ElectroJerry: 5 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

ElectroJerry on organisatsiooni vivo, inteligente que se mimetiza con laspers que la Haban. Gracias a una cámara programada et Töötlemine ja kommunikeerimine ühele süsteemile, mis on seotud Arduino placa de el, el movimiento es registerrado y traducido a transformaciones espaciales en tiempo real. ElectroJerry on paindlik ja motiveeritud tekstisüsteem, mis on korraldatud ja on analoogne, et jagada puntos de ancla por toda su superficie. La posición de las personas se determina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

1. samm: CIRCUITO

Materjalid

-placa arduino uno

-leivalaud

-kaablite klamber (kaablid)

-5 draiver samm -mootorile DRV8825

-5 samm -mootor Nema 17 12V 2nN/cm kontuurne impresso 3D

-toiteallikas 12V

-kondensaator

-led verde

-destorinillador punta fina

-polimetro (para ajustar mootorijuhid)

Juhised:

Vajalik on kalibraator ja mootorsõidukijuht, de acuerdo a las especificaciones del fabricante con el polímetro y un destornillador.

Kuidas juhtida samm -mootorit A4988 draiveri ja Arduino abil

Sammumootori põhitõed

2. samm: ESTRUCTURA

Materjalid:

-laserlõike ehitus

-varillas cilíndricas de metacrilato

-õppeained ja tornillod del nº3

-baas de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 polea 3D -näidet

-5 karretit 3D -impresse

En praimer lugar heina que montar las piezas cortadas ja maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como referencia el archivo de rhino. Una vez que tenemos la estructura complete colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas en 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuitito fuera de la maqueta, se instala envolviendo los motores con algún material blando que absorba vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete.

Lõplik fijamos la estructura complete a la base con cinta de doble cara.

Arhiiv:

-mudel maqueta 3D (.3dm)

-korteri laser -metakrilato (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-karret 3D (.stl)

3. samm: MEMBRANA

Materjalid: -lycra microperforada y elástica

-30 botoni

-Hilo de naylon

-aguja

Juhised:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y flexible de tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela ja alguna mercería. See on 30 botones que hacen de puntos de ancla a los hilos de nailon transparente.

Ya con los botones unidos al nailon, marcaremos en la tela extensionida la posición de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, Procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extrememos. Selle hõlbustamiseks on la tela, comenzamos por el anillo central ja seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretesrespondientses, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los extrememos deben estar en la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del Considor para producir el efecto deseado.

Arhiiv:

- määratletud básica membrana rohutirts

4. samm: CÓDIGO

La programmición tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla la cámara dividiendo la pantalla en 5 sectores para registrar la cantidad y posición de trackers (valores de pixeles fijados mediante un mouseclick). Posteriormente esta informationción es traducida a movimientos en los motores en función de la informationción recogida en los diferentes sectores mediante una comunicación serial con arduino

5. samm: TAGASISIDE

Uurige, ensaya, prueba otros sensores y otras relaciones, y linkea en los comentarios el post de tu Creacion!