Sisukord:

Arduino programmeerimine Sphero RVR -iga: 4 sammu
Arduino programmeerimine Sphero RVR -iga: 4 sammu

Video: Arduino programmeerimine Sphero RVR -iga: 4 sammu

Video: Arduino programmeerimine Sphero RVR -iga: 4 sammu
Video: Microbit + IOT 2024, Juuli
Anonim
Arduino programmeerimine Sphero RVR -iga
Arduino programmeerimine Sphero RVR -iga

Eelmisel aastal oktoobris tuli välja Sphero RVR. See oli robot nagu ükski teine robot. Esiteks saate selle programmeerida Micro: bit, Raspberry PI ja Arduino abil. Samuti võite panna selle täitma mitmeid erinevaid funktsioone. LED -id võivad ka värvi muuta. Ja selle aku on laetav ja mitte ühekordseks kasutamiseks!

Arduino juurde tagasi tulles ei tea inimesed, kust tegelikult alustada. Sellepärast ma kirjutasin selle, ma näitan teile, kuidas seda Arduinoga siduda. See protsess on lihtsam kui arvate ja võtab aega vähem kui tund! Alustagem!

Tarvikud

1 Sphero RVR

1 Arduino

Samm: tarkvara allalaadimine

Tarkvara allalaadimine
Tarkvara allalaadimine
Tarkvara allalaadimine
Tarkvara allalaadimine
Tarkvara allalaadimine
Tarkvara allalaadimine

See samm on üsna lihtne, peate lihtsalt minema sellele lingile. ja laadige fail alla. Pidage meeles, et teie tarkvara peab olema Linux, Windows või Apple.

Samm: Arduino programmeerimine

Arduino programmeerimine
Arduino programmeerimine
Arduino programmeerimine
Arduino programmeerimine
Arduino programmeerimine
Arduino programmeerimine

Kui olete tarkvara avatud ja olete kodeerimiseks valmis, alustage selle koodi sisestamisega

#kaasake

järgmiseks peate tippima

rvr.configUART (& Seeria);

nii et teil on ühendus Spheroga

3. samm: Sphero programmeerimine jätkub (tagasihelistamine ja juhtimine)

Sphero programmeerimine jätkub (tagasihelistamine ja juhtimine)
Sphero programmeerimine jätkub (tagasihelistamine ja juhtimine)

Tagasihelistamine võimaldab teil paluda Spherol saata teile teavet selle asemel, et saata see Spherole. Näiteks kasutades rvr.poll (); silmusfunktsioonis saate Sphero käest midagi. Kui te seda ei sisalda, ei kuule te midagi tagasi.

Juhtelemendid muudavad RVR -iga rääkimise Arduino koodi abil lihtsamaks, tehes käske, millel on juba viited mõnele käsule, nii et te ei pea Sphero Arduino SDK koodi läbi kaevama.

Siis on ülejäänud teie otsustada! Mida soovite oma Sphero RVR -iga teha?

Samm: ühendage see vooluvõrku

Selle ühendamine
Selle ühendamine
Selle ühendamine
Selle ühendamine

Selle lõpetamiseks ühendage see vooluvõrku. Seejärel käivitage oma Arduino programm ja vaadake, mida olete teinud!

Kui teil on probleeme, minge lehele Arduino ja Sphero. Nad selgitasid ilmselt paremini kui mina. Siit ka oma uurimistöö.

Soovitan: