Käed -vabad hambahari: 6 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Käed -vabad hambahari on projekt, mille tegid Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya ja Mitch Hirt. Tahtsime läheneda probleemile, mille ehitamiseks võiks olla lõbus lahendus, seega otsustasime teha midagi, mis võiks selle nii õnnestuda, et te ei peaks hammaste pesemiseks seda, mida te oma kätega teete, peatama. Jah, selle leiutisega saate hammaste pesemise ajal jätkata tekstsõnumite saatmist, youtube'i vaatamist, kudumist, videomängude mängimist või isegi uute projektide loomist.

Ülaltoodud foto näitab valmistoodet. Kogu käetükk pöörleb alusega ühendatud servomootoril ja hambaharja liigub alalisvoolumootor edasi ja tagasi. Hammasrattad võimaldavad hambaharjal ringi liikuda ilma pöörlemata. Pintsel käivitub, kui keegi jõuab leivalaua külge ühendatud ultrahelisensorist 30 cm kaugusele. See peseb keskmised hambad, pöörab ja võtab vasakud hambad, seejärel keerab ja peseb paremaid hambaid.

1. samm: 1. samm: hankige kõik osad

Vajalikud osad:

- hambahari

- servomootor metallist hammasratastega (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- alalisvoolumootor koos käigukastiga (leiate siit:

- Servo ülaosa ja servokruvid

- Leivalaud, juhtmed, AA patareid

- NodeMCU (selle projekti mikrokontroller. Alternatiive saab hõlpsasti kasutada ja hõlpsamini seadistada.)

- Ultraheli andur (HCSR 04)

-Mootorijuht

- Super liim

- Kleeplint

- mutter x12

- 12 mm kruvi x2

- 25 mm kruvi x4 (pildil näitasin ainult ühte. Teil on tegelikult vaja 4)

- 30 mm kruvi x4

- Väike L -kronstein x2 (need näevad välja sellised: https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI … riistvara poest üsna lihtne leida)

- jalad selle aluse jaoks, mis võib jääda laserlõigatud aluse külge

*Kruvi ja mutrid on kõik M3 standardosad. Kui te pole kruvidega tuttav, küsige abi ehituspoest. Tavaliselt osutavad nad inimesi suurepäraselt õiges suunas.*

PDF -nimeline kombinatsioon sisaldab kõike, mida vajate selle projekti jaoks laserlõikamiseks. Joone laius PDF -i ridadel on.003 punkti ja lõikejoonte värv on 255, 0, 0 RGB. Lõikasime kõik laserlõigatud tükid akrüülist välja, kuna see on vastupidav ja näeb lahe välja, kuid kasutada võiks ka muud materjali. Laserlõigatud tükkide augud sobivad kruvi läbimõõduga miinus keermed, nii et 3M kruvi keerab aukudesse.

Kõlab nagu palju osi, kuid kokkupanek pole tõesti väga raske!

2. samm: 2. samm: pange alus ja õlg kokku

Alus võeti suurepärasest robotkäe projektist. Selles juhendis on üksikasjalikult kirjeldatud aluse kokkupanekut https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Selles projektis otsustasime asendada 20 mm kruvid 30 mm kruvidega, et mootor oleks kõrgem. nii et me ei vajaks väga kõrgeid jalgu. Olge ettevaatlik, kui panete mootori väikseimasse tükki, sest seda tükki on väga lihtne murda.

Käe kokkupanemise esimene samm on mootori ühendamine T -ga. Pange mootori valge osa läbi T, nagu see on piltidel, seejärel kinnitage väike käik. See peaks olema tihedalt istuv. Järgmiseks kasutage 25 mm kruvisid, et kruvida mootor T külge. See võtab vaid paar pööret, nii et proovige muuta mootor võimalikult sirgeks.

Seejärel keerake 2 12 mm kruvi läbi teiste aukude, kus lager -hammasrataste keskused asuvad piltidel. Käigud libisevad edasi ja saavad kruvi keerata. Veenduge, et suurte hammasrataste keskelt avad oleksid mõlemad keskkoha kohal. Pingutage suuremate hammasrataste peal kaks mutrit üksteise vastu. Jätke lihtsalt piisavalt ruumi, et käigud saaksid endiselt hõlpsalt pöörata. Me kasutame mõlemal kaks mutrit, nii et kruvi hammasrataste pöörlemisel ei liiguks.

Lõpuks lisage tükk, mis hoiab hambaharja. Pange mõlemale vasakule 25 mm kruvile mutter, seejärel hambaharja hoidev tükk ja seejärel veel kaks mutrit igale kruvile. Ärge veel pingutage mutreid. Keerake mõlemad 25 mm kruvid suuremate hammasrataste sisse nii kaugele kui võimalik, hoides hammasrattaid pöörlemast. Pingutage mutrid ülaltoodud vaates näidatud viisil. Jätke hambaharjahoidjale ruumi kruvide keerutamiseks.

Samm: ühendage alus ja õlg

Otsustasime siin kasutada kahte väikest L -sulgust. Kõigepealt liimisime kronsteini T põhja põhja. See aitaks, kui oleks midagi, mis seda kuivamise ajal koos hoiaks, kuid saate seda oma kätega hoida nii kaua, kui superliim soovitab. Kui see on kuiv, kleepige see kleeplindiga nii, et see oleks veelgi kindlam, seejärel liimige klambri põhi H -kujulise tüki alusele ja lisage veel linti. Klambrid tuleks paigutada üksteisest nii, et need oleksid servohoova keskosa vastas. Hoidke seda kuivamise ajal niimoodi või toetage seda mõnda aega millegi vastu.

4. samm: 4. samm: juhtmestik

Sõlme MCU jäeti minu näpistamispildi leivaplaadist välja, kuid see tuleks sisestada nii, et see oleks paremal, nii et see oleks kooskõlas nööpnõeltega, millele osutasin nooltega. Sõlme MCU 3V3 tihvt ja maandusnõel tuleks samuti ühendada leivaplaadil olevate + ja - külge. Seal on palju juhtmeid, mis lähevad erineval viisil, nii et ma soovitaksin juhtmete värvikoode, nagu mul on. Kasutatavad NodeMCU tihvtid vastavad koodis kasutatud tihvtidele, nii et kui kasutate siin kasutatavaid tihvte, siis ärge unustage ka programmi muuta.

5. samm: 5. samm: öelge NodeMCU -le, mida teha

Pange meie kood NodeMCU -le.

Kui teie oma veel ei tööta, on NodeMCU võrgus seadistamiseks õpetusi. Kui see on tüütu, võite selle asemel kasutada Arduinot ja tõlkida programm. Programm seab põhimõtteliselt lihtsalt ultrahelianduri ja seejärel, kui andurist on midagi 30 cm raadiuses, algab harjatsükkel. Harjatsükkel on 1. servo pöörab keskele, 2. alalisvoolumootor pöörab sekundi võrra edasi, siis 10 sekundit tagasi, 3. servo pöörab paremale, 4. alalisvoolumootori liikumine kordub, 5. servo pöördub paremale ja 6. Alalisvoolumootor kordab liigutusi uuesti.

6. samm: 6. samm: harjake hambaid

See samm on võit. Sel hetkel ei ole teil enam oma käte jaoks hommikurutiinis kasu. Proovige robotit ja rääkige meile, kuidas see teie jaoks töötas ja milliseid täiustusi meie disaini osas tegite!