2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-13 06:57
Robootika on põnev valdkond ja meil on vedanud elama ajal, mil DIY robootikakogukond teeb hämmastavaid töid ja projekte. Kuigi paljud neist projektidest on hämmastavalt arenenud ja uuenduslikud, olen püüdnud valmistada roboteid, mis oleksid lihtsad nii koostise kui ka tootmise osas. Selle projekti eesmärk oli valmistada ülilihtne ja hõlpsasti ehitatav robothaarats. Haarats ise on 3D -trükitud painduva hõõgniidi ühe osana. Pärast printimist on paigaldatud kaablid, servomootor ja mõned kruvid ning haarats on liikumiseks valmis!
Materjalid:
- Arduino
- Paindlik hõõgniit (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex vms)
- 4x 8mm M3 keermestuskruvid (McMasteri osa #96817A908)
- 4x väikesed Philipsi kruvid
- Nailonist string
- Metallülekandega mikroservo ning kaks kinnituskruvi ja üks sarvekruvi
- 12 mm raadiusega ümmargune servosarv
Tööriistad:
- 3D printer
- Torxi kruvikeeraja
- Philipsi kruvikeeraja
- Pintsetid
UPDATE: Aitäh kõigile, kes robootikavõistlusel minu poolt hääletasid! Mul on nii suur au olla esimese auhinna võitjate seas!
Samm: printimine
Esimene samm on 3D -printida see osa, mis toimib haaratsi kogu konstruktsiooni ja korpuse kujul. Kui sõrmed liiguvad liikuvate hingede kaudu, tuleb osa trükkida elastsesse hõõgniiti, näiteks WillowFlex, NinjaFlex või SemiFlex. Soovitan printida ka tasasele ja puhtale trükipinnale, näiteks klaasvoodile, et tagada võimalikult hea esimene kiht. Seda saab printida standardsete sätetega mis tahes kasutatava hõõgniidi jaoks.
Samm: lisage servomootor
Ühendage mikroservomootor haaratsi tagaküljele, kasutades kahte servoga kaasas olevat kinnituskruvi. Servo peaks hõlpsasti haaratsisse pesa panema. Nullige servo, keerates võlli lõpuni vasakule. Seejärel võtke ümmargune servosarv ja asetage see mootorile nii, et servosarve neli auku oleksid haaratsi nelja käega kooskõlas. Kinnitage sarv mootoriga kaasasoleva kruvi abil.
Samm: lisage kaablid
Võtke nailonpael ja keerake see läbi ühe käe keskosa väljastpoolt keskele. Kui see on rummuni jõudnud, keerake see altpoolt läbi servosarve vastava augu. Tõmmake see läbi ja lõigake joon nii, et mõlemas otsas oleks umbes 4 tolli. Keerake 8 mm M3 kruvi käe otsa ja kinnitage nööri sarve külge väikese Phillipsi kruviga. Korda kõigi nelja käe puhul.
4. samm: toimimine
Haaratsi kasutamiseks ühendage servomootor Arduino mikrokontrolleriga, nagu ühendusskeem näitab, ja laadige proovikood üles. Võimalik, et peate reguleerima servo pöörete arvu sõltuvalt sellest, kuidas teie kaablid on õpetatud. Head haaramist!:)
Esimene auhind robootikavõistlusel 2017