Animatroonika ahv: 4 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Tinkercadi projektid »

Animatroonika viitab mehhatroonilistele nukkudele. Need on automaadi kaasaegne variant ja neid kasutatakse sageli filmide ja teemapargi vaatamisväärsuste tegelaste kujutamiseks.

Enne kui termin "animatroonika" hakkas levima, nimetati neid tavaliselt "robotiteks". Sellest ajast alates on robotid saanud tuntuks praktilisemate programmeeritavate masinatena, mis ei pruugi tingimata elusolendeid meenutada. Roboteid (või muid tehisolendeid), mis on loodud veenvalt inimesi meenutama, nimetatakse androidideks.

Olles varem ehitanud lihtsa ühe silma mehhanismi, tahtsin disaini täiustada ja muuta see tegijate kogukonnale kättesaadavamaks. Uuendatud koost kasutab osi, mida saab hõlpsasti veebist osta, ja peaaegu kõiki komponente saab hõlpsalt ilma toeta printida. Sellise mudeli kujundamine ohverdab mõningaid funktsioone, kuid avaldan tulevikus optimeeritud disaini. See projekt on ideaalne, kui soovite luua funktsionaalse ja realistliku silmamehhanismi, kuid teil ei pruugi olla juurdepääsu sellistele tööriistadele nagu treipink või spetsiaalsed komponendid.

Tarvikud

3D -printeri hõõgniit: PLA on hea, kuigi soovitan teil kasutada head kaubamärki, kuna mõned osad on üsna väikesed ja habras.

ABS on hea realistlike silmade tegemiseks, kuid mitte vajalik. 6x SG90 Micro Servos.

M2 ja M3 kruvid, kuigi kõik umbes sellise suurusega kruvid peaksid töötama hästi.

Selline komplekt: https://amzn.to/2JOafVQ peaks teid katma. Arduino: seda disaini testiti ehtsa Uno abil, kuid on tõenäoline, et iga plaat, millel on SDA/SCL -tihvtid, 3 analoogsisendit ja digitaalsisend tööd. Arduino Uno:

Juhtpaneel: valisin Adafruitilt 16 -kanalilise PWM -draiveriplaadi:

Toiteallikas, umbes 4A on enam kui piisav.

Siin on minu oma (https://tiny.cc/is4cdz) Naissoost alalisvoolu pistikupesa, mis sobib teie toiteallikaga, jootmiseks servojuhtplaadile

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5A /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crm Erinevad tihvtidega käsipuurid võivad olla kasulikud aukude suuruse reguleerimiseks

Samm: Tinkercadis kujundamine

Trükkimine võib väikeste osade tõttu olla mõnevõrra keeruline, kuid enamik osi prinditakse kiiresti ja lihtsalt ilma toeta. Ma kasutasin PLA -d kõigi oma osade jaoks, välja arvatud silmad (mis olid ABS, kuna see tundub natuke loomulikum). Samuti tuleb tähelepanu pöörata mõnele õrnale osale, kuid kui kasutate korralikku kvaliteetset hõõgniiti ja olete oma prindiseadetega rahul, peaksite kõik korras olema. Lõpuks kasutasin kihi kõrgust 0,2 mm ja see oli selle mudeli jaoks enam kui piisavalt täpne - kahtlustan, et saate 0,3 mm isegi.

2. etapp: töötlemine

Osad on loodud printimiseks nii, et mõned augud on piisavalt alamõõdulised, et neid otse sisse keerata, samas kui teised on piisavalt suured, nii et kruvi läbib need tihedalt. Kui teie printer teeb augud väikesteks, et neid sisse keerata või sujuvalt ümber pöörata, saate siiski mõne käsitsi puurimise abil mõned augud välja puurida, et need oleksid täpsemad, ja ka keermete koputamine on võimalus (kuigi PLA haarab tavaliselt kruvisid) igatahes üsna hästi). Otsige piltidelt juhiseid selle kohta, millised augud peaksid olema millise suurusega.

3. samm: kokkupanek

Kui kõik teie osad on trükitud ja töödeldud, saate oma mudeli kokku panna! Videost võib abi olla, et näha, kuidas see kõik kokku läheb. Samuti on minu allalaadimisel ühes kaustas kõik viitepildid, sealhulgas täielik mudel, mida saate vaadata.

Ühendage mõlemad alused 10 mm/12 mm M3 poltidega, see pöördepunkt on silma liikumise ja silmalaugude y-telje jaoks. Asetage servo oma kohale ja keerake see sisse mõne 4 või 6 mm M2 kruviga, see toimib täiturmehhanismina x-telje liikumiseks Kinnitage y-telje õlg 4/5/6mm M3 kruviga alambaasi külge ja kinnitage servosarv keskelt kolmandale augule, kasutades 4 mm või 6 mm M2 kruvi. Kontrollige ülal, et veenduda, kas kõik on õiges suunas. Alustage x-telje kokkupanekut, keerates kahvlid 4/5/6mm M3 poltidega silmaadapteritesse, kahvliaugud peaksid olema liiga suured, nii et kruvid hammustuvad adapterisse, üks läheb sisse naljaka nurga all, kuid peaksite saama selle sisse. Kinnitage kolmepunktiline pistik kahvlite ülaossa, M3 kruvi hammustab kahvlikomponendi alamõõdulise augu sisse. Kinnitage ka servoõlg lõpliku ava külge kolmepunktilise pistiku keskele, kasutades 5 mm M3 polti (servohoova auk tuleb kruvi kinnitamiseks tõenäoliselt puurida 2,5 mm - 2,8 mm vahele). Soovitan montaažiga manipuleerida, et veenduda, et see kõik liigub korrapäraselt ilma hõõrdumiseta, kui seda ka üles ehitate. Kinnitage silmade kesklink 8 mm M3 kruviga silmaadapterite külge, veenduge, et kesklüli tasane pind on ülespoole ja kaldus osa allapoole. Selles etapis saate ka silmi ühendada. Kruvige see kõik kahe 8/12mm M3 poldiga alamaluse keskele. Laadige servoblokk üles 5 TowerPro SG90 servoga, näidatud õiges suunas. Graafika abil tehke kindlaks, milline silmalaud on, ja ühendage vastav pistik 4 mm või 6 mm M2 kruviga ja kinnitage servohoob teise otsa (kasutage servosarve viimast auku - peate võib -olla puurima selle 1,5 -ni) mm - 1,8 mm). Kinnitage silmalaugud alusele, kuid ärge muretsege servosarvede ühendamise pärast.

Samm: lõplik kokkupanek ja käivitamine

Kõik servod peaksid nüüd olema toitega ja neutraalasendis, seega kasutage seda võimalust ja ühendage kõik servohoovad servodega, silmad neutraalses asendis otse ettepoole. Saate need lihtsalt ühendada ja seejärel toite lahti ühendada, et need korralikult sisse keerata. Y-telje servohoob on kruvi vastuvõtmiseks ebamugavas asendis, kuid leidsin, et see pidas niikuinii hästi kinni ilma kruvita. Kui teie oma seda ei tee, võib olla kasulik eemaldada üks silmalau servo, et see sisse keerata. Soovitan selles etapis liikumist juhtkangiga testida, et veenduda, et probleeme pole.

Silmalaugude puhul on kõige parem, kui seadistate servod vilkuma, nii et saate need kõik keskele paigutada. Tehke seda, hoides vilkumislülitit all või tekitades selle kohale lühise. Kui kõik servovardad on paigas, on neid lihtne sisse keerata. Teie mudel peaks olema valmis! Kui soovite näha, kuidas realistlikke silmi teha, vaadake minu eelmist juhendatavat. Kavatsen ka peagi juhendi välja anda, et näidata teile, kuidas kontrollerit valmistada, seega vaadake huvi korral tagasi!