Sisukord:
Video: Rohkem kui 4 mootori kasutamine - mitme mootorikilbi virnastamine: 3 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Juhendatav vibrotactile sensoorne asendus- ja suurendusseade (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens…) näitab viisi, kuidas ehitada seade, mis muudab sensoorse sisendi vibratsioonistimulaatoriteks. Neid vibreerivaid stiimuleid toodavad silindrilised ERM -mootorid, mida juhib mootorikilbiga Arduino Uno.
Rohkem kui 4 mootori puhul tuleb mitu mootorikilpi virnastada.
Kui rohkem kui 6 mootorit tuleb iseseisvalt juhtida, vajate rohkem PWM -tihvte kui Arduino Unol (6 PWM tihvti) ja seega Arduino Mega. Teoreetiliselt saab Arduinole virnastada rohkem kui kaks kilpi, kuid arvestage, et Arduino Megal on ka piiratud arv PWM -tihvte: 15.
Tarvikud
- Adafruit Motorshield v2.3 ja meeste virnastamispäised
- Naiste virnastamispäised (nt
- Arduino Mega rohkem kui 6 mootorile (nt
Prototüüp saidilt
Samm: jootmine ja virnastamine
- Jootmise virnastamisnõelad mõlemal mootorikilbil, nagu piltidel näha
- Jootke aadressi džemprid ühel tahvlil (täpsemaid juhiseid selle kohta leiate pildilt ja https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield- …)
- Virna Arduino ja mõlemad kilbid üksteise peale.
- Veenduge, et VIN -hüppaja on mõlemal kaitsekilbil.
2. samm: kood
See on näide sellest, kuidas lasta 8 mootoril tõlkida 3 sensoorset väärtust:
- Laadige alla zip -kaustas olev kood, avage see ja installige teegid, nagu on selgitatud jaotises….
- Klõpsake Tools → Board → valige Arduino/Genuino Mega või Mega 2505
- Vajadusel muutke koodi järgmisi osi
Määratlege iga mootor selle tihvti numbri ja varjestusega:
Adafruit_DCMotor *mootor1 = AFMS1.getMotor (1); // täpsustage, et esimese kilbiga ühendatud alalisvoolumootoridAdafruit_DCMotor *mootor2 = AFMS1.getMotor (2); Adafruit_DCMotor *mootor3 = AFMS1.getMotor (3); Adafruit_DCMotor *mootor4 = AFMS1.getMotor (4); Adafruit_DCMotor *mootor5 = AFMS2.getMotor (1); // täpsustage, et teise kilbiga ühendatud alalisvoolumootorid Adafruit_DCMotor *motor6 = AFMS2.getMotor (2); Adafruit_DCMotor *mootor7 = AFMS2.getMotor (3); Adafruit_DCMotor *mootor8 = AFMS2.getMotor (4);
Määrake kasutatud mootorite arv:
int nrOfMotors = 8;
Kaasa kõik kasutatud mootorid massiivi:
Adafruit_DCMotor *mootorid [8] = {mootor1, mootor2, mootor3, mootor4, mootor5, mootor6, mootor7, mootor8, };
Kaasa massiivi kõik sensorpiinid:
allkirjastamata sümbolist [3] = {A15, A14, A13, };
Laadige kood üles Arduino Megasse. Valmis.
3. samm: muutke see kantavaks
Juhendis SSAD kantavaks muutmise juhendis (https://www.instructables.com/id/Making-the-SSAD-W…) on toodud näide Arduino Uno ja ühe mootorikilbi keha kinnitamise kohta. Kui peate kasutama Arduino Megat ja mitut mootorikilpi, võib eskiis kujutatud puusakott olla lahendus prototüübi kandmiseks.
Soovitan:
Ekspressioonirobot- kui see kui see: 5 sammu
Expression Robot- Kui see on see: Hallo ja tervitage Expression Robot Instructable.DIt is de instructable waar ik aan heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That. De Expression robot is gemaakt met als doel jou als gebruiker te stimuleren bij jezelfreflectie . Robotite koostöö
Lihtne Arduino LoRa suhtlus (rohkem kui 5 km): 9 sammu
Lihtne Arduino LoRa suhtlus (rohkem kui 5 km): testime oma raamatukoguga E32-TTL-100. See on traadita transiiveri moodul, mis töötab sagedusel 410 441 MHz (või 868 MHz või 915 MHz), mis põhineb SEMTECHi originaal RFIC SX1278 -l, saadaval on läbipaistev edastus, TTL -tase. Moodul võtab vastu LORA
DIY FPV maapealne jaam odavamalt kui $ $ $, kui arvate: 9 sammu
DIY FPV maapealne jaam odavamalt kui $ $ $, kui arvate: Hei, tere tulemast minu juhendatavasse. See on FPV maapealne jaam, mille ehitasin kasutama koos oma väikese tillukesega. See kaalub umbes 2 naela, on tore
Tehke oma professionaalne rekordipuhastusmasin vähem kui 80 dollari eest ja säästke kuni 3000 dollarit ja rohkem: 6 sammu (piltidega)
Tehke oma professionaalne salvestuspuhastusmasin vähem kui 80 dollari eest ja säästke kuni 3000 dollarit ja rohkem: vabandage minu inglise keelt. Pärast seda, kui leidsin tagasi vana hea vinüüli heli, oli mul probleem igal rekordite austajal. Kuidas kirjeid korralikult puhastada!? Internetis on palju võimalusi. Odavamad viisid nagu Knosti või Discofilm, aga ka
Tee Firefoxist rohkem kui veebibrauser: 5 sammu
Tee Firefoxist rohkem kui veebibrauser: põhjus, miks Firefox on nii populaarne, ei tulene juba niigi headest sirvimisvõimalustest, vaid selle jaoks saadaolevate lisandmoodulite tõttu muudavad brauseri teie laienduseks. Vau. See viimane lause oli fantastiline, kuidas ma seda sõnastasin, kas pole? Li