Alalisvoolumootori juhtimine H -silla abil: 9 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Tere kutid!

Selles juhendis näitan teile, kuidas ehitada H -sild - lihtne elektrooniline ahel, mis võimaldab meil pinget rakendada koormusele mõlemas suunas. Seda kasutatakse tavaliselt robootikas DC -mootorite juhtimiseks. H Bridge abil saame alalisvoolumootorit käitada päripäeva või vastupäeva.

Samm: nõutav riistvara

Kasutatud on järgmisi komponente:

1. x1 7805 pingeregulaator

2. x2 2N2907 PNP transistor (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN transistor (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 diood (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K takisti (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT liuglüliti

7. x1 alalisvoolu pistik (12V)

8. x2 2Pin pistik

9. x1 alalisvoolumootor

2. samm: paberi skeem

Pildil on H-silla alalisvoolumootori juhtahela paberiskeem. Ülaltoodud skeemil on puudus. Mul oli probleem dioodiga 1N5817, nii et kasutasin 1N4004. Transistorid Q1, Q2 ja Q3, Q4 ei muuda oma olekut, kuna see ei ole ühendatud maapinnaga. Need probleemid lahendati skeemi skeemil, kasutades tarkvara Eagle.

3. samm: vooluahela skeem ja tööpõhimõte

Pildil on H-silla alalisvoolumootori draiveri skeem Eagle tarkvara abil.

Selles vooluringis on kõik transistorid ühendatud lülititena. NPN -transistor (Q3 ja Q4) on sisse lülitatud, kui anname sellele KÕRGE, ja PNP -transistor (Q1 ja Q2) on sisse lülitatud, kui anname sellele LOW. Seega, kui (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), on transistorid Q1 & Q4 ON ja Q2 & Q3 OFF, nii et mootor pöörleb päripäeva. Sarnaselt, kui (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), on transistorid Q2 ja Q3 sisse lülitatud ja transistorid Q1 & Q4 on välja lülitatud, seega pöörleb mootor vastupäeva.

1N4004 (D1 ~ D4) kasutatakse vabalt liikuva dioodina, kuna see on kiiresti lülituv diood. See väldib probleeme, mis on põhjustatud alalisvoolumootori tagumise emf tekitatud negatiivsest pingest. Takisteid R1 - R4 kasutatakse transistoride sisendvoolu piiramiseks ja need on konstrueeritud nii, et transistor töötab lülitina. 3 Kasutatakse lükandlüliteid (S1, S2 & S3). S1 kasutatakse mootori sisse- ja väljalülitamiseks. S2 ja S3 kasutatakse mootori pöörlemiseks päripäeva ja vastupäeva.

4. samm: trükkplaatide kujundamine

Pildil on kujutatud H-silla alalisvoolumootorijuhi vooluahela PCB disain, kasutades tarkvara Eagle.

PCB disaini parameetrite kaalutlused on järgmised:

1. Jälje laiuse paksus on vähemalt 8 milj.

2. Tasapinnalise vase ja vase jälje vahe on vähemalt 8 miljonit.

3. Vahe jälje ja jälje vahel on vähemalt 8 miljonit.

4. Minimaalne puuri suurus on 0,4 mm

5. Kõik rajad, millel on praegune rada, vajavad paksemaid jälgi

5. samm: Gerberi üleslaadimine LionCircuits'i

PCB tuleb valmistada. Tellisin oma trükkplaadi LionCircuitsist. Peate lihtsalt oma Gerberi failid nende platvormile võrgus üles laadima ja tellimuse esitama.

Ülaltoodud pildil näete trükkplaadi kujundust pärast LionCircuits platvormile üleslaadimist.

6. etapp: valmistatud plaat

Pärast simulatsioonis katsetamist saame PCB skeemi joonistada mis tahes soovitud programmiga.

Siin olen lisanud oma disaini ja Gerberi failid.

Samm 7: Komponentide kokkupanek

Pilt näitab, et komponendid on plaadile kokku pandud.

Kui töötasin selle plaadiga, tekitas 1k väärtusega sisendtakisti mootori pöörlemisel probleemi, nii et lühistasin kõik 1k takistid, seejärel selle töö.

8. samm: VÄLJUND

9. samm: õppimine

Ma ei teinud seda vooluringi kõigepealt leivaplaadis, sellepärast puutusin valmisplaadis silmitsi paljude probleemidega. Järgmises disainis valmistan esmalt vooluringi leivaplaadis, pärast seda liigun tootmisplaadi juurde ja soovitan teil sama teha.