Sisukord:
- Samm: vajalikud materjalid
- 2. samm: vooluahela skeem
- Samm: akrüülplaadi lõikamine
- Samm: pange rehvid ja mootorid kokku
- Samm: kasutage labida printimiseks 3D -printerit
- Samm: ühendage robotkäsi labidaga
- Samm: pange robotkäsi kokku
- Samm: kinnitage mootori juhtimismoodul ja akud
- Samm: pange kokku Arduino Uno laud ja leivalaud
- Samm: vooluahela ühendamine
- Samm: laadige programm Arduino UNO -sse
- 12. samm: kontrollige robotit PS2 kontrolleriga
- 13. samm: lõppvaade
- 14. samm: lisa
Video: Mereväe lahingrobot UM-JI-s: 14 sammu (koos piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Sissejuhatus robotile
Selles juhendis õpetatakse teile, kuidas teha PS2 kontrolleriga merelahingurobotit. VG100 kursuse X rühmana on kursus, mis on mõeldud UM-JI esmakursuslasele kujundamis- ja koostööoskuse arendamiseks (pilt 1 on meie ülikoolilinnaku maastik). UM-JI viitab Michigani ülikooli ühisinstituudile, mis asub Shanghai Jiao Tongi ülikoolis. Meie robot osales merelahinguvõistlusel ja võitis hea tulemuse. Meie meeskonna nimi on “fly blue”, mis näitab meie igatsust sinises taevas lendamise järele (pilt 2 on meie meeskonna logo).
Võistlusel peavad robotid, mida peetakse lahingulaevadeks, viima suurtükid (pingpongi- ja puupallid) vastaste väljakule. Võistlus koosneb kahest osast, üks on matš üksinda kolme minutiga läbida, teine osa aga võistelda teiste merelahingurobotitega. Pingpongipall on vastaste väljale liikudes väärt 1 punkti, puit aga 4 punkti. Mõlemas mängus peaksite koguma võimalikult palju punkte. Mitmevõistluses võidab matši see, kes sai rohkem punkte.
Roboti piirangud on järgmised:
● Robotite mõõtmete piirang: 350 mm*350 mm*200 mm
● Keskjuhtimisahel: Arduino seeria
● Mootorid: 12V, õpetajad
● Kaugjuhtimispult: PS2 kontroller
Roboti juhtimiseks kasutame PS2 -d. Kavandasime roboti traktori labidaks. Labidas võib tõsta 2 puupalli vastaste alale üks kord. Roboti hõlpsaks ja mugavaks juhtimiseks muutsime labida kolmeks osaks ja iga osa juhib servomootor nii, et see vastaks, mis vastab robotite mõõtmete piirangule. Lisatud joonis 3 on roboti mõiste skeem. Joonis 4 on lahinguvälja kontseptsioonigraafik.
Sellesse juhendisse lisame video meie võistlusroboti kohta.
Siin on video link:
Samm: vajalikud materjalid
Valmistage materjalid ette, nagu diagramm näitab. Lisateabe saamiseks vaadake lisa, et näha täpset pilti ja seda, kuidas seda osta.
2. samm: vooluahela skeem
Lülitusskeem on näidatud pildil.
Samm: akrüülplaadi lõikamine
Laadige alla tarkvara AutoCad ja joonistage lõikamiseks vajalikud graafikud. Kasutage automaatset akrüüllaserlõikurit, et lõigata akrüülplaat vastavalt graafikule. See lõikab teie plaadi automaatselt. Lõikamiseks vajalik graafik on näidatud lisatud joonisel 5. Märkus. Veenduge, et väike ava oleks õige suurusega, et see oleks kruvide jaoks.
Samm: pange rehvid ja mootorid kokku
Kokkupandavad rehvid sisaldavad kahte suurt ratast sõidurehvidena ja ühte väikest rehvi.
● Kinnitage iga rehv nelja M3 kruviga. Seejärel kinnitage mootor roboti taga rehvide kõrvale.
● Kinnitage ratta mutriga kaks rehvi roboti tagaküljele.
Märkus: te ei tohiks rattaid tagurpidi kokku panna. Kontrollige iga rehvi, kas kruvi on tihedalt keeratud, et vältida rehvide kukkumist.
Samm: kasutage labida printimiseks 3D -printerit
Failis on kujutatud labida 3D -mudelit.
Märkus. Kui te ei saa seda printida, saate seda käsitsi teha papist.
Samm: ühendage robotkäsi labidaga
Selles etapis kinnitage servomootor esmalt robootilisele käele. Kinnitage iga servomootor teravale kohale. Seejärel ühendage robotkäsi labidaga kruvidega. Servomootori kinnitamise asend on näidatud pildil.
● Kerige igale servomootorile isoleerlindi kiht, et vältida lühist.
● Kasutage iga servomootori jaoks nelja kruvi, et see robotkäe külge kinnitada. Paigaldada tuleb kolm servomootorit, seega peaks kinnitamiseks olema kaksteist kruvi.
● Kasutage labida ühendamiseks nelja kruvi. Kruvide asukoht peaks olema labida võlli vasakul ja paremal küljel.
● Pange roboti esiküljele kokku kaks puidust detaili.
Märkus. Enne sammu kontrollige, kas iga servomootor töötab. Pärast ühendamist veenduge, et iga kruvi on õiges asendis, nii et see ei lahti.
Samm: pange robotkäsi kokku
Sarnaselt eelmisele sammule paneme siin akrüülplaadile labidaga robotkäe kokku.
● Robotkäsi tuleb asetada esikülje poole.
● Kinnitage robotkruvi akrüülplaadile nelja kruviga.
Samm: kinnitage mootori juhtimismoodul ja akud
Pärast robotkäe kokkupanekut parandame nüüd roboti tagaküljel olevad esemed.
● Uurige, kas akut tuleks laadida. Kui see jääb laetuks, laadige see enne kokkupanekut.
● Kinnitage mootori juhtimismooduli kummaski nurgas neli kruvi, et see akrüülplaadile kinnitada. Pöörake tähelepanu mootori juhtimismooduli suunale ja see peaks olema sama, mis pildil.
● Asetage liitiumaku 1 ja liitiumaku 2 (tähistatud ideejoonisel) vastavalt vasakusse ja paremasse alumisse nurka. Nende kinnitamiseks kasutage isoleerlinti.
Märkus: Ärge tehke liitiumaku lühist, muidu võib see kontrolli alt väljuda.
Samm: pange kokku Arduino Uno laud ja leivalaud
See on viimane samm esemete kokkupanemiseks. Esmalt peaksime kokku panema leivalaua.
● Lõigake leivalaud nii, et see jääks ainult kahest vasakust veerust, mida kasutatakse toiteploki positiivse ja negatiivse poolusena. Leivalaua pikkus peaks vastama robotite laiusele.
● Kleepige leivaplaat liimiga aku ette ja kõrvale. Oodake, kuni liim kuivab.
● Asetage Arduino Uno plaat akrüülplaadile. Lihtsalt asetage see.
● Fikseerige aku robotvarre allosas, et saada arduino voolu.
Märkus: Enne vooluringi ühendamist kontrollige, kas leivalaud on hästi asetatud. Leivaplaadi abil saate testida, mis vooluringis viga on. Kui kõik on korras, võite selle sammu vahele jätta.
Samm: vooluahela ühendamine
Ühendage vooluahel vastavalt skeemile.
Ahela ühendamiseks võite vaadata 1. sammu.
Samm: laadige programm Arduino UNO -sse
Programmi üleslaadimiseks kasutage Arduino IDE -d.
● Enne üleslaadimist kontrollige arduino koodi.
● Programmeerimiskoodi kohta lisateabe saamiseks võite külastada veebisaiti "https://www.arduino.cn/".
12. samm: kontrollige robotit PS2 kontrolleriga
Kasutage roboti juhtimiseks PS2 kontrollerit.
Vasak/parem nupp: pöörake vasakule/paremale
Üles/alla nupp: edasi/tagasi liikumine
Kolmnurk/ristnupp: servomootori juhtimine 1
Circle/Sqaure nupp: Servomootori juhtimine 2
L/R nupp: servomootori juhtimine 3
13. samm: lõppvaade
Siin on roboti viimane vaade.
14. samm: lisa
Saadaval olev materjal on näidatud siin:
Akrüülplaat
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
PS2 kontroller
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
Liitiumpatarei
item.jd.com/10154378994.html
Aien 12V patareid
item.jd.com/10338688872.html
Kruvi
item.jd.com/11175371910.html
502 Liim
item.jd.com/385946.html
Robotkäsi
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…
Arduino MEGA 2560
item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…
Servomootor
www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html
Leivalaud
detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…
Isolatsioonilint
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…
Aku Arduino jaoks
item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…
Roboti ahela skeem
www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071
Soovitan:
Castle Planter (koos Tinkercadi koodiplokkidega): 25 sammu (koos piltidega)
Castle Planter (koos Tinkercadi koodiplokkidega): selle disaini teostamine võttis mul üsna kaua aega ja kuna minu kodeerimisoskus on vähemalt öeldes piiratud, loodan, et see õnnestus hästi :) Kasutades juhiseid, peaksite saama taaslooge selle disaini kõik aspektid ilma
Diy makroobjektiiv koos teravustamisega (erinev kui kõik muud DIY makroobjektiivid): 4 sammu (koos piltidega)
Diy makroobjektiiv koos teravustamisega (erinev kui kõik muud DIY makroobjektiivid): olen näinud palju inimesi, kes teevad makroläätsi tavalise komplekti objektiiviga (tavaliselt 18–55 mm). Enamik neist on objektiiv, mis on lihtsalt tagurpidi kaamera külge kinnitatud või esielement eemaldatud. Mõlemal variandil on varjuküljed. Objektiivi kinnitamiseks
Kitroniku leiutajakomplekti kasutamine koos Adafruit CLUE -ga: 4 sammu (koos piltidega)
Kitroniku leiutajakomplekti kasutamine koos Adafruit CLUE -ga: Kitronik Leiutaja komplekt BBC micro: bit jaoks on suurepärane sissejuhatus elektroonikaga mikrokontrolleritele, kasutades leivaplaati. See komplekti versioon on mõeldud kasutamiseks koos odava BBC mikro: bitiga. Üksikasjalik õpetusraamat, mis tuleb
Aktiivse muusikapeo LED -latern ja Bluetooth -kõlar koos pimedas helendava PLA -ga: 7 sammu (koos piltidega)
Aktiivse muusikapeo LED -latern ja Bluetooth -kõlar koos helendusega pimedas PLA: Tere, ja aitäh, et häälestasite minu juhendatavaks! Igal aastal teen koos oma pojaga, kes on nüüd 14., huvitava projekti. Oleme ehitanud nelikopteri, ujumistempo. (mis on ka juhendatav), CNC korpuse pink ja Fidget Spinners
3 KANALI AUDIO MIXER koos FM -raadiosaatjaga: 19 sammu (koos piltidega)
3 KANALI AUDIO MIXER, mis on integreeritud FM -raadiosaatjaga: Hei kõik, selles artiklis ma aitan teil ehitada oma 3 KANALI AUDIO MIXER koos FM -raadiosaatjaga