Harjadeta alalisvoolumootor (BLDC) liidesega Arduinoga: 4 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See on õpetus harjadeta alalisvoolumootori liidestamiseks ja käitamiseks Arduino abil. Kui teil on küsimusi või kommentaare, vastake palun kommentaaride või posti teel aadressile rautmithil [at] gmail [dot] com. Võite minuga ühendust võtta ka @mithilraut Twitteris.

Minust rohkem teada saada: www.mithilraut.com

Samm: komponentide loend

1. Arduino UNO
2. BLDC väljundmootor (mis tahes muu väljundmootor töötab hästi)
3. Elektrooniline kiiruse regulaator (valige vastavalt mootori praegusele nimivõimsusele)
4. LiPo aku (mootori toiteks)
5. Isane-isane hüppajakaabel * 3
6. USB 2.0 kaabel tüüp A/B (programmi üleslaadimiseks ja Arduino toiteks).

Märkus: kontrollige kindlasti aku, ESC ja mootorite pistikuid. Sel juhul on mootoril 3,5 mm isased kuulipistikud. Niisiis jootsin ESC väljundisse 3,5 mm naissoost kuulipistikud. Aku oli 4,0 mm isase pistikuga. Seetõttu jootsin ESC sisendküljel sobivad naissoost pistikud.

Samm 2: Ühendused

Ühendage mootor ESC väljundiga. Siin pole polaarsusel mingit tähtsust. Kui vahetate 2 juhtmest 3 -st, pöörleb mootor vastupidises suunas.

Ühendage aku „+” ja „-” vastavalt ESC punase (+) ja musta (-) juhtmega.

ESC -st väljuvast 3 -kontaktilisest servokaablist ühendage pruun kaabel Arduino pistikuga „GND”. Ühendage kollane kaabel mis tahes digitaalse tihvtiga. Meie puhul on see digitaalne tihvt 12.

Samm: Arduino UNO programmeerimine

Kui olete Arduino uus, saate Arduino siit alla laadida, installida ja seadistada.

Ühendage Arduino arvutiga. Avage Arduino IDE ja kirjutage see kood. Valige jaotises „Tööriistad”

Juhatus: Arduino/Genuino UNO

Port: COM15 (valige sobiv COM -port. KOM -pordi avatud seadmehalduri väljaselgitamiseks ja Arduino UNO leidmiseks jaotisest „Pordid”)

Klõpsake vasakus ülanurgas nuppu Laadi üles.

#kaasake

Servo esc_signal; tühine seadistus () {esc_signal.attach (12); // Määrake siin pin -number, millele ESC signaali tihvt on ühendatud. esc_signal.write (30); // ESC käsukäsk. ESC -d ei käivitu enne, kui lähtestamise ajal on sisendkiirus väiksem. viivitus (3000); // ESC lähtestamise viivitus. } void loop () {esc_signal.write (55); // Mootori kiiruse muutmiseks muutke seda vahemikus 40-130. Suurem väärtus, suurem kiirus. viivitus (15); }

4. samm: märkus

Mootorite õige käitamise viis on

1. ESC toiteks ühendage aku ESC -ga.

2. Lülitage Arduino sisse.

Kui teete vastupidi, käivitab Arduino käejada ja ESC jätab need käsud vahele, kuna see pole sisse lülitatud. Sel juhul vajutage Arduino lähtestamisnuppu.