Sphere-o-bot: sõbralik kunstirobot: 15 sammu (piltidega)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Jälgi autori lisateavet:

Teave: Me armastame roboteid, isetegemist ja naljakat teadust. JJROBOTSi eesmärk on tuua avatud robotiprojektid inimestele lähemale, pakkudes riistvara, head dokumentatsiooni, ehitusjuhiseid+koodi, teavet selle kohta, kuidas see töötab … Rohkem jjrobotide kohta »

Sphere-O-bot on sõbralik kunstirobot, mis suudab joonistada kerakujulistele või munakujulistele esemetele alates pingpongi palli suurusest kuni suure pardimunani (4-9 cm).

Robot põhineb Evil Mad Scientisti lahedal originaaldisainil

Kui teil on 3D -printer ja saate täiendavaid elemente (põhiline riistvara + Arduino), saate selle ART -roboti luua

Samm: natuke sellest robotist

Sphere-O-Bot on lihtne 2-teljeline joonistusmasin, millega saab joonistada enamikule sfäärilistele pindadele. Saate seda kasutada pallide või munade kaunistamiseks.

Sellel disainil on ka tavaline JJrobotsi elektroonika (sama, mida oleme kasutanud kõigis oma robotites). Nii saate luua selle või mõne muu roboti lihtsalt uute 3D -osade printimiseks ja sobiva koodi üleslaadimiseks. Looge oma Sphere-o-boti järel B-robot EVO või iBoardbot!

Sphere-O-bot on reguleeritav ja selle eesmärk on tugineda igasugustele asjadele, mille printimine on tavaliselt võimatu. Mitte ainult mune, vaid ka pingpongi palle, jõuluehteid, lambipirne ja (jah) mune (part, hani, kanad …).

Algne idee kuulub kurjale hullule teadlasele. Sphere-O-bot raami kujundas Attila Nagy ja seda muutis JJrobots. Pliiatsi- ja munamootorid on suure pöördemomendiga täpsed samm-mootorid ning pliiatsi tõstmise mehhanism on vaikne ja usaldusväärne servomootor (SG90).

2. samm: kuidas luua oma Sphere-o-bot?

Esiteks. Kõik vajaliku hankimine.

• 2x 623 laager
• Keermestatud terasvarras (3mmØ, pikkus 80-90mm)
• 1x survevedru (4, 5 mmØ, pikkus 10 mm)
• 2x 1,8 kraadi kõrge kvaliteediga NEMA 17 samm -mootorid (pikkus 40 mm) (4,4 kg/cm pöördemoment)
• Mootorikaablid (pikkusega 14+70 cm)
• USB kaabel
• 1x SG90 servo
• DEVIA robootika juhtpaneel
• 2xA4988 samm -mootoriga draiverid
• Toide 12v/2A
• 11x 6mm M3 poldid
• 4x 12mm M3 poldid
• 4x M3 pähkleid
• 2x 20 mm iminapad
• 1x tiibmutter M3
• 1x Sharpie PEN (või samaväärne marker)
• 3D -PRINDITUD OSAD: kõik siin saadaval olevad 3D -mudelid

Kõik elemendid on saadaval peaaegu kõikjal, kuid kui soovite säästa aega ja mõningaid … "ühilduvusprobleeme" (teie kui tegija teate, mida ma mõtlen, oleme ka tegijad), saate siit kõik: ametlikud jjRobotid KOMPLEKT!:-) (tegelikult meilt kõike hankimine julgustab meid jätkama AVATUD ALLIKA robotite loomist)

Teil on juba samm -mootorid, servo … jne jne, kuid vajate lihtsalt juhtpaneeli? järgige seda linki, et hankida DEVIA juhtpaneel

3. samm: ÜLDINE KAVA

Järgige seda diagrammi viitena. Kõike ühendada on üsna lihtne. Kuid alati kontrollige polaarsust kaks korda!

Samm: alustame

Sellel kerakujulisel robotil on värvimishoob (pliiatsit hoidev konstruktsioon), mida juhib samm -mootor (nüüdsest DRAWING -sammumootor). Värvitava objekti (muna, kera …) pööramise eest vastutab teine samm -mootor. Objekti paigal hoidmiseks kasutame kahte iminappi: üks on EGG samm -mootori külge kinnitatud ja teine teise otsa. Väike vedru surub ühe iminapi sel juhul muna sisse, aidates seda tihedalt kinni hoida, kui me selle pinnale maalime. Kuna pinnale joonistades peame pliiatsi üles tõstma, kasutatakse selleks SG90 servot.

Kui teil on kahtlusi, vaadake siin pidevalt uuendatavat kokkupaneku juhendit

1. Kinnitage servo ülaltoodud pildil näidatud detaili külge. Kinnitage see kahe servokruviga 3D -prinditud joonistusvarre külge.

5. samm: käejoonistus

Pange M3 mutter selleks ettevalmistatud ava sisse ja keerake sinna üks 16 mm M3 polt. Tehke sama munahoidjaga (ülaltoodud pildi parem pool). Selle joonise ARM liigend on loodud 2x 16 mm M3 poltide abil. See hing peaks pärast nende kahe poldi keeramist vabalt pöörlema.

6. samm: iminapad

Lükake üks iminappadest MUNATUGI D -kujulise ava sisse, nagu näidatud

7. samm: samm -mootorite kinnitamine ja X -telje varda kokkupanek

Kinnitage mõlemad samm -mootorid PÕHIRAAMI külge, kasutades 8x 16mm M3 polte. Üsna otsekohene

8. samm: X -telg

X-telje keermestatud varda (80-90 mm pikkune, M3) kokkupaneku skeem. Asetage kõik elemendid, nagu on näidatud ülaltoodud pildil. Õige järjestus:

1. Iminapp
2. M3 pähkel
3. 3D trükitud TOP tükk
4. Kevad
5. 623 laager (see tuleb manustada VASAKU ÜPP -sse)
6. VASAK KAPP
7. TÄHTIS: SIIN LÄHEB, KESKESES, PÕHIRAAM: KÜLGMÄRGIDE VAHEL. PÕHIRAAMAT EI OLE SELLEL PILDIL KUJUTATUD
8. ÕIGE KAPP tükk
9. Pisike eraldaja RING (3D trükitud osa)
10. Tiibu (M3)

Samm: asetage kõik õigesse kohta

Lükake kokkupandud JOONISVÕTME JOONISAMMU mootori teljele. Ole õrn, kuid suru seda kindlalt.

Paigaldage VASAK MUNA tugi EGG samm -mootori teljele

Kontrollige uuesti, pöörates tähelepanu ülaltoodud skeemile, et olete kõik hästi seadistanud. Pliiatsit ja muna kasutatakse sellel fotol viitena (te ei pea neid nüüd paigutama).

MÄRKUS. Servo ARM vajab mõningaid kohandusi. Need käed vastutavad joonistuskäe tõstmise eest robotivärvina. Kalibreerimisprotsessi ajal peate selle nurga uuesti seadma (see on lihtne)

Samm: elektroonika + kaablid. Kuidas kõike ühendada

Kinnitage elektroonika Sphere-O-bot PÕHIRAAMA tagumise külje külge, kasutades M3 6mm polte (piisab 2-st).

Ühendage kaablid näidatud viisil. Kontrollige polaarsust KAKS korda!

11. samm: ARDUINO LEONARDO PROGRAMMEERIMINE

Programmeerige DEVIA juhtpaneel, kasutades tarkvara ARDUINO IDE (v 1.8.1). See on üsna lihtne:

1) Laadige ARDUINO IDE (v 1.8.1 või uuem) alla siit: https://www.arduino.cc/en/Main/Software ja installige see.

2) Käivitage tarkvara. Valige Arduino/ Genuino ZERO (native USB port) plaat ja parem COM PORT menüüst "tools-> board" …

3) Avage ja laadige üles Sphere-O-Boti kood. Selle allalaadimiseks klõpsake siin (pakkige kõik sama kausta failid lahti, pange sellele nimi "Ejjduino_M0")

12. samm: Jah! Teie Sphere-o-bot on valmis kunsti looma

Siit leiate mõned kujundused. Laadige need julgelt alla ja saatke meile oma:-)

Kuid üks asi on veel teha…

Samm 13: SPHERE-O-BOT (Inkscape) KONTROLLIMINE

Inkscape TARKVARA

Laadige alla ja installige tarkvara Inkscape (soovitame stabiilset versiooni 0.91)

EggBot Control Extension (soovitatav versioon 2.4.0, kuna see on täielikult testitud)

Laadige alla ja installige EggBot Control Extension

Inkscape'i laiendus EggBot Control on tööriist, mida kasutate EggBoti testimisel ja joondamisel ning jooniste ülekandmisel munasse. Kõigepealt peate Inkscape'i käivitama. Kui Inkscape töötab, on teil laienduste menüü ja selles menüüs on alammenüü nimega Eggbot. Kui te ei näe alammenüüd Eggbot, pole te laiendusi veel õigesti installinud; varundage ja järgige hoolikalt laienduste installimise juhiseid. (LINK SOOVITATUD VERSIOONILE SIIN)

Alammenüüs Eggbot on mitu erinevat laiendust, mis täidavad erinevaid Eggbotiga seotud ülesandeid. Kõige olulisem neist on laiendus Egggbot Control…, mis on programm, mis tegelikult suhtleb Eggbotiga.

PALJU ROHKEM INFOT JA VEAVAHETUST (uuendatud) SIIT:

KÜSIMUSED, KOMMENTAARID, PROBLEEMID ?. SAADA SPHERE-O-BOT foorumile SIIN

14. samm: valmis

Jälgige meid Twitteris, et saada teada selle roboti värskendustest ja uutest OPEN SOURCE robotite väljaannetest!

Jälgi jjroboteid

Samm: muud avatud elektroonilised robotid, mis on loodud sama elektroonika ja lisaelementide abil