Kirjutusmasina pööratud joonistaja: 4 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

Vabandame halvasti kirjutatud juhendamise pärast. Mul pole tänapäeval palju aega ja ma ei mõelnud projekti kirjutamise ajal seda kirjutada.

Mõni kuu tagasi tegin oma tütardele CD rom plotteri. Vaadake lisatud paari pilti (üks, millel on hunnik väikseid multikaid ja teine sinise pliiatsiga). Laenasin idee ja failid teistest juhenditest ja selles pole midagi erilist, nii et ma ei kirjutanud üles. Minu 3 -aastasele meeldib see, aga kaheksa -aastane ütles, et see on igav, sest see on liiga väike. Nii otsustasin ehitada midagi suuremat, kuid ei tahtnud aja ja dollari tõttu nullist CNC -d ehitada.

Seejärel leidsin väga odava ja palju kasutatud lihtsa Smith Corona kirjutusmasina ja otsustasin, et see saab olema selle ehitamise aluseks, kuna sellel on peaaegu kõik, mida vajan - täpne liikumine kahes suunas, kasutades samm -mootoreid.

Ma ei leidnud kusagilt midagi selle lähedast. Kui leiate midagi, andke mulle sellest teada, kuna tahan saada ideid selle parandamiseks. Siit see läheb.

Vastutusest loobumine: selle projekti tegemisel ei saanud kahju ükski hea ja töötav kirjutusmasin - merisiga oli oma elu lõpus, enne kui ma selle lahti tõmbasin.

Samm: valige kirjutusmasin

Iga elektrooniline kirjutusmasin sobib, valisin paberite söötmiseks, vankriks ja karikakraks liikumiseks samm -mootoritega Smith Corona. Avasin kõigepealt vana Olivetti ja leidsin alalisvoolumootorid ja optilised kodeerijad. Kuna ma jooksen GRBL -i Arduino peal, vajasin steppereid. Võib -olla on olemas CNC tarkvara, mis võimaldab kasutada alalisvoolumootoreid, kuid ma ei tea ühtegi.

2. samm: veo eraldusvõime

Pärast seda, kui olin kõik teinud, mõistsin, et vankril ei olnud piisavalt eraldusvõimet kenade jooniste jaoks. Mehhanism oli loodud liikuma suurte sammudega, st kirjutades. Ma peaaegu loobusin, kuna mul polnud aimugi, kuidas seda probleemi lahendada.

Leidsin siis väikese plekkpurgi astmelise reduktori, mille võtsin vanast skannerist. Mul pole pilte, kuid ma tegin hammasratta originaalmootorilt ja liimi skanneri väljundvõimsusele, tegelikult lisasin asjale lihtsalt mõned reduktorid.

Minu kirjutusmasinal olevad plekkpurkide sammud on 7,5 Deg, 48 sammu pöörde kohta, sujuvaks joonistamiseks ei piisa.

Paberisööt ei vajanud aga modifikatsioone, see liikus väga sujuvalt.

Samm: tarkvara ja riistvara

Olen algaja, seega hoian asjad lihtsad.

Siin on see, mida ma kasutan:

Arduino UNO töötab standardiga GRBL (versioon 1, minu arvates 1g).

CNC kilp koos A4988 mootorijuhtidega.

12 V toiteallikas

Universaalne G-koodi saatja (UGS) platvorm, mis töötab arvutis.

Lisatud mõned piirlülitid ohutuse tagamiseks ja masina kodutamiseks.

Viimasel pildil on toodud GRBL seaded, mille sisestasin/uuendasin UGS kaudu.

4. samm: Z -telje liikumine: pliiats üles/alla

Võtsin õhukese dvd -romi ja tõmbasin kõik laiali, jättes ainult raami, rööpad ja metallitüki vahele, mis lasereid hoiab.

Pildid võivad rääkida parema loo kui mina.

String on ühendatud väikese kettaga, mis algselt karikakrat juhtis. Haakisin nööri lihtsalt ketta külge ja seejärel läbi väikese rihmaratta ning seejärel väikese pliiatsivankri külge. Seda mootorit kasutatakse omamoodi servona, st see liigub umbes 90 kraadi tagasi ja edasi, tõmmates ja vabastades nööri.

Tõelise servo kasutamine oleks olnud palju lihtsam, kuid kuna GRBL on loodud steppidele, arvasin, et see on lihtsam.

Reguleerisin UGS tarkvara reisipiiranguid jne, nii et pliiats liigub nii, nagu vaja. Väike vedru hoiab pliiatsil teatud pinget.