Sisukord:
Video: Pythoni programmeeritav DIY robotkäepide: 5 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48
Miks seda projekti teha:
(a) Õpi robotkäsi juhtima, kirjutades tegelikult Pythoni koodi. See annab teile kõige täpsema juhtimise, lisades turvavööle arvutiprogrammeerimise ja õppides keerukate registripõhiste mootorite sisemist tööd.
(b) Õppige Raspberry Pi 3B ja GPIO tihvte.
c) Töötage robotmootorite/ajamite (Dynamixel AX-12A) Ferrariga.
(d) Säästke raha, kui ei pea ostma eraldi juhtimismoodulit (nt CM-530 nr).
(e) Õppige side juhtimiseks juhtima leivaplaati odava (1,50 dollari) DIP-20 IC-ga.
(f) Õppige UART-i, pooldupleks-täis-dupleks- ja jadaühendust.
Täielik materjalide arve (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Teave:
Selles videosarjas näitan teile täpselt, mida vajate selle robotkäe ehitamiseks. Ma vaatan kõik sammud ükshaaval läbi, et saaksite seda projekti kodus soovi korral korrata. Tutvuge kindlasti ReadMe -failiga minu GitHubi hoidlas (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). See on lihtne robotkäsi, mis kasutab Dynamixel AX-12A servosid, Raspberry Pi 3B mikrokontrollerit, 74LS241 oktaalset kolme oleku puhvrit, Pythoni programmeerimist, mõnda Linuxi ja UART jadaühendust. Ma tegin selle projekti jaoks kõik tõsised raskused ja see peaks teie jaoks olema üsna plug-and-play.
Täname teid teie aja eest!
Calvin
Samm 1:
Sisukord:
a) Robotkäsi erinevatest nurkadest.
(b) ReadMe.md fail GitHubis.
2. samm:
Sisukord:
a) Kuidas leivaplaati ühendada.
(b) Juhendipakett on selgitatud.
3. samm:
Sisukord:
a) Lähivõtted robotkäest ja selle kokkupanekust.
(b) Selle projekti jaoks oluliste veebisaitide arutamine.
4. samm:
Sisukord:
a) Pythoni koodi põhjalik ülevaade GitHubi hoidlas.
(b) Juhendipakett (selgitatud eesmärgi asukoht ja nurkkiirus).
5. samm:
Sisukord:
(a) Roboti liigutamine meeskonnas ja selle muutmine, kuidas muudatused kätt mõjutavad.
(b) Kuidas Mastech HY1803D töölaua toiteallikas töötab.
(c) Juhendipakett (täpsem analüüs).
(d) Kuidas kasutada Box.com -i failide edastamiseks.
Soovitan:
Servo robotkäepide: 4 sammu
Servo Robot Arm: See on lihtne servobotti käsi, mis suudab objekte üles võtta ja paigutada selleks ettenähtud kohta. See projekt võtab kokkupanekuks suurema osa ajast, kuna on oluline veenduda, et käsi on stabiilne ja võimeline täitma ülesandeid ilma
Pöörleva kodeerija juhitav robotkäepide: 6 sammu
Pöörleva kodeerija juhitav robotkäepide: külastasin veebisaiti howtomechatronics.com ja nägin seal bluetoothiga juhitavat robotkätt. Mulle ei meeldi bluetoothi kasutada, lisaks nägin, et saame servot juhtida pöörleva kodeerijaga, nii et kujundan selle ümber, et saaksin robotit juhtida kasutage käepidet ja registreerige see
DIY robootika - Hariv 6 teljega robotkäepide: 6 sammu (piltidega)
DIY robootika | Hariv 6-teljeline robotkäepide: DIY-Robotics hariv rakk on platvorm, mis sisaldab 6-teljelist robotkätt, elektroonilist juhtimisahelat ja programmeerimistarkvara. See platvorm on sissejuhatus tööstusrobootika maailma. Selle projekti kaudu soovivad DIY-Robotics
DIY robotkäepide 6 teljega (samm -mootoritega): 9 sammu (piltidega)
DIY Robot Arm 6 Axis (koos samm -mootoritega): Pärast enam kui aastat kestnud õpinguid, prototüüpe ja mitmesuguseid rikkeid õnnestus mul ehitada rauast / alumiiniumist robot, millel on 6 vabadusastet, mida juhivad samm -mootorid. Kõige keerulisem osa oli disain, sest Tahtsin saavutada 3 põhilist eesmärki
LED -jalgrattatuli programmeeritav Pythoni abil: 4 sammu
Pythoniga programmeeritav LED -jalgratta valgus: see õpetus näitab teile, kuidas luua lahedaid LED -jalgratta tulesid, mida saab Pythoni abil programmeerida. Esiteks veenduge, et teil on kõik tarvikud olemas: Gemma M0 mikrokontroller 10k potentsiomeeter 1 m NeoPixel LED -riba 30 pikslit/meeter USB -vatt