Sisukord:
- 8. etapp: VOOLUKOMPLEKT - SKEEMA
- Etapp 9: VOOLUTABEL
- 10. samm: ROBOTI TÖÖTAMISEKS KASUTATUD KOOD
- 11. samm: järeldused ja täiustused
Video: ROBOTI KÜLVAMISE SEEMNED: 11 sammu
2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47
Kriitilisi osi testiti ja tunneliti, et need vastaksid ettenähtud väljundile:
1 - Ultraheli andurit testiti ja tunneliti, et avastada takistusi ja robot peatada.
2 - Servomootorit testiti ja tunneliti seemnete väljastamiseks ettenähtud nihkega.
3 - alalisvoolumootoreid katsetati ja tunneliti mujal, et tagada ettenähtud pöörlemine nihke ja läbitud vahemaade jaoks.
4 - Bluetooth -rakendust testiti mobiilseadme ja roboti sidumisprotsessis.
8. etapp: VOOLUKOMPLEKT - SKEEMA
Ülal on toodud peamiste elektrooniliste osade jaoks kasutatavate erinevate kontrollerite skeemid:
- täieliku vooluringi skeem
- alalisvoolumootori kontroller.
- Servomootori kontroller.
- ultraheli kontroller.
- Bluetooth -kontroller.
Etapp 9: VOOLUTABEL
Kasutatud lühendid
- Nihekaugus (od): Kahe külvatud seemne vaheline kaugus.
- Kogu vahemaa (td): kaugus, mille robot peab seemnete külvamiseks läbima.
- Väljastusmootor (md): servomootor, mis väljastab seemneid määratud liikumiskaugusel.
10. samm: ROBOTI TÖÖTAMISEKS KASUTATUD KOOD
Järgmiste moodulite juhtimiseks kasutatava koodi allalaadimiseks klõpsake siin:
Bluetooth -moodul
alalisvoolumootor + kodeerimismoodul
Servomootori moodul
Ultraheli anduri moodul
11. samm: järeldused ja täiustused
Kokkuvõtteks võib öelda, et robot töötas globaalselt. Roboti käitamiseks peame revolvrit kohandama vastavalt kasutatavate seemnete suurusele. Seetõttu kasutame suurte seemnete (1 cm ja üle selle) puhul suuri auke ja f või väikeste seemnete (alla 1 cm) puhul väikest auku. Samuti on bluetooth -mobiilirakendus robotiga paaristatud ning kogupikkus ja nihkekaugus määratakse enne käivitusnupu vajutamist.
Kuigi robot näib korralikult töötavat, tuvastati katseetapis mõningaid olulisi parandusi ja nendega tuleb edaspidi tegeleda.
Need probleemid on peamiselt järgmised:
- Roboti kõrvalekalle: siin kaldutakse robot pärast teatud vahemaad liikumist lineaarsest trajektoorist kõrvale. Lahendusena saab selle kõrvalekalde reguleerimiseks kasutada kompassiandurit, mille maksimaalne viga on 5 kraadi kõrvalekaldumisest viite lineaarsest trajektoorist.
- Halb adra konstruktsioon ja materjaliomadused: Saha konstruktsioon ei sobi suure pöördemomendi jaoks, kuna roboti alusplaadi külge kinnitatud konstruktsioon ei taluks suuremaid pöördemomente, samuti ei saa plastikust adra kasutada kõvemat mulda. Lahendusena tuleks kaaluda ja katsetada sobivat disaini. Lõpuks tuleks igat tüüpi mullaga kohanemiseks kasutada jäigemat materjali nagu teras.
- Seemnete virnastamine: täheldati, et seemned virnastatakse revolvri ja lehtri alumise kaela vahele, peatades väljastamisprotsessi. Lahendusena tuleks lehter silindrikujuline alumine kael konstruktsioonis eemaldada, võimaldades seemet sööta otse revolvrisse, väljastades seemneid.
Soovitan:
Interaktiivse roboti lisamine lahkhelisse: 6 sammu
Interaktiivse roboti lisamine ebakõlale: selles õpetuses näitan, kuidas luua oma interaktiivne robot, mis töötab mõne komandoga. Discord on Skype'i/Whats-rakenduse sotsiaalmeediarakendus, mis ühendab mängijaid. Neil võib olla oma kanal, kontrollige, millist mängu iga liige mängib
Takistus LEGO roboti vältimine: 8 sammu (koos piltidega)
Takistus LEGO roboti vältimine: Me armastame LEGOd ja armastame ka hullumeelseid ringradu, nii et tahtsime need kaks ühendada lihtsaks ja lõbusaks robotiks, mis väldib seintesse ja muudesse objektidesse sattumist. Näitame teile, kuidas me oma ehitasime, ja kirjeldame vajalikke põhitõdesid, et saaksite ise luua
Roboti 3D -printimine: 4 sammu
Kuidas robotit 3D -printida: täna näitan teile, kuidas minna minutite jooksul tehtud visandist hea väljanägemisega professionaalseks robotiks, mis on printimiseks valmis
Lihtsa roboti valmistamine asjadest, mida leiate oma majast (kiirratta versioon): 5 sammu
Lihtsa roboti valmistamine asjadest, mida leiate oma majast (kiirratta versioon): see juhend annab teile teada, kuidas teha kiirratast, mis töötab iseenesest ja töötab kahekordse A-patareiga. Peate kasutama ainult asju, mida oma kodust tõenäoliselt leiate. Pange tähele, et see robot ei lähe tõenäoliselt täpselt otse
Laheda vana roboti uuesti tegemine: 10 sammu (piltidega)
Laheda vana roboti uuesti tegemine: tutvuge Arlaniga, lõbusa robotiga, kellel on palju isikupära. Ta elab 5. klassi loodusainete klassis. Ehitasin ta ümber kooli robootikameeskonna maskottiks, ta on ka klassiruumi abiline. Lastele meeldib näha tehnoloogiat tegevuses ja Arlan kõnnib