Kokteilimikseri robot - joo vastutustundlikult: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Selles projektis oli mul palju eesmärke, kuid eelkõige tahtsin oma pulmadeks välja anda kaks segatud jooki. Väljastamisel tahtsin, et see võtaks umbes minuti ja täpse koguse likööri. Torustik vajaks lihtsat puhastamist.

Minu venituseesmärgid hõlmasid menüüvalikuid nupuga, WiFi -ühendust menüü jaoks telefoniga ja kodeeritud pumbad täpsemaks mõõtmiseks. Neid eesmärke pulmade planeerimise ajal ei saavutatud ajapiirangute tõttu. Selles disainis valin kasutada tasuta kättesaadavaid materjale. Kasutatavad materjalid on ehitaja otsustada. Torustiku jaoks soovitan toidukvaliteediga roostevaba terast ja toiduainete silikoontoru. Pumbad, mille ma selle ehituse jaoks valisin, olid väiksema suurusega ja kiirema joogi valmistamiseks soovitan tungivalt suuremaid pumbasid.

Viimase märkusena tehti see projekt 21 -aastastele ja vanematele täiskasvanutele. Ma ei vastuta selle projekti elluviimise, tööriistade kasutamise ega seadme programmeerimise eest. Kõik koodid on mõeldud ainult selle projekti elluviimiseks ega kajasta seda, kuidas teile joogid meeldivad. Pidage meeles, et see seade ei piirdu alkohoolsete jookidega, kirjutage lihtsalt segu koostamise retsept.

Palun jooge vastutustundlikult !!!!!!

Tarvikud

Selles projektis kasutasin järgmist, kuid ei piirdu sellega

MitreSaw

treipink ja frees

Tig keevitaja

Käsitööriistad

Brad Nailer

jootekolb

1. samm: ümbris

Selles etapis pidin otsustama oma korpuse mõõtmed ja millise suurusega tassi soovisin täita. Alustasin kõigepealt alkoholipudelite rühmitamisega ja ehitasin nende ümber korpuse. Te märkate piltidel erinevust, sest pidin korpuse suuremaks muutma. Esimesest ümbrisest sain teada, et mul on vaja rohkem ruumi, et mu tass alla mahuks, ja laiemat alust, et oleks rohkem pudeleid. Üritasin jäljendada soodajoogiautomaati või slushie masinat. Lisasin ülaosa hingega, et võimaldada ülemist juurdepääsu, et vältida masina liigutamist. Lõpuks vajasin joogi väljastamiseks torust auku.

Samm: torustik

Alustasin ühe kollektori valmistamisega ja avastasin kiiresti, et mu pumbad on liiga väikesed, nii et pidin tegema teise. Mõlema kollektori ehitamiseks leidsin kaks 3/4 "x 6" roostevabast terasest polti. Kasutasin treipinki, et keerata need alla siledaks võlliks, millel pole niidid ja kuuskantpea. Seejärel puurisin tsentri välja, et seejärel 7/16 "augu jaoks välja lõigata. See on 1/4" NTP torukraani puuri suurus. Tahtsin hoida seina paksust, et pumba liitmike keevitamisest tulenev kuumus ära hoida. Pärast mõlema poole koputamist liikusin pumba liitmike juurde. Tegin neid mitmest 1/4 "-20 poldist. Keerasin poldi alla nagu kollektor, et eemaldada niidid ja kuuskantpea. Pidasin silmas, et ei võtaks liiga palju materjali maha, et mitte lõigata oma seina paksust. Seejärel puurisin tsentri välja ja ühel pöördel lõikasin õla, et mu torud sobiksid. Jätsin liitmikule lisamaterjali, et saaksin hiljem kollektoriga keevitada.

Seejärel kolisin veskisse ja alustasin kollektorikerest. Esimesel tegin ühele küljele 4 auku ja teisel otsustasin 6 auku. See muutis keevitamise raskemaks, kuid sain sellega hakkama. Oma CAD mudelis arvasin, et soovin tila kollektorile, kuid pärast katsetamist leidsin, et sellest ei piisa. Kui ma neid 10 auku puurisin, puurisin kõigepealt auku vedeliku läbimiseks, kuna kasutasin käsitsi töötavat veskit ilma DRO -ta. Pärast läbiva augu puurimist muutusin puuriks, mille suurus sobis läbimõõduga minu tehtud liitmike jaoks. See võimaldas mul keevitamise ajal liitmiku lõdvalt sisse seada ja vedeliku ava joondada. Kordasin seda kõigi 10 augu puhul.

Nüüd selle projekti keevitamise juurde. Keevitamisel on alati kasulik osi puhastada. Kuna need osad olid just lõikamisvedelikus leotatud, puhastasin need rasvaärastusvahendi ja suruõhuga. Kasutasin treipinki iga detaili poleerimiseks parema väljanägemise andmiseks ja ketaste eemaldamiseks. Pärast keevitamist oleks viimistlustööde tegemine väga keeruline.

Ma suurendasin oma argooni voolu, kuna mul oli volframpulk väljas (see on kitsas koht). Kasutasin oma kroonlille oma loika kontrollimiseks. Mul ei olnud vaja palju täiteainet lisada, kuna liitmikust voolav alaosa lõigatud vuuki. Märgin, et mul ei olnud parimat seadistust, et seda korralikult lõigata.

Selle etapi lõpetamiseks kasutasin keevitusprotsessi värvuse puhastamiseks traatratast.

3. samm: trükkplaat

Ahel on väga lihtne. Mul oli vaja 10 mootorit sisse/välja lülitada. Mootori juhtimiseks läksin lihtsa transistoriga, millel oli tagasilöögi dioodide konfiguratsioon osadest, mis mul ümber olid. Seiskasin oma mootori ja leidsin, et see oli alla 1 ampri. Leidsin 10 sama transistorit (TIP41C), mille vool on üle 1 ampri, et hoida transistoripaketi temperatuuri madalal, vastasel juhul oleks mul vaja jahutusradiaatorit. Kasutasin BJT transistori nihutamiseks takistit ja lisasin elektriliinile mootorite lülitamiseks lahtise kondensaatori.

See plaat oli mõeldud kasutamiseks Teensy 3.5 -ga. Sellel plaadil on microSD -pesa, DAC, ADC ja palju muid funktsioone. See näidatud tahvel pidi olema varuplaan, kui ma ei saaks lisafunktsioone õigeaegselt lisada. Tegin kodeerimiseks eraldi tahvli. Selle lisaplaadiga tahtsin proovida pumba sisse pandud magnetite kodeerimist. Ma kasutasin DRV5053, see on saaliefekti andur, mis põhjustab magneti polaarsuse põhjal pinge muutuse. Suutsin iga pumbarulli käivitada ja impulsse lugeda. Programmeerimine muutus keeruliseks ja ei olnud kooskõlas puuduvate impulsside katkestustega. Väljakutse seisneb selles, et iga pump tekitab katkestuse samaaegselt teise pumbaga. Teismeline loeb mootori jaoks ainult 1 impulsi ja ignoreerib seega teisi impulsse. Seejärel proovis pumbad järjestada, kuid see pikendas täitmise aega. Lõplik otsus oli kasutada taimerit. See võimaldas.1 ml täpseid tulemusi.

Võib -olla saaksin tulevikus disainida tahvli, mis kinnitub iga pumba külge kodeerijaga. See võib võimaldada 4 juhtme saatmist mootorile, 2 toiteallikat ja 2 sideühendust. Kui see oleks I2C, saaksin saata tegelase etteantud summa eest ja teise märgi teatud ajaks.

4. samm: kokkupanek

Kokkupanekul pidin tegema pumpadele ja kollektorile kronsteini. Ma kasutasin mõnda pleksiklaasi, mis mul oli, ja lõikasin iga mootori jaoks augud sisse. Lõikasin varuks alumiiniumlehe ja painutasin selle, et teha klamber, mis hoiab kollektorit all. Kasutasin külvikut, et mõned juhtmed kokku keerata ja mootorite külge joota. Ühendage voolikud kõigi pumpade ja kollektoriga, jättes vooliku iga pudeli juurde jõudmiseks piisavalt. Ühendas aku emaplaadiga ja lisas tuled, mis aitasid torusid pimedas näha. Tahvlil, mille tellisin teensy hoidmiseks, ei olnud I2C -d välja murdnud ega WiFi -d lisatud, nagu ma tahtsin lisada. Panin selle kõik protoplaadile ja ühendasin selle varuplaadiga eesmised LCD -d ja RGB -lülitid. Kui tuleb järgmine versioon, lisan need funktsioonid kavandatud tahvlile. WiFi jaoks kasutatakse ESP8266 ja sellel on jookide silumiseks ja valimiseks veebisait.

Samm: test

1 minutiga suutsin täita 16 fl. oz. soolo tass. Selleks kasutati kõiki 10 pumpa. Lisatud.ino -failiga kehtib see ESP8266 NodeMCU kohta.