RC -auto ja Raspberry Pi ühendamine Remo.tv -ga: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:47

JÄRGI NEID JUHISI OMA RISKIL, MA EI VASTUTA KAHJUSTATUD KAHJU VÕI ÕIGUSLIKE KÜSIMUSTE KOHTA. ÄRGE tehke seda, kui elate lennujaama, raadiojaama või hädaabiteenuste lähedal. Kui mõni teie signaalidest häirib lennujuhtimist, hädaabiteenistusi (politsei, kiirabi) jne, tulevad nad teie signaali otsima ja lõpuks teie !!

Kui see häirib lennukeid, tuleb FAA (USA) koos DF -iga ja leiab teid ning teilt võidakse tasu võtta. Kasutage ettevaatlikult

Tarvikud

• Vaarika Pi (3B ja rohkem ma usun)

• RC -auto (PEAB OLEMA KUSKIL ÜMBER 27MHz, MIDAGI ÜLES 30MHz EI TOHI, veenduge, et auto EI OLE 2,4GHz)

• USB veebikaamera

• Powerbank (vaarika pi toiteallikaks teeb iga üldine jõupank seni, kuni sellel on USB -port)

• Taaslaetavad patareid (kui auto on varustatud sisseehitatud laetava akuga, ei pea te seda hankima)

• Teip ja kuumliim

• emane dupont traat (ühendamiseks pi kui "antenn")

Samm: veenduge, et auto ühilduks Raspberry Pi -ga

Nii et kõigepealt, enne kui hakkate asju laiali rebima, peate vaatama, kas auto töötab isegi koos vaarika pi-ga, sest signaalide saatmiseks autole kasutan ma pi-rc-d koos pistikprogrammiga ühendamiseks pythoni koodiga.

Pange duponttraat GPIO 4/tihvti 7 külge (nagu on näidatud ülaltoodud pildil; ÄRGE SILDIGE MITTE PINSID !!!)

Ja siis kloonige pi-rc git repo vaarika pi-le selle käsuga:

$ git kloon

Pärast seda järgige õigeid konfiguratsioone ja katsetage siin toodud juhiseid.

Kui see töötab, salvestage parameetrid.json hilisemaks kasutamiseks.

2. samm: RC auto kokkupanek

Veenduge, et pi oleks võimalik autosse paigaldada (pärast kere mahavõtmist), paigaldage kaamera ette ja paigaldage toitepank kuhugi mujale (kui RC -auto tühi trükkplaat näitab siis pange selle vahele midagi mittejuhtivat ja pange pi mittejuhtiva pinna peale, seejärel kleepige pi selle peale

Samm: seadistage kaugjuhtimispult

Remokontrolleri seadistamiseks seadistage see tavapäraselt - juhised siit, seejärel minge riistvara kataloogi ja kustutage failist „none.py” kogu kood ning asendage see siin oleva koodiga, peate seda muutma mõnel juhul redigeerige ridu 19–43, et see vastaks varem salvestatud parameetri.json failile. ÄRA MUUTA SURNUD SAGEDUSI VÕI KOODI ÕIGELT PÄRAST "TIME. SLEEP" !!!

Pärast seda seadistage vastavalt saidi Remo.tv juhtnupud

- 'f' = edasi

- "b" = tagurpidi

- "l" = vasakul

- "r" = õige

- 'bl' = vasak vasak

- 'br' = paremale tagasi

Samm 4: Boti käitamine

Avage pi-s 2 ssh-terminali ja käivitage pi-rc-skript, minnes kausta, kus pi-rc-kood on, ja käivitades käsu „sudo./pi_pcm -v”, seejärel käivitage aadressil remo.tv kontroller.py kausta käsitsi, minnes Remo kontrolleri kausta ja käivitades python controller.py