Tracey - joonistusmasin: 22 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:48

See juhend on pooleli - me teeme kõvasti tööd, et muuta see projekt lihtsamaks, kuid esialgsed mustandid nõuavad tegijakogemust, 3D -printimist, osade kokkupanekut, elektrooniliste osade jootmist, kogemusi Arduino IDE -ga jne

Tagasiside oleks väga teretulnud, see aitaks parandada samme ja kõiki parandatavaid probleeme.

Tracey on servopõhine pantograafide joonistamise masin.

See koosneb kahest põhiosast:

• Kontrollerplaat
• Joonistusmehhanismi kokkupanek.

Kui õigesti kalibreeritud, saab Tracey toota mõnusaid, kergelt raputavaid jooniseid, kuid see on kasutatud osade iseloom.

Traceyt saab kasutada erinevates lõbusates konfiguratsioonides, mõned neist on loetletud allpool:

• Pliiats paberijoonistel. - selles juhendis keskendume sellele režiimile
• Laserjoonistus puidule / plastikule - väikeste lasermoodulite abil
• UV -LED -joonistus tumeda värvi helendamisel.
• Joonistamine Magna Doodle'ile.
• Objektide skaneerimine erinevate anduritega -infrapuna soojusandur, valgusandurid jne
• Mängude jaoks objektide liigutamine - eksperimentaalne

Kontrollikoda:

Kontroller põhineb ESP8266-l: odav Wi-Fi-mikrokiip koos täieliku TCP/IP-virna ja mikrokontrolleriga

Selle projekti jaoks kasutatav konkreetne tüüp on WeMos D1 Mini, sellel tüübil on kena väike vormitegur - võib kasutada ka teisi tüüpe, kui neil on piisavalt tihvte.

ESP8266 kasutamine tähendab, et saame masinaga suhelda nii WiFi (Telnet) kui ka jadaliidese abil.

Traceyl on Gcode -tõlk ja GRBL -liides, nii et kirjutamise ajal töötab järgmine tarkvara:

LaserGRBL - see on suurepärane avatud lähtekoodiga tarkvara, Tracey töötab nii Telneti kui ka Serialiga. -Tracey teeskleb lasergraveerijat.

Molbert - veebipõhine nikerdamisprogramm, väga tore. Määra x carve, x kontroller * -Tracey teeskleb, et on nikerdaja.

Universaalne Gcode -saatja - avatud lähtekoodiga Java -põhine GCode -saatja. *

Samuti on olemas Androidi rakendus nimega Tracey App Beta, see saadab joonised WiFi kaudu -rohkem sellest hiljem.

*Samuti on tulemas Tracey-Linki plaat, mis saadab telneti kaudu järjestikandmeid Easelilt ja UGSilt Traceyle.

Kui soovite kirjutada oma programme Traceyga liidestamiseks, on see ka väga lihtne, kõik liidese kohta on väga avatud ja kõik üksikasjad selgitatakse.

Joonistusmehhanismi komplekt:

Füüsiline joonistusmasin koosneb mitmest 3D -prinditud osast ja kolmest mini -servost koos 3 mm laagrite ja M3 kruvidega.

Joonistamiseks kasutatakse kahte servot ja ühte tõstemehhanismi jaoks.

Joonistusservod peaksid olema kvaliteetsed, tõste servod mitte - selle eraldusvõime ja täpsus pole olulised ning see peab tegema palju tööd.

Oleme teinud palju tööd selle nimel, et 3D -prinditud osad ja kokkupanek oleksid võimalikult lihtsad ning neid peaks olema lihtne printida mis tahes tavalise 3D -printeriga.

Tänuavaldused:

Barton Dring - see tüüp on joonistamismasinate ja kontrollerite osas natuke metsaline.

Tema ajaveebi sissekanne tema Line-us kloonis oli see, kus ma seda ideed tutvustasin ja see oli äärmiselt kasulik.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Ja muidugi, kust see kõik alguse sai: suur Line-us

See on suurepärase välimusega masin, väga hästi disainitud ja tundub, et seal on suurepärane kogukond.

www.line-us.com/

Tarvikud

ESP8266

Kondensaatorid: 1 X 470uf, 1 X 0,1uf

Takisti: 1x 100 oomi

Vajutage nuppu

1 X LED

3 X 3 mm M3 polti - 8 mm pikk. 2 X 3 mm M3 polti - 20 mm pikk

2 X 9G servomootor MG90S

1 X SG90 mikro servomootor 9G

3 mm x 10 mm x 4 mm laagrid X 3

Tracey - 3D osad

1. samm: kontrolleri ahel

Esimene samm peaks olema kontrollerplaadi ehitamine ja kontrollimine, kas kõik töötab.

Väga lihtsa testimise jaoks saate koodi lihtsalt üles laadida "tooresse" ESP8266 tahvlisse.

Ülaltoodud vooluahel on Tracey oma lihtsamas konfiguratsioonis.

Märkus. 5 V kruviklemm on juhul, kui otsustate plaati toita välisest toiteallikast, ja kui otsustate plaati toita USB -toitepanga kaudu, võib kruviklemmi välja jätta - sellest lähemalt hiljem.

2. samm: leivaplaadi ahel

Leibplaadi ahel koos servodega, toitepistik on valikuline.

Oluline märkus Tracey toiteallika kohta on see, et ühendatud servodega on võimalik seadet toita USB -toitepangaga, kuna need suudavad tavaliselt toita umbes 1 amprit umbes 5 V juures.

Tracey toite proovimine USB 1.0 või USB 2.0 pordist ei tööta usaldusväärselt või üldse mitte ja võib isegi USB -porti kahjustada -kuigi enamikul pordidel on praegune kaitse.

Toide spetsiaalsest USB -jaoturist, mis suudab toita 1 amprit pordi kohta, peaks töötama OK.

Tundub, et toide USB 3.0 pordist töötab OK.

3. samm: oma laua loomine

Leivaplaadi ahel sobib testimiseks ja veendumiseks, et kõik töötab, kuid tõsiseks kasutamiseks vajate midagi tugevamat.

Kui teil on jootmise kogemus, on oma plaadi tegemine piisavalt sirge, kuna vooluahel on väga lihtne.

Ülaltoodud fotodel on mõned vanad prototüüptahvlid, mille tegin-ilmselgelt-ribalauale, nagu näete, et seal pole palju.

Samuti on näidatud minu valmistatud trükkplaat. Kui huvi on piisavalt, saaksin neid levitada.

4. samm: kontrolleri juhatuse kood

Märkus. Eeldatakse, et teie arvutisse on ESP8266 plaadi jaoks installitud õige USB -draiver.

Kui teil on kogemusi Arduino IDE -ga ja olete koodi ESP8266 tahvlile varem üles laadinud, peaks kõik olema korras.

Kood on prügikasti kujul, mis laaditakse tahvlile üles esptooli abil - protsess, mida kasutatakse Arduino IDE -st koostatud binaarfailide üleslaadimiseks.

Kaasas on ainult Windowsi programm koos allikaga TraceyUploader, mis muudab selle protsessi väga kiireks ja lihtsaks.

Miks me ei avalda C -lähtekoodi? Noh, me võime selle tulevikus välja anda, kuid praegu on see liiga suur, keeruline ja liiga palju muudatusi tegemas, prügikasti faili üleslaadimine on palju lihtsam protsess.

Kasutage Githubist binaarfaili ja üleslaadimisvahendi allalaadimiseks allolevaid linke - valige mõlema jaoks nupp "Kloonimine või allalaadimine".

Binaarfail

Tracey Uploaderi tööriist

Laadige mõlemad alla ja pakkige lahti. Asetage fail Tracey.bin kausta TraceyUploader.

Ühendage ESP8266 arvutiga ja oodake, kuni see ühendub.

Käivitage TraceyUploader.exe, prügikasti faili ja esptooli teed peaksid olema õiged.

Valige COM -port, millega teie ESP8266 on ühendatud, ja klõpsake nuppu "Ehita prügikasti faili käsk", peaksite saama midagi sellist:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

tekstikasti.

Klõpsake nuppu "Saada seadmesse", avaneb käsuaken ja näete prügikasti faili, mis laaditakse üles ESP8266 -sse.

Märkus: koodi üleslaadimisel USB 1.0 või USB 2.0 pordi kaudu tuleb servod lahti ühendada!

Tundub, et toitega USB -jaoturi või USB 3.0 kasutamine sobib.

5. samm: kontrollerplaadi testimine - 1

Nüüd, kui fail Tracey.bin on teie plaadile üles laaditud - LED peaks vilkuma umbes 15-20 sekundi pärast, tähendab aeglaselt vilkuv LED, et Tracey on ooterežiimis ja on sisendiks valmis.

Märkus. Kui te ei soovi jadaporti kasutades ühendust luua, võite nüüd vahele minna WiFi -ühenduse loomise sammuga, kuid jadaport on teabe edastamiseks suurepärane ja eriti kasulik, kui teil on probleeme.

Traceyga saate kohe ühenduse luua, kasutades jadaterminali programmi, näiteks Tera Term:

Tera Term

Installige ja valige Serial ja valige oma port -seda peaksite teadma viimasest sammust.

Liikuge jadaseadistusele ja valige 115200 baudikiirus.

Pärast ülaltoodut peate võib -olla oma plaadi lähtestama.

Kui kõik on hästi läinud, peaksite järgmisel sammul ekraani nägema:

6. etapp: kontrollerplaadi testimine - 2

Ülal on Tracey jadaväljund esmakordsel käivitamisel.

Märkad kahte asja; see on hoiatus, et ühtegi kalibreerimist pole ette valmistatud ja et see ei suutnud Wifi -ga ühendust luua, käsitleme mõlemat asja järgmistes sammudes.

Soovi korral võite sisestada '%', et siseneda Tracey abi ja konfiguratsioonimenüüdesse, seal on palju teavet ja kõik seaded on selgitatud.

Oluline on märkida, et Tracey töötab „pimedana” või „avatud ahelaga”, kuna ta ei saa reaalsest maailmast oma joonistamisülesannete kohta sisendit, vaid lihtsalt liigutab joonistuskäsi sinna, kus seda öeldakse, ja ostab selle jaoks sisendite saatmise kolm servot.

Sest kui see, ilma ühendatud joonistuskoosteta, saab Tracey siiski vastu võtta jooniseid erinevatest ülaltoodud programmidest - see võib olla kasulik põhitesti jaoks.

Need, kellel on ostsilloskoop ja kellel on huvi, võivad joonise saatmise ajal jälgida servopinge, et näha muutuvaid PWM -signaale.

Samm 7: kontrollerplaadi testimine - WiFI -ga ühenduse loomine

Märkus. Kui te ei kavatse WiFi -d kasutada, saab selle eelmises etapis terminaliprogrammi kasutades spikri- ja konfiguratsioonimenüüs keelata. See lühendab alglaadimisaegu.

Tracey kasutab teeki WiFiManager, mis seab ESP jaamarežiimi ja võimaldab WiFi mandaadi sisestada lihtsasse veebiliidesesse.

Tracey selle režiimi saamiseks peate vajutama nuppu (maandus D5) kauem kui kaks sekundit, LED peaks vilkuma kaks korda järjest.

WiFi -seadmete loendis peaksite nägema pääsupunkti nimega "Tracey WiFi Config".

Ühendage pääsupunktiga ja avage brauser URL -iga: 192.168.4.1

Sisestage oma WiFI mandaat veebiliidese abil.

Kui see on tehtud, peaksite kontrolleri plaadi taaskäivitama/lähtestama, nüüd peaksite nägema, et Tracey on terminalis WiFi -ga ühendatud ja ESP8266 sinine tuli peaks põlema.

Märkus. Telefon või tahvelarvuti sobib selleks hästi, oleme leidnud, et Firefoxi brauser on kõige usaldusväärsem.

8. samm: kontrolleri testimine - WiFi testimine rakendusega

Nüüd on WiFI konfigureeritud ja Tracey ühendatud, laseme testida.

Alustame kõige lihtsama ja lihtsama viisiga, kasutades rakendust.

Rakendus on praegu ainult Android -seadmetele -vabandust Apple'i inimeste pärast -, selle saab installida siit:

Tracey rakenduse beeta

Nagu pealkiri ütleb, on see beetaversioonis, nii et tööd on veel teha, kuid see töötab üsna hästi ja on väga kasulik.

Käivitage rakendus ja kui kõik töötab, peaks see kuvama teenuse Leitud teenused: 1 ekraani vasakus ülanurgas.

Vajutage paremas alanurgas nuppu Ühenda ja peaksite saama menüü oma Tracey seadme ja selle IP -aadressiga, valige see

-teie seadme nime saab muuta konfiguratsioonimenüüs, mis on kasulik, kui teil on rohkem kui üks Tracey-seade.

Nüüd peaks vasakul ülanurgas olema ühenduse teave.

Vajutage nupule Draw ja valige Screen to Tracey, ekraanil olev joonis saadetakse nüüd teie Tracey tahvlile, LED peaks erinevate joonistuskoodide vastuvõtmisel vilkuma.

Rakenduse kohta on veel palju öelda, kuid sellest piisab testimiseks.

9. samm: kontrollerplaadi testimine - WiFi testimine pahtliga

WiFi -ühenduse testimiseks telneti kliendi abil saate kasutada Puttyt.

Lae alla siit:

Pahtel

Puttyga ühenduse loomiseks peate teadma oma Tracey kontrolleri IP -aadressi, allpool on mõned viisid selle leidmiseks:

• Kasutage Tracey rakendust eelmises etapis.
• Avage käsuviip Windowsi arvutis, mis on Traceyga samas WiFi -võrgus, ja tippige "ping Tracey.local".
• Vaadake jadaterminali väljundit käivitamisel
• mDNS -teenuse avastamine - selle üksikasjad hiljem.

Kui teil on IP -aadress, valige seansi jaoks telnet -ühendus ja sisestage IP -aadress.

Klõpsake terminalil ja seadke kohalik kaja ja kohaliku rea redigeerimine olekule „Sundvälja”

Avage ühendus ja peaksite nägema tervitusekraani.

Abi ja konfiguratsiooni menüüsse sisenemiseks võite vajutada '%', nagu ka jadaühenduse puhul; seadeid saab muuta ja kalibreerimine eelnevalt vormistada.

10. samm: LaserGRBL

Ma ei saa selle programmi kohta öelda piisavalt häid asju, selle avatud lähtekoodiga, sellel on palju funktsioone ja seda arendatakse aktiivselt.

LaserGRBL

See loob ühenduse Traceyga jada- või Telnet -võrgu abil.

See võib teisendada pilte mitmesuguste tehnikate abil Gcode'i ja neid saab otse Traceysse saata või Tracey rakenduse abil salvestada ja saata.

See on suurepärane viis alustamiseks ja on väga soovitatav.

Samm 11: Joonistussõlme kokkupanek

Nüüd, kui kontroller on ehitatud ja testitud, jätkake ülejäänud ülesehitamisega!

Nagu alguses öeldud, on joonistuskomplekt enamasti 3D -osad koos 3 x 3 mm laagrite ja mõne M3 kruviga.

Printige kõik osad siit:

3D osad

Märkus. On ka teisi konstruktsioone, mis tagavad pisut parema / puhtama pastapliiatsi, see valiti sellepärast, et seda on lihtne printida ja ehitada.

Järgmised kaks sammu on ehituse kõige olulisemad.

Samm 12: Servo relvad ja servosarved

Märkus: see samm kehtib mõlema servovarte kohta.

See on ehituse üks olulisemaid impordietappe.

Lõigake servosarve nii, nagu on näidatud piltidel, veenduge, et see sobiks servovardasse, võib -olla peate servosarve veidi viilima.

Te liimite selle osa peagi õlavarre sisse.

Oluline on veenduda, et väljalõigatud servohoob on sirge / tasane - mitte tingimata ühes tasapinnas -, kui mitte, siis ei ole õlavarre kõigi punktide joonistuspiirkonnast sama kaugel ja see ei põhjusta pliiatsi sisse tõmbamist teatud piirkondades ja on tõeline peavalu.

Loodetavasti olen seda piisavalt hästi selgitanud, et saaksite aru, põhimõtteliselt peaks servo õlavarrele sisestamisel olema servo suhtes igas asendis risti.

Pange väike superliim servohoova augu ümber ja sisestage servosarv.

Nipp selle taseme tagamiseks on servo kiire sisestamine pärast liimimist ja vajadusel reguleerimine.

Samm 13: Servohoova kinnitamine servole ja esimene kalibreerimine

Märkus: see samm kehtib mõlema servohoova kohta, see samm on ülemise servohoova jaoks. - pikk käsi

See on veel üks väga oluline samm ja hõlmab esimest kalibreerimisprotsessi.

Hea kalibreerimine on heade jooniste võti, on kaks kalibreerimisetappi -esimene kalibreerimine ja hiljem täpne kalibreerimine.

Selle sammu saate eelnevalt läbi viia jadaportühendusega (Tera Term) või telnet -ühendusega (Putty).

Avage terminaliühendus Traceyga.

Abi ja konfiguratsiooni sisestamiseks vajutage '%'

Servode vaatamiseks vajutage '4'

Top servo kalibreerimiseks vajutage '3'

"a" ja; "d" kasutatakse servo teisaldamiseks, kasutage "a", et jõuda madalaimale numbrile, kus servo endiselt liigub.

Sisestage servo ja asetage see kehast võimalikult 45 kraadi lähedale -vaadake ülaltoodud pilti.

Servo ja servosarve hambad tähendavad, et te ei pruugi seda täpselt 45 kraadi juures saada - kasutage a ja d, et seda reguleerida, kuni see on täpselt õige nurga all - aitab 45 -kraadine ruut siin väga.

Märkus: servomiinimum, mis on täpselt 45 kraadi juures, on väga oluline ja natuke keeruline, jätkake seda, kuni olete rahul, et see on õige nurk.

Väärtuse salvestamiseks vajutage 'o'.

Nüüd vajutage nuppu „d”, kuni servo jõuab maksimumini ja lakkab liikumast. Ideaalis oleks see 180 kraadi miinimumist, kuid ärge muretsege, kui see pole nii, vajutage salvestamiseks nuppu „o”.

Nüüd peaksite nägema kalibreerimisväärtuste massiivi ning miinimum- ja maksimummääranguid, salvestamiseks vajutage y.

Servo on nüüd servovarrega kalibreeritud, sisestage lukustuskruvi.

Hästi tehtud, see on ilmselt kõige raskem samm. korrake samme alumise -väikese servohoova jaoks.

Märkus: tundub, et on viga, kus pärast iga kalibreerimisetappi ei liigu servod järgmisele kalibreerimisele minnes umbes 40 sekundit - võib -olla peate iga kalibreerimise korral kontrolleri lähtestama - see viga on loendis ja käsitletakse varsti.

Värskendus: seda on parandatud versioonis V1.05, arvasin, et see on kadunud, kuid ühel testil ilmus see uuesti. Selle vea kogenud inimeste tagasiside oleks teretulnud, see on väga kummaline viga.

14. samm: nuki kinnitamine tõsteservole ja kalibreerimine

Seekord tuleb servosarvest eemaldada kõik osad, välja arvatud silinder - seda lihtsustatakse tulevikus.

Lõika nii palju kui võimalik ja viiluta jämedad tükid ära - vaata ülalolevat pilti.

Liimige silinder nukki - see samm ei nõua, et peaksite olema nivelleerimisega ettevaatlik, nagu eelmistes etappides.

Sammu kalibreerimine on samuti palju lihtsam:

Minge lifti servo kalibreerimisele terminalis -teil peaks olema võimalik seda teha eelmistest sammudest.

Vajutage 'a', et jõuda madala väärtuseni, kus servo ikka liigub.

Kinnitage servo nukk servo külge nii, et nukk nina on suunatud servo -fotolt otse välja.

Asendi salvestamiseks vajutage 'o'.

Vajutage nuppu „d”, kuni nuki nina on servo kere suhtes 90 kraadi või üle selle.

Salvestamiseks vajutage o ja y.

See on lifti servo jaoks, loodetavasti läks hästi, see samm on väga andestav.

Samm 15: Servode kinnitamine kerele + alusele

Ülaltoodud pildilt peaks olema selge, kus servod on kinnitatud.

Servodega kaasas olevad laiad keermega kruvid tuleks keermete loomiseks enne kätt auku keerata - mõnikord natuke kõvasti.

Kinnitage servod keha külge.

Kinnitage alus kere külge, kasutades M3 polti, mis on võrdne või pikem kui 20 mm

Siin on trikk selles, et kruvi tuleb esmalt kehasse keerata, seejärel keerata, kuni see hakkab libisema - natuke vastik, ma tean - see muudab keha poldil kergemini liikuma.

Kui korpus ja alus on ühendatud, jätkake nende mõlemaga töötamist, keha peaks kergesti alla kukkuma ja olema oma istuvas asendis kindel.

Märkus: selleks peaks tõste servo nukk olema servost 90 kraadi või kõrgemal. - nina peaks olema väljapoole või ülevalt.

16. samm: täpne kalibreerimine

See on teine ja viimane kalibreerimine, see on ainult ülemise ja alumise servo jaoks.

See on väga oluline ja aitab teie servode parimate jooniste koostamisel.

Kasutage abi ja konfiguratsioonimenüü avamiseks terminali.

Servomenüüsse sisenemiseks vajutage '4'.

Täpse kalibreerimise sisestamiseks vajutage '5'.

Siin kasutatavad võtmed on a/d väikese käe liigutamiseks ja j/l pika käe liigutamiseks.

Liigutage väikest kätt ettevaatlikult, kuni see on kehast täpselt 90 kraadi vasakule ja pikk käsi on suunatud otse üles.

Väärtuse salvestamiseks vajutage 'o'.

Kasutage samu klahve, kuid seekord peaks pikk käsi olema kehast 90 kraadi ja lühike käsi otse üles.

Vajutage väärtuse salvestamiseks nuppu „o” ja salvestamiseks valige „y”.

Samm 17: pliiats ja lüli

Nüüd, kui kogu kalibreerimine on tehtud, on aeg lisada pliiats ja ühendusharu.

Märkus 3 mm laagrite kohta- te ei tohiks nendega liiga odavaks minna, kuna tõeliselt odavatel on liiga palju kallakut / lõtku.

Kaks laagrit tuleks lükata õlavarre sisse, surudes need sisse, need peaksid tihedalt sobima.

Üks tuleks sisestada pikasse servovarre.

3 X 3 mm M3 polti - 8 mm pikad.

1 X 3 mm M3 polt - 20 mm pikk - pliiatsi lukustamiseks

Pange kokku, nagu piltidel näidatud.

Kui olete täielikult kokku pandud, saatke paar joonist ilma pliiatsit kinnitamata, et veenduda, et kõik töötab nii nagu peab.

Märkus: kui laagrid on õlgadel liiga lõdvad, võite nende kinnitamiseks proovida natuke liimi - ärge laske liimi laagrite sisemistele osadele.

18. samm: pliiatsi kõrguse seadistamine

Pliiatsi üles -alla liigutamiseks saab vajutada nuppu -vähem kui 2 sekundit.

Oluline on, et pliiats oleks heal kõrgusel, nii et see ei tõmbaks liiga palju ega oleks liiga kõrge, mis ei tõmbaks.

Pööratav kehaehitus aitab siin, sest kui pliiats on natuke liiga madal, pöörleb keha ja ei koormata käsi liiga palju.

19. samm: Tracey kinnitamine joonistamise ajal

Praegu on hea viis Tracey joonistamiseks kahe väikese sinise kleeplindiga kinnitada.

Sel viisil saab paberit kergesti asendada.

Vaadake ülaltoodud pilti.

20. samm: videod

Mõned videod Tracey joonistamisest erinevates režiimides.

21. samm: galerii

Mõned joonised - kõik puidul tehakse laseriga.

Samm 22: Toetatud G -koodide loend

G0 X50,5 Y14,7 Z0 - liigutage asendisse 50,5, 14,7 mitte sirgjooneliselt, pliiats üles.

G1 X55,4 Y17,7 Z -0,5 - liikuge asendisse 55,4, 17,7 sirgjooneliselt, pliiats alla.

G4 P2000 - Viivitus - näide ootab 2000 millisekundit

G20 - seadke ühikud tollideks

G21 - seadke ühikud millimeetritesse - see on vaikimisi

G28 - liikuge algasendisse (0, 0)

M3 - Pliiats alla, kui „laser no lift” on lubatud, seab see D8 kõrgeks

M4 - Pliiats alla, kui „laser no lift” on lubatud, seab see D8 kõrgeks

M5 - Pen Up, kui laseritõste pole lubatud, seab see D8 madalaks

M105 - teatage aku pingest

M117 P10 - määrake lineaarse joonistamise jaoks interpolatsioonipunktid, 0 on automaatne, mängige sellega!

M121 P10 - määrake joonistuskiirus, 12 on vaikimisi, 0 on kiireim võimalik, seda saab määrata ka Tracey menüüs. -väärtust ei salvestata.

M122 P10 - seadke liikumiskiirus, 7 on vaikimisi, 0 on kiireim võimalik, seda saab määrata ka Tracey menüüs. -väärtust ei salvestata.

M142 -lülitage laserit tõstmata, kui see on lubatud, ei eelda korpus pliiatsi tõstmist, vaid lubab/keelab selle asemel D8. Olekut ei salvestata taaskäivitamisel, selle oleku salvestamiseks määrake see Gcode'i konfiguratsioonimenüüs.