Ehitage WiFi-toega mikrokvadrotor: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See õpetatav lihtsalt salvestage, kui lihtne on luua WiFi-toega mikrokvadrotor!

Enamikku osi saab osta odavalt ja lihtsalt.

Ja kasutage oma Android-telefoni kaugjuhtimispuldina.

Samm: valmistamiseks vajalikud asjad

Osad, mida vajate:

1. lennujuhtimislaud, "SP racing F3 EVO Brushed" siin.
2. 8520 harjatud mootor * 4
3. 65 mm laba propelleri prop
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po aku
5. WiFi-moodul ESP-01
6. mis tahes raami Micro-qaudrotorile, saate seda ise teha või kuskilt osta.

Vajalikud tööriistad/asjad:

1. jootekolb
2. jootma
3. lint
4. vahtlint
5. kuum liim
6. mis tahes UART-USB-sild (ESP-01 püsivara välkimiseks)

Samm: välklambi ESP8266 püsivara ja WiFi -mooduli seadistamine

Laadige alla esp-linki püsivara:

Ja välgutage seda UART kaudu USB -sillale.

Pärast välku taaskäivitage ESP-01, ja leiate SSID nimega "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX on vähemalt 3 baiti ESP-01 mooduli MAC-aadress)

Ühendage see ja avage brauseris

Minge lehele "Silumislogi", määrake "välja".

Minge lehele "uC Console", määrake "Baud" väärtuseks "115200".

Ja saate muuta ka kõiki muid asju, mida soovite (nt SSID, parool …)

* juhtmestiku pildi muutmine saidilt

* ESP-01 pinout-pilt saidilt

Samm: ühendage ja asetage kõik asjad üles

4. samm: drooni seadistamine

Märkus: [email protected]+, [email protected]+ eemaldage 'RX_MSP' kogu F3 -plaadilt, mida on vaja rakendusest juhtimiseks. Võimalik, et peate välkima vanemat versiooni või looma „RX_MSP” lubava versiooni püsivara.

1) ühendage FC, kasutades Clean/Betaflight konfiguraatorit USB -kaabli kaudu (sõltuvalt sellest, millist püsivara FC kasutas)

2) Minge vahekaardile "Sadamad".

- UART1 rida -> kaasake "MSP".

- Salvestage ja taaskäivitage

3) Minge vahekaardile "Konfiguratsioonid".

- Mikser -> Quad X

- vastuvõtja režiim -> "RX_MSP".

- Lülitage mootor seiskama

- Min. Gaasipedaal = 1000, maks. Gaasipedaal = 2000, minimaalne käsk = 1100

- Salvestage ja taaskäivitage

4) Minge vahekaardile "Režiimid"

- Seadistage "ARM" asendisse AUX1, kui soovite AUX1 nupu kaudu sisse lülitada.

- Määrake lennurežiimid (valikuline). Acro/Rate režiim on vaikimisi, nii et kui soovite kasutada Angle ja Horizon, peate selle nüüd seadistama.

- Tavaliselt panen nurkrežiimi AUX2, Horizon AUX3, Acro/Rate režiimi, kui mõlemad on välja lülitatud.

5) vahekaart "CLI"

- Mootori värin/käivitamine -> Sisestage: "set motor_pwm_rate = 16000".

- Tüüp: "salvesta".

- käivitub automaatselt.

6) vahekaart "Vastuvõtja"

- siin saate kontrollida oma juhtimiskäsku.

ps. Tänu rschoi_75 seadistusjuhendile on enamik osi samad, ainult RX-osad on erinevad.

Samm: ühendage ja lendage

Märkus: [email protected]+, [email protected]+ eemaldage 'RX_MSP' kogu F3 -plaadilt, mida on vaja rakendusest juhtimiseks. Võimalik, et peate välkima vanemat versiooni või looma „RX_MSP” lubava versiooni püsivara

laadige see rakendus alla: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

või saate ise ehitada:

ühendage drooni WiFi SSID -ga, avage rakendus nimega "MSP-kontroller", klõpsake vasakul ülaosas saatja ikooni, tippige "tcp: //192.168.4.1: 2323" ja klõpsake "ühenda", ja näete, et olekut värskendatakse.

ja siis käsivarre ja lennata quadrotor oma seade!