Tehke kodus odav tulekustutusrobot: 6 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

Kas soovite teha turvaprojekti oma kolledži esitamiseks või võib -olla isiklikuks kasutamiseks? Siis on tulekustutusrobot suurepärane võimalus!

Tegin selle prototüübi viimase aasta projektina umbes 50 USD (3500 INR) eest. Vaadake ülaltoodud demovideot.

See robot töötab 24v/2amp alalisvoolu toitega, mille saame ühest trafost. Et seda projekti oleks kõigil lihtne teha, pole ma selles ühtegi mikrokontrollerit kasutanud.

Komponentide loend on üsna pikk. nii et saate siit täieliku nimekirja alla laadida.

Palun lisage sellele lehele järjehoidjad tulevaste viidete jaoks.

Jagasin selle projekti viieks segmendiks. Igal neist on oma komponendid ja nõuded.

Need 5 segmenti on järgmised:

1. Põhirobot liikuvuseks.

2. Kaugjuhtimispult.

3. Toide.

4. Suunaotsija mehhanism.

5. Vee levitamise süsteem.

Samm: tehke põhirobot

Selles segmendis peate valmistama põhiroboti, millele saab kokku panna kõik mootorid ja muud asjad.

Lihtsalt haarake šassiist ja pange sellele kokku kõik 4-DC mootorid. Nüüd kinnitage nende mootorite rehvid ükshaaval.

Roboti kokkupandud põhiversioon näeb välja nagu ülaltoodud pilt.

Siseühendusi näete ülaltoodud pildilt.2.

Pärast seda valmib segment „Põhirobot”.

Nüüd minge teise osa juurde.

Samm: toiteallika valmistamine

Toiteallikas on oluline.

Sellest toiteallikast ja 1 dc pumbast peate käivitama kokku 6 mootorit vastavalt nende vajadustele. Milles-

1. Neli alalisvoolumootorit 12v. (Pilt 2)

2. Kaks Micro Servo mootorit 5v. (Pilt 3)

3. Üks alalisvoolupump, millel on peaaegu 18v-24v. (Pilt.4)

Iga mootorikomplekti jaoks (ülalmainitud) oleks nende toide eraldi. Kuid me jagame nende vajaliku võimsuse ühest 24 V trafost.

Saame hakkama..

Esmalt haarake vajalikud komponendid (vt toiteallika komponentide loendit) ja tehke järgmine vooluring, jootes komponendid kokku.

Ülaltoodud vooluahela ühendusi vaadake pildilt.1.

Pärast jootmist veenduge, et kõik komponendid oleksid õigesti joodetud.

Multimeetri abil saate seda uuesti kontrollida.

Pärast seda on toiteallika segment lõpule viidud.

Nüüd minge kaugjuhtimispuldi segmenti.

Samm: kaugjuhtimispuldi valmistamine

See segment on projekti kõige aeganõudvam osa, kuna peate kitsas ruumis ühendama ja jootma kümneid juhtmeid.

Jootekolb võib kahjustada mõnda teist juhet või kätt.

Nii et ole ettevaatlik.

Teie valik on kõigepealt kaugjuhtimispuldi lülitid kokku panna ja seejärel jootma hakata.

Või

Jootke põhijuhtmed kõigepealt lülititele ja seejärel pange need kaugjuhtimispuldile kokku.

Teine meetod on kõige ohutum.

Siin on 3 erinevat lülitite vooluahelat, mida peate jootma.

DPDT -lüliti roboti põhijuhtimiseks. (Pilt 1)

Juhtkangi lüliti (pilt 2)

Veepumba lüliti sisse (joonis 3)

Nüüd on kaugjuhtimispuldi ahela projekteerimise osa lõpetatud.

4. samm: suunaotsija mehhanism

Suunaotsingu mehhanism aitab teil leida ja lukustada vee levimise suuna.

Selle mehhanismi moodustamiseks võite kasutada oma meetodeid, kuid võtsin viite, mille leidsin tähesõdade BB-droidide tegemise videost.

Selle mehhanismi valmistamiseks saate täiendavaid viiteid ülaltoodud videost.

Servomootori aluse valmistamiseks kasutasin lihtsaid puupulki. (Neid pulki kasutatakse ilmselt kunstis ja käsitöös)

Servode pulgadele kinnitamiseks kasutage kuuma liimipüstolit.

Võite kasutada ka tavalisi favikooli tüüpi toite. Lihtsalt veenduge, et servod on korralikult liimitud ja liiguvad vastavalt teie vajadustele.

Pärast seda peate paremaks töötamiseks kinnitama servomootorid millelegi ülemisele pinnale. Olen kasutanud selleks lihtsat metallriba. (Vt põhirobotipilti ülal)

Nüüd on see segment lõpetatud.

Samm: vee levitamise süsteem

See osa on üsna lihtne.

Võtke lihtsalt käes olev sukelduspump ja kinnitage see naela abil robotraami külge.

Võtke tavaline plastikust veepudel vastavalt vajadusele ja liimige see pumba taha.

Võtsin haiglates kasutatava toru tilguti süstimiseks.

Lihtsalt kinnitage toru üks ots pumba külge ja teine ots suunaotsija mehhanismi külge.

Nüüd võtke veel üks tavaline toru ja kinnitage üks ots pumba külge ja toru teine ots pudelisse. (vt pilti ülal)

Veenduge, et pudeli kork tuleks avada, sest õhurõhk aitab vett hõlpsalt torus liikuda.

Pärast kõigi ühendamist on robot nüüd lõppühenduseks valmis.

6. samm: lõplikud ühendused

Nüüd tehke lintjuhtme abil ühendused toiteallika, kaugjuhtimispuldi ja roboti vahel. (Vaata pilti ülal)

Kui olete kõik õigesti ühendanud, minge lõpliku testimise juurde.

Kontrollige toiteahelat, kaugjuhtimispuldi lüliteid ja kõiki mootoreid ja pumpa. Kas nad töötavad korralikult?

Kui jah, siis patsuta selga:)

Teie tulekustutusrobot on valmis!

Kui ei, siis kontrollige kaks korda tehtud ühendusi. Kui ühendate õigesti, peaks robot korralikult töötama.

Kui teil on endiselt probleeme, võite allpool kommenteerida. Püüan oma parima, et teie probleem lahendada.

Loodetavasti leidsite sellest juhendist abi.

Tervist!