Isetegemise kaldenurk: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Nagu võite fotosid vaadates arvata, aitab see seade mõõta pinna nurka Maa gravitatsioonivälja suhtes. Lühidalt öeldes, kui i = seade mõõdab 0,0 kraadi nurka, tähendab see, et olete laua tasandamisel kenasti tööd teinud.

Selles õpetlikus juhendis tutvustan teid samme, mida järgisin selle vinge projekti tegemiseks.

Loodan, et teile meeldib see.

Samm: vaadake videot

Vaadake sama projekti jaoks YouTube'i videot. Pane video meeldima, kui see sulle EHITSELT meeldib.

Selles videos olen maininud selle projekti tegemise samme.

2. samm: komponendid

Komponentide loend on üsna lihtne. Lihtne arduino (minu puhul Nano), MPU 9250 IC ja OLED -ekraan andmete väljastamiseks. Nagu tavaliselt, pole monitori olemasolu kohustuslik, kuid sülearvutile mõtlemine iga kord, kui soovite pinda testida, võib olla natuke absurdne.

MPU 9250 sain Ali Expressilt umbes 3,5 dollari eest. See ei ole kõige odavam IC, kuid müratase oli tunduvalt madalam. Soovitan soojalt seda IC -d

Arduinos ega puidus pole midagi erilist. Arduino on kloon ja töötab suurepäraselt. Kasutage kindlasti kvaliteetset puitu, mis ei purune iga kord.

3. samm: keha

Põhikorpuse jaoks võtsin lihtsa nelinurkse puidu ja lõikasin selle umbes 10 cm pikkuseks. Seejärel tähistasin IC -i kaks auku. On oluline, et sobiksite IC -ga õigesti. Samuti, kui te lähete väänduma, kasutage mõnda muud külge või veelgi parem, kasutage teist puitu. Ärge proovige parandada vahelejäänud auku. Kruvi ei pruugi sellisest august hästi kinni hoida.

Seejärel lõikasin naissoost päised sobiva pikkusega ja kleepisin kahekomponendilise liimiga. Kui kõik sobis paika, olin välimusega üsna rahul.

Samm: juhtmete lisamine

Seejärel hakkasin traate ja naissoost päiseid tinatama. Juhtmestik on väga lihtne.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Samuti märkige oma pingutuste säästmiseks arduinole tihvtid ja esitage ainult need 4 juhtmest.

Veenduge ka, et teie juhtmete pikkused oleksid piisavalt pikad, ja veenduge, et traadid ei jookseks allpool tasast pinda, kuna see pind on meie jaoks ülitähtis.

See on aeg, mil veendute, et IC sobib ideaalselt, sest järgmine samm oleks kalibreerimine ja kui te ei paiguta IC -d õigesti, kalibreerite projekti valesti ja peate võib -olla alustama vormistamist.

5. samm: programmeerimine

e on GitHubi link-

github.com/bolderflight/MPU9250

Laadige fail alla ja lisage kogu oma arduino IDE -sse.

Koodi üleslaadimisel leidsin, et kalibreerimisel oli probleeme, kuna IC andis kiirenduse -11,4 m/s^2. Statsionaarse objekti puhul pole see võimalik. Maa pinnal on väärtus alati olnud väiksem kui

9,81 m/s^2 suurusjärgus.

Niisiis, kasutasin selle kompenseerimiseks arduino visandis tavalist vana kaardifunktsiooni ja tundub, et see töötab hästi.

Olen seda teooriat arutanud oma YouTube'i videos.

Samuti, kui kalibreerite uuesti ise, kontrollige kindlasti pinda vesiloodiga, kui see on olemas, või teeb selle ülesande ka lihtne pall. Lihtsalt veenduge, et pall ei veereks teie kalibreerimislaual.

6. samm: nautige oma projekti

Nüüd saate oma projekti kasutada täiuslike riiulite valmistamiseks. Õnnelik seda tehes.

Nagu alati, kui vajate mingit abi, kirjutage mulle otse või kommenteerige allpool.