RFID -põhine roboti valimine ja paigutamine: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Aastaid on inimesed püüdnud inimeste tööd masinatega asendada. Masinad, mida nimetatakse robotiteks, on kiiremad ja tõhusamad kui inimesed. Mõiste robootika on praktiliselt määratletud kui robotite süsteemide uurimine, projekteerimine ja kasutamine tootmiseks. Roboteid kasutatakse tavaliselt ebaturvaliste, ohtlike, väga korduvate ja ebameeldivate ülesannete täitmiseks. Neil on palju erinevaid funktsioone, nagu materjali käitlemine, kokkupanek, kaarkeevitus, takistuskeevitus ja tööpinkide laadimis- ja mahalaadimisfunktsioonid, värvimine, pihustamine jne. Paljud robotite elemendid on ehitatud loodusest inspireerituna. Manipulaatori ehitamine roboti käena põhineb inimese käel. Robotil on võime manipuleerida selliste objektidega nagu valimis- ja paigutamistoimingud. Samuti on see võimeline toimima iseenesest. Elektroonilise tööstuse robotitehnoloogia arendamist on üha enam laiendatud. Ühe sellise rakendusena on hiljuti välja töötatud masinnägemisvõimega teenindusrobot.

Samm: nõutavad komponendid

1) RFID -silt

2) RFID -lugeja

3) Arduino UNO

4) hüppaja traat

5) Servomootor

6) alalisvoolumootor

7) Robotkäsi (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

2. samm: vooluahela skeem

Samm: kontrollige Ardiuno ja üleslaadimise koodi

/*

*

* Kõik selle projekti ressursid:

* Muutnud Rui Santos

*

* Loonud FILIPEFLOP

*

*/

#kaasake

#kaasake

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Loo eksemplar MFRC522.

tühine seadistus ()

{

Seriaalne algus (9600); // Alustage jadaühendust

SPI.begin (); // SPI bussi käivitamine

mfrc522. PCD_Init (); // Alustage MFRC522

Serial.println ("Lähendage oma kaart lugejale…");

Serial.println ();

}

tühine tsükkel ()

{

// Otsige uusi kaarte

kui (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

tagasipöördumine;

}

// Valige üks kaartidest

kui (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

tagasipöördumine;

}

// Näita UID -d jadamonitoril

Serial.print ("UID -silt:");

Stringi sisu = "";

bait täht;

jaoks (bait i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Sõnum:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // siin muuta selle kaardi/kaartide UID -d, millele soovite juurdepääsu anda

{

Serial.println ("Volitatud juurdepääs");

Serial.println ();

viivitus (3000);

}

muu {

Serial.println ("Juurdepääs keelatud");

viivitus (3000);

}

}

Samm: kontrollige videot

Kontrollige videot ja pange kokku digram