite sellega lennata nagu Chinook, üks propeller teise ees. Selle muudatuse tegemiseks pidin võitluskontrollerit 90 kraadi võrra liigutama ja mikseri seadeid muutma. Katsetamise ajal avastasin kiiresti, et mootorid on korras ja lennujuht suutis mootoreid juhtida, et suunda muuta. Kuid servod ei töötanud hästi ja seetõttu pidin PI -kanalid eraldama, nii et Aile ja Elev reguleeriti iseseisvalt. See oli ilmselge ju ühes suunas, kus mootorid vahetuvad ja teisel teljel on servod, nii et tõesti oli hull, kui need seadistati samadele väärtustele PI seadetes. Nii et kuhu edasi? Ma arvan, et vaatan ühe oma varajase bikopterikujunduse uuesti üle, kuid liigutan suurema osa raskusest põhja, mis tähendab servode nihutamist põhja ja esc -i ning kõike muud, mida saan langetada! Tagantjärele arvan, et topeltkopter/bikopter on üks kõige vähem soovitud mudeleid, kuna pendelmõju on nõutavast kaalust allapoole propellereid ja kuigi neid masinaid on lõbus valmistada ja veelgi tasuvam neid lendama panema, ei usu ma seda tasub jätkata! Seaded lendasid nimega Chinook. Režiimi seaded Isetase: alati linki rullide samm: PI-seadeid pole
| Rull (siiber) | P Kasum: 80 | P Piirang: 100 | Võidan: 50 | Piirang: 80 |
| Pigi (lift) | Kasum: 48 | P Piirang: 100 | Võidan: 8 | Piirang: 80 |
| YAW (rool) | P Võimendus: 30 | P Piirang: 95 | Võidan: 2 | Piirang: 2 |
Mikseri toimetaja
| Kanal 1 (tagumine mootor ESC) | Drossel: 100 | Eleon: 0 | Lift: -100 | Rool: 0 | Nihe: 0 | Tüüp: ESC | Hind: kõrge |
| Kanal 2 (esimootor ESC) | Drossel: 100 | Eleon: 0 | Lift: 100 | Rool: 0 | Nihe: 0 | Tüüp: ESC | Hind: kõrge |
| Kanal 3 (tagumine servo) | Drossel: 0 | Eleon: 50 | Lift: 0 | Rool: -100 | Nihe: 50 | Tüüp: servo | Hind: madal |
| Kanal 4 (eesmine servo) | Drossel: 0 | Siiber: -50 | Lift: 0 | Rool: -100 | Nihe: 50 | Tüüp: servo | Hind: madal |
Samm: plaanid
Lisasin plaani 5 PDF -faili. peate võib -olla disainiga mängima?
Soovitan:
DIY 37 LED Arduino ruleti mäng: 3 sammu (piltidega)
DIY 37 Leds Arduino rulett Mäng: Rulett on kasiinomäng, mis on nime saanud prantsuse sõna järgi, mis tähendab väikest ratast
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine RPI-pildistaja ja piltidega: 7 sammu (koos piltidega)
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine Rpi-pildistaja ja piltidega: kavatsen seda Rapsberry PI-d kasutada oma blogis hunniku lõbusate projektide jaoks. Vaadake seda julgelt. Tahtsin uuesti oma Raspberry PI kasutamist alustada, kuid mul polnud uues asukohas klaviatuuri ega hiirt. Vaarika seadistamisest oli tükk aega möödas
Atari punkkonsool beebiga 8 sammu järjestus: 7 sammu (piltidega)
Atari punkkonsool koos beebi 8-astmelise sekveneerijaga: see vaheehitus on kõik-ühes Atari punk-konsool ja beebi 8-astmeline järjestus, mida saate freesida Bantam Tools töölaua PCB-freespingis. See koosneb kahest trükkplaadist: üks on kasutajaliidese (UI) plaat ja teine on utiliit
Polt - DIY juhtmeta laadimise öökell (6 sammu): 6 sammu (piltidega)
Bolt - DIY juhtmeta laadimise öökell (6 sammu): Induktiivsed laadimised (tuntud ka kui juhtmeta laadimine või juhtmeta laadimine) on traadita jõuülekande tüüp. See kasutab kaasaskantavatele seadmetele elektrit pakkumiseks elektromagnetilist induktsiooni. Kõige tavalisem rakendus on Qi traadita laadimisst
Arvuti demonteerimine lihtsate sammude ja piltidega: 13 sammu (piltidega)
Arvuti demonteerimine lihtsate sammude ja piltidega: see on juhis arvuti demonteerimiseks. Enamik põhikomponente on modulaarsed ja kergesti eemaldatavad. Siiski on oluline, et oleksite selles osas organiseeritud. See aitab vältida osade kaotamist ja ka kokkupanekut