Sisukord:
Video: Kohale trükitav robothaarats: 4 sammu (piltidega)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Robootika on põnev valdkond ja meil on vedanud elama ajal, mil DIY robootikakogukond teeb hämmastavaid töid ja projekte. Kuigi paljud neist projektidest on hämmastavalt arenenud ja uuenduslikud, olen püüdnud valmistada roboteid, mis oleksid lihtsad nii koostise kui ka tootmise osas. Selle projekti eesmärk oli valmistada ülilihtne ja hõlpsasti ehitatav robothaarats. Haarats ise on 3D -trükitud painduva hõõgniidi ühe osana. Pärast printimist on paigaldatud kaablid, servomootor ja mõned kruvid ning haarats on liikumiseks valmis!
Materjalid:
- Arduino
- Paindlik hõõgniit (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex vms)
- 4x 8mm M3 keermestuskruvid (McMasteri osa #96817A908)
- 4x väikesed Philipsi kruvid
- Nailonist string
- Metallülekandega mikroservo ning kaks kinnituskruvi ja üks sarvekruvi
- 12 mm raadiusega ümmargune servosarv
Tööriistad:
- 3D printer
- Torxi kruvikeeraja
- Philipsi kruvikeeraja
- Pintsetid
UPDATE: Aitäh kõigile, kes robootikavõistlusel minu poolt hääletasid! Mul on nii suur au olla esimese auhinna võitjate seas!
Samm: printimine
Esimene samm on 3D -printida see osa, mis toimib haaratsi kogu konstruktsiooni ja korpuse kujul. Kui sõrmed liiguvad liikuvate hingede kaudu, tuleb osa trükkida elastsesse hõõgniiti, näiteks WillowFlex, NinjaFlex või SemiFlex. Soovitan printida ka tasasele ja puhtale trükipinnale, näiteks klaasvoodile, et tagada võimalikult hea esimene kiht. Seda saab printida standardsete sätetega mis tahes kasutatava hõõgniidi jaoks.
Samm: lisage servomootor
Ühendage mikroservomootor haaratsi tagaküljele, kasutades kahte servoga kaasas olevat kinnituskruvi. Servo peaks hõlpsasti haaratsisse pesa panema. Nullige servo, keerates võlli lõpuni vasakule. Seejärel võtke ümmargune servosarv ja asetage see mootorile nii, et servosarve neli auku oleksid haaratsi nelja käega kooskõlas. Kinnitage sarv mootoriga kaasasoleva kruvi abil.
Samm: lisage kaablid
Võtke nailonpael ja keerake see läbi ühe käe keskosa väljastpoolt keskele. Kui see on rummuni jõudnud, keerake see altpoolt läbi servosarve vastava augu. Tõmmake see läbi ja lõigake joon nii, et mõlemas otsas oleks umbes 4 tolli. Keerake 8 mm M3 kruvi käe otsa ja kinnitage nööri sarve külge väikese Phillipsi kruviga. Korda kõigi nelja käe puhul.
4. samm: toimimine
Haaratsi kasutamiseks ühendage servomootor Arduino mikrokontrolleriga, nagu ühendusskeem näitab, ja laadige proovikood üles. Võimalik, et peate reguleerima servo pöörete arvu sõltuvalt sellest, kuidas teie kaablid on õpetatud. Head haaramist!:)
Esimene auhind robootikavõistlusel 2017
Soovitan:
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine RPI-pildistaja ja piltidega: 7 sammu (koos piltidega)
Kuidas: Raspberry PI 4 peata (VNC) installimine Rpi-pildistaja ja piltidega: kavatsen seda Rapsberry PI-d kasutada oma blogis hunniku lõbusate projektide jaoks. Vaadake seda julgelt. Tahtsin uuesti oma Raspberry PI kasutamist alustada, kuid mul polnud uues asukohas klaviatuuri ega hiirt. Vaarika seadistamisest oli tükk aega möödas
Pehme robothaarats: 9 sammu
Pehme robotihaarats: Pehme robootika valdkond (robotid, mis on valmistatud oma olemuselt pehmetest materjalidest nagu räni ja kummid) on viimastel aastatel kiiresti kasvanud. Pehmed robotid võivad kõvade kolleegidega võrreldes olla kasulikud, kuna need on paindlikud
Robothaarats: 6 sammu
Robotic Gripper: Selles projektis näitan teile, kuidas ma tegin robothaaratsi, mida juhib Arduino ja mis on täielikult 3D -prinditav. Projekt põhineb avatud lähtekoodiga robotkäel, mille jjshortcut postitas juhenditele üle 8 aasta tagasi, saate vaadata tema p
Arvuti demonteerimine lihtsate sammude ja piltidega: 13 sammu (piltidega)
Arvuti demonteerimine lihtsate sammude ja piltidega: see on juhis arvuti demonteerimiseks. Enamik põhikomponente on modulaarsed ja kergesti eemaldatavad. Siiski on oluline, et oleksite selles osas organiseeritud. See aitab vältida osade kaotamist ja ka kokkupanekut
Hankige oma laserpointer "kohale": 3 sammu (koos piltidega)
Hankige oma laserpointer "Spot On": kontrollige ja reguleerige oma laserpointerit või -moodulit. See on spin-off teisest praegu ehitamisel olevast objektist. Ostsin rohelise laserpointeri ja võtsin lahti lihtsad tükid, mis selles mudelis olid ainult teravustamisobjektiiv