Halo Scorpion Tank: 5 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

See juhend on loodud Lõuna -Florida ülikooli Makecourse'i projektinõude täitmiseks (www.makecourse.com). See on minu samm -sammult protsess täisfunktsionaalse Halo Scorpion Tank projekteerimisel ja valmistamisel.

Allpool olev link on minu tehtud avalik Google'i draivi link, mis sisaldab arduino koodi ja Cad -faile.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Tarvikud

See hõlmab peamiselt 3D -prinditud osi, kuuma liimipüstolit ja mõnda riistvara projekti kokku panemiseks.

1. samm: paagi füüsiline mudel

Kujunduse eeskujuks on Solidworks 2019, sellel on kogu šassii. Põhidisainil on šassii pooleks jagatud, et printida printeriga Ender 3. ülejäänud osad hõlmavad ülemist tagumist soomuskatet ja ülemist parempoolset katet. kaks pistikuplaati, mida kasutatakse šassii mõlema poole kinnitamiseks. Torn ja kahur trükitakse eraldi kahe tükina. Viimane trükitav osa on kaks esiratta telge. Pange tähele, et CAD -is modelleeritud rattad on ainult näitamiseks, tegelikud rattad on ostetud osad.

2. samm: elektriliidesed

Juhtimissüsteem, mille otsustasin kasutada, kasutab kahte alalisvoolumootorit ja ühte servomootorit. servomootor juhib torni kolme etteantud asendiga 0 kraadi, 90 kraadi ja 180 kraadi juures. Kaks alalisvoolumootorit moodustavad kogu süsteemi ajami ja on paigutatud tagaratta ajami jaoks. Juhtimisskeem ise kasutab arduino UNO -d ja kaupluse UCTRONICS osi. UCTRONICS poest saadud osad on mootorikontroller (teine pilt), aku, servo ja kaks alalisvoolumootorit. Lõplik pilt sisaldab kogu juhtmestikku, mis on ühendatud šassii sisse. Ülaltoodud plokkskeemi pildil näete, et süsteemi juhitakse infrapuna (IR) kaudu, see juhtimisskeem töötab suurepäraselt UCTRONICS mootorikontrolleriga, kuna mootorikontroller sisaldab sisseehitatud IR-andurit, vähendades seega füüsilist elektroonikat pakett. Viimane pilt on IR -kaugjuhtimispult, mida saab vahetada ja programmeerida mis tahes soovitud IR -kaugjuhtimispuldiga. Seda saab kõige paremini selgitada Arduino koodi visandamisetapis.

Samm: Arduino visand

Kogu komplekti arduino visand on väga lihtne. See kasutab alalisvoolumootorite juhtimiseks adafruit mootorikontrolleri teeki, torni juhtimiseks standardset servomootoriteeki ja kogu paagi enda juhtimiseks infrapunaandurite kogu. Koodi ülesehitus võimaldab teil kasutada mis tahes IR -kaugjuhtimispulti ja leida puldilt vastavad väärtused, et programmeerida arduino mis tahes IR -puldiga töötamiseks.

4. samm: valmistamine

Mehhanismi valmistamine ja kokkupanek on väga lihtne-kaks šassii poolt kinnitatakse 6–24 kruviga, mis tahes pikkusega 6–24 kruvi on vastuvõetavad. šassii on 3D -trükitud ja augud on juba CAD -faili modelleeritud. mootoritel on ka M3 masinakruvid, mis kinnituvad sõlme raami. Ma kasutan ainult ühte kruvi mootori kohta, et tagada rattale piisavalt ruumi, kui need mootoritesse kinni jäävad. 65 mm rattad libisevad mootorite võlli (vt joonis 3) ja kruvipead jäävad veidi välja, seega on konstruktsioonimootorite šassii kokkupanekuks vaja ainult ühte kruvi. Seejärel hoitakse mootoreid kuuma liimi abil paigal, et tagada mootoritele parem struktuur ja turvalisus. Esirattaid hoitakse koos 3D -trükitud võlli abil ja need kasutavad tihendina 3 #10 SAE messingist seibi, et esirattad korralikult välja tõsta. Seejärel kinnitatakse rattad kuuma liimi abil kokku. See muudab sõlme püsivaks, kuid muudab selle üsna tugevaks. sisemist elektroonikat hoitakse koos, kasutades kahepoolset kleeplinti, mis hoiab akut ning mootori mootorikontrollerit ja arduino. Järgmine samm on kasutada kuuma liimi, et kinnitada servo tagaosas torni komplekti jaoks. Teine kuni viimane foto näitab, kuidas esiplaadile on puuritud augud. See on järeltöötlusprotseduur paagi ülemise soomuse katmisel. 3/8 puurvarda abil puuritakse neli auku, kaks tervikuna on ette nähtud akujuhtmete vedamiseks paagi tagaosast ettepoole, kus asub mootori kontrolleri pesa. Teine eesmine auk puuritakse välja, et tekitada selge nägemisulatus, et IR -andur puutuks kokku IR -kaugjuhtimispuldiga. torn trükitakse 3D -vormingus ja kuumliimitakse kokku ning seejärel liimitakse torni peale. viimane samm on ülemiste plaatide kinnitamine šassiile. Seejärel liimitakse esipõrkerauad šassii esi- ja tagaküljele kuumalt. Selleks on palju meetodeid, kuid ma eelistan kasutada kogu komplekti kinnitamiseks spetsiaalset värvilist pardilinti. See aitab hoida lahti kõik juhtmed ja toimib nii paagi enda jaoks värvi lisamiseks.

Samm: paak töötab

Need videod näitavad, mille poole te töötate. Teie projektides näitab see demo ettepoole pööratud tagasipööret ja torni asend muutub.