Ehitage minikonveierilint libiseva masinana: 7 sammu (piltidega)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

See väike projekt kasutab kollast käigukastiga mootorit, et toita 1 jala pikkust pvc -torust valmistatud konveierilinti, 1–4 männipuitu ja kunstniku lõuendit (lindi jaoks). Enne kui see tööle hakkas, vaatasin läbi paar versiooni, tehes lihtsaid ja ilmselgeid vigu. Kollase mootoriga, 48: 1 käigukastiga mootoril, tõenäoliselt umbes 140 suurusel, on umbes 1 kilogramm pöördemomenti, millest piisab selle toimimiseks. Kuid slinky ei "kõnni" lõputult vööl - minu pikim jooks on olnud 91 (207 viimast) libisemist või sammu. Sellegipoolest on väga lõbus ehitada ja mängida ning proovida välja mõelda, kuidas seda paremaks muuta. Videol on näidatud, et masin on pöördprojekteeritud ja lisasin siia mõned pildid selgitamiseks ja mõned probleemide lahendused.

Värskendus 8. mai: just 207 libisemist või sammu. Selleks otsustasin õmmelda rihma, mitte kasutada klambreid, nii et see ei hakka praegu konveierilindile kinni ja pöörleb rullidel üsna ühtlaselt. Märkasin ka seda, et libisevat masinat vaadates muudaks mootor veidi kiirust, nii et järgmine samm on proovida PWM -mootorikontrollerit, et näha, kas suudan saada ühtlase mootori kiiruse. Hämmastav väike kollase käiguga mootor töötab nii hästi!

Samm: ehitage rullid, raam ja mootorikinnitus

Teil on vaja kahte rulli, millest üks on mootori külge kinnitatud ja teine raami teises otsas, nii et rihm saaks ringi liikuda. Tegin oma 32 mm läbimõõduga pvc torust. Minu rullid on 8 cm laiad, vöö jaoks 6,5 cm lai, mis on sama lai kui minu slinky, 6,5 cm. Tagantjärele mõeldes oleksin pidanud vöö veidi laiemaks muutma, kuid see töötab selle laiusega.

Ühe pvc sektsiooni otstesse epokseerisin vineerist ringi. Seejärel puuriti igasse auk ja suruti 3 mm keermestatud võll keskelt läbi ja kinnitati kahe lukustusmutriga. See rull on tühikäigurull, mis paigaldatakse raami põhja.

Teine rull on jõurull ja see tuleb veidi teisiti ehitada, kuna see on otse reduktormootori külge kinnitatud. Ühes otsas tegin epoksiidiga vineerist ringi ja puurisin keskele augu. Teise sisse epokseerisin vineerist ringi umbes 2 cm allapoole torusse. Seejärel lõikasin välja hammasrattaga mootorile kinnitatava ratta keskosa ja epokseerisin selle vineeriringile. See võimaldab nüüd rulli kinnitada otse hammasratastega mootori külge nagu ratast.

Mootori kinnitus: kasutasin 2 x 2 cm nurga alumiiniumitükki mootori paigaldamiseks, puurides ühe augu, nii et mootorit saab ühe poldiga alumiiniumi külge kinnitada. Seejärel puurisin alumiiniumisse paar kinnitusava ja paigaldasin selle puitraami külge.

Järgmine samm näitab, kuidas konstrueerida rullvõlli laagrihoidjaid.

Samm: rullvõlli laagrihoidjad

Rullvõlli laagrid on vaid lühike vineeritükk, mis hoiab 1 cm välislaagreid ja millel on 3 mm võlli jaoks 3 mm keskne ava. Liimisin laagrid puidu sisse superliimiga. Seejärel paigaldan hoidiku puidukruviga raami külge läbi metallseibi. Vöö jälgimise kontrollimiseks tuleb neil lasta mõnda ringi pöörata.

3. samm: vöö tegemine

Lint on ilmselt kõige problemaatilisem asi konveierilindil. Olen näinud mõnda, mis on valmistatud kummist sisetorust, viltriidest ja kummilehtedest. Nägin lõuendmaterjali kasutades teist projekti ja olen kunstnik, nii et lõikasin ühelt pooleli olevalt maalilt välja sirge 6,5 cm laiuse tüki ja see töötab üsna hästi.

Ratastele kinnitamiseks klammerdasin selle lihtsalt klammerdaja klambrite külge. Tundub, et see ei mõjuta rihma tööd ebasoodsalt, kui mootor seda tõmbab, kuid tõenäoliselt tuleks see õmmelda, et klambrid ei aeglustaks rihma rullide ümber liikudes. (UUENDAMINE: klammerdamine mõjutab vöö toimimist - see jätab väikesed õmblused, mis rihma raamil ripuvad. Õmblesin õmblused kokku ja see toimib palju -palju paremini.)

Üks asi, mida ma õppisin, on see, et peate vähemalt rihma haaramiseks lisama jõurullile mingisugust materjali, sest ilma selleta libiseb vöö ja libisev lõpetab kõndimise. Kasutasin elektrilinti. Ehitage sellest väike küngas rulli keskpunkti lähedale, kuna see aitab vööd paigal hoida. Samuti panin mõned tühikäigurullile, kuid ilmselt pole see vajalik. Ideaalis oleks mõni tihedalt liibuv sisetoru hõõrdematerjalina ideaalne selleks, et rihma libisemine oleks minimaalne ja tõenäoliselt teen seda oma järgmise versiooni puhul.

Samm: ehitage raam, külgrööpad ja tagaplaat

Raam on vaid paar kummalise kujuga vineeritükki, mis on paigaldatud kaheosalisele (see võib olla lihtsalt üks tükk) 1 x 4 männile. See oleks suurepärane rakendus 3D -printerile. Raam hoiab konveierilinti õige nurga all, mis on horisontaalist ligikaudu 20 kraadi. Seda saab reguleerida raami kruvide reguleerimisega või lihtsalt väikese puutüki esiosa alla panemisega või karda raami nurga muutmiseks.

Konveierilindil on vaja mõningaid külgrööpe, et Slinky ei kukuks lindi küljelt maha, ja ta vajab tagaplaati või tagumist rööpa, et Slinky ei kukuks ülemisest otsast alla. Usun, et tagaplaat aitab ka Slinkyt ümber pöörata. Tagaplaat on seal lihtsalt kuumliimitud, kuni saan püsivama kinnituse teha. Peate nurgaga natuke katsetama, kuni see töötab õigesti. Esiplaati ega rööpa pole vaja, kuna Slinky ei tohiks rihmaga piisavalt kokku puutuda. Ja kui Slinky jõuab nii kaugele, on probleem ja rihma tuleks kiirendada või raami nurka veidi vähendada, et Slinky kõnnitempot veidi aeglustada.

Samm: konveierilindi toide

Mul on reguleeritav toide koos potentsiomeetriga. Selle nimiväärtus on 6 kuni 12 volti ja ma mõõtsin tööpinget 7,3 volti juures, mis Slinky kõndima hakkaks. See on kahtlemata kõigil erinev.

Kui teil pole seda reguleeritavat toiteallikat saadaval, on saadaval odavad PWM alalisvoolu mootorikontrollerid, mis võtavad 6 kuni 36 volti sisendit ja väljundit, mida soovite, kuna neil on ka potentsiomeeter. Kuid teil peab olema mõni võimalus mootori kiirust reguleeriva pinge juhtimiseks.

6. samm: toimimine

Minu masinal on raami nurk horisontaaltasandist umbes 20 kraadi, kuid võib -olla peate sellega natuke mängima. Selle väikese mootoriga kraadide vahemik on väga väike, kui see töötab õigesti. Peate reguleerima mootori pöörlemiskiirust vastavalt nurgale.

Samm: viimased märkused…

See väike mootor on skaala kõige lõpus, kui tegemist on selle projekti jaoks kasuliku pöördemomendiga, mis suudab Slinky kaalu ja rihma hõõrdumist tõmmata. Sellel peab tõesti olema palju suurem käigukastiga mootor. Mul on 550 suurune mootor, mis annab 10 kg pöördemomenti või umbes 10 korda rohkem kui kollane mootor. Mingil hetkel plaanin seda mootorit kasutada. Kuid ma tahtsin näha, kas kollase käigukastiga mootorit on võimalik edukalt kasutada.

Pikim slinkide arv, mida ma järjest loendasin, oli 91 (nüüd 207), nii et see on minu senine rekord.

Ma ei tea, miks ma ei saa pikemaid sõite, kuid kahtlustan, et #1, mootor ei tõmba püsiva pööretega. #2 on see, et aja jooksul võib vöö veidi venida ja see põhjustab selle libisemist. Nii et võib -olla on vaja paremat vöömaterjali.

Kickstarteri projekt, Never Ending Slinky Machine (projekt NESM), ei suutnud seda tootmisse viia, kuid tundub, et nende töö toimib järjekindlalt. Ma pole kindel, kas nende töö lõpetab mingil hetkel või mitte. Need ei näita tõesti pikki sõite. Pole kindel, miks nad tootmise peatasid. Kindlasti kasutavad nad suuremat käigukastiga mootorit. Aga minu väide on see, et kui Slinky ei lõpeta kunagi kõndimist, siis kus on see lõbu. Omamoodi lõbus on vaadata, kas slinky järgmine jalutuskäik on uus rekord. Ma arvan, et ma oleksin tahtnud, et nende projekt oleks avatud lähtekoodiga (nad kiitlevad sellega, kuidas hoidsid oma mõõtmisi salajas nagu KFC) ja tegin sellest ainult komplekti, mida teised saaksid kokku panna. Nad küsisid tegelikult komplekti versiooni eest rohkem.

TEGEMA:

1. tehke rihma pingutamiseks ja libisemise vältimiseks laagrite abil tühikäigurull. Valmis.

2. õmble klambrite kasutamise asemel rihmaotsad kokku, kuna need aeglustavad rihma ümberkäimisel tõenäoliselt vööd. Valmis - töötab palju paremini - sai uue rekordi 207 slinki.

3. proovige suurt hammasratastega mootorit, kasutades rihmarattaid ja rihma. Tõenäoliselt ei tee seda praegu, kuna kollane mootor näib olevat piisavalt võimas, et teha pikki sõite (jalutuskäigud, libisemised, vahemaad).

4. Proovin kasutada PWM mootorikontrollerit, et siluda mootori pööret minutis.

Igatahes on see lõbus projekt, millega olen kindel, et töötan ka edaspidi, eriti võimsama mootoriga, et näha, kas suudan järjepidevalt pikemaid (kuid mitte ideaalseid) sõite saada.