MiniFRC sisselülitamise Dumpy McDumpsterface õpetus: 18 sammu

2024 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2024-01-30 08:46

Õpetus Dumpy McDumpsterface'ile, MiniFRC Power up robotile!

Materjalid:

- Valitud šassii materjal (paksus peab olema vähemalt 7 tolli - 5 tolli - 1/4 tolli)

- 1 leht dollari poe vahtplastist südamikku

- 4 mootorit

- 4 ratast

- 1 arduino uno

- 1 arduino mootorikilp

- 16 AA patareipesa

- 19 grammi servo

- 1 vähemalt 3 1/2 pikkune bambusvarda

- 6 AA patareid

- 1 Bluetooth-kiip HC-06

- 4 naissoost päist

- juhtmed mootorite jootmiseks

- juhtmed bluetooth kiibile

Vajalikud tööriistad:

- jootekolb

- kuum liimipüstol

- kuum liimipulgad

- väike ristpeaga kruvikeeraja

- karbilõikur või x-acto nuga

Kui teil on küsimusi, saatke mulle e -kiri aadressil: [email protected]

Samm: valmistage oma šassii ette

1. Valige oma šassii materjalist, mille paksus on ~ 1/4 tolli. Selles õpetuses tegin oma šassii vahtplastist südamikust, sest see oli ainus materjal, mis mul käepärast oli. ÄRGE kasutage šassii jaoks vahtplastist südamikku.

2. Lõigake korpus 7x5in ristkülikuks.

2. samm: valmistage kallurihoidja

1. Lõika vahtmaterjalist südamikust välja 2 1/2 tolli 2 1/2 ristkülikut.

2. Liimige kaks ristkülikut kokku.

3. Liimige kallurihoidik šassii esiküljele. (üks viiest küljest)

Samm: valmistage kallurihoidja toed

1. Lõika kaks kolmnurka, mille küljepikkused on 2 tolli 2 1/4 tolli.

2. Liimige kolmnurgad šassii külge 1/4in - 3/8in šassii välisservast. (2 küljel kallurihoidjale, 2 1/4 külg šassiile)

Samm: valmistage kallur

1. Lõika üks 6 tolli 6 3/4 tolli ristkülik vahtplastist südamikust välja. (Alus)

2. Lõika kaks 1 1/2 tolli 6 3/4 tolli ristkülikut vahtkummist südamikust (külg)

3. Lõika üks 6 tolli 1 1/2 tolli ristkülik. (Tagasi)

4. Liimige kaks küljetükki aluse ristküliku 6 3/4inurga külgedele. (üks mõlemal küljel)

5. Liimige tagumine osa teiste seinaosade tagakülgedele.

Samm: kinnitage kallur kalluri hoidiku külge

1. Joondage kalluri esiosa kallurihoidja keskele.

2. Kinnituslindi abil kinnitage kalluri ülaosa (kuhu kuubik istub) kallurihoidja esiküljele.

3. Kinnituslindi abil kinnitage kalluri põhi kallurihoidja tagaküljele.

4. vooderda kalluri sisemus pakketeibiga, et kuubik saaks libiseda sileda pinnaga.

Samm: sisestage patareipesa

1. Liimige patareipesa kallurihoidiku tugede vahele.

2. Asetage 6 AA patareid patareipesasse.

Samm: pange Arduino oma kohale

1. Kasutage enda ümber mähitud teibitükki ja kleepige see arduino külge.

2. Joondage arduino külg akuhoidiku küljega ja arduino tagakülg aku esiosaga.

3. Veenduge, et aku tünnipistik ulatuks arduino esiküljel asuva musta toitepessa.

3a. Kui silindri pistik ei ulatu, lõigake õhuke plastik, mis ümbritseb silindri pistikust tulevaid juhtmeid. See peaks võimaldama juhtmetel piisavalt painutada, et jõuda musta toiteporti.

Samm: ühendage Bluetooth -kiip

1. Jootke emane päis analoogpistikusse 0 (roheline ring)

2. Jootke emane päis analoogpistikusse 1 (lilla ring)

3. Jootke naissoost päis maapealsesse porti (pruun ring)

4. Jootke naissoost päis 5 -voldisse porti (punane ring)

5. Ühendage Bluetooth -kiibi VCC (pinge) tihvti juhe arduino 5+ pordiga (punane ring).

6. Ühendage Bluetooth -kiibi GND (maandus) tihvti juhe arduino maanduspordiga (pruun ring).

7. Ühendage Bluetooth -kiibil oleva TX -pistiku juhe arduino analoogpistikuga 0 (roheline ring).

8. Ühendage Bluetooth -kiibi RX -puldi juhe arduino analoogpistikuga 1 (lilla ring).

Samm: ühendage mootorikilp Arduinoga

1. Joondage mootorikilbi tihvtid arduino naissoost päiseportidega.

2. Vajutage õrnalt alla, kuni mootorikilbi tihvtid on täielikult arduino naissoost päiseportidesse.

Samm: valmistage servo ette

1. Keerake servosarv servo külge.

2. Lõika bambusest varda 3 1/2in.

3. Liimige bambusvarda servo külge, kuid ärge katke kruvi kinni.

Samm: kinnitage servo

1. Joondage servo 1/2in roboti paremalt küljelt (arduino vastas)

2. Joondage servo 3in roboti tagant.

3. Liimige servo alla

4. Ühendage servo mootorikilbi SER1 -ga tähistatud porti, veenduge, et pruun traat on mootorikilbi servale kõige lähemal.

12. samm: jootke mootorid

1. Lõika 8 tükki ~ 6in pikkust traati. (eelistatavalt 22 -mõõtmeline tahke südamikuga traat)

2. Eemaldage ~ 1/4 tolli kõigi juhtmete mõlemast otsast.

3. Loo paljastatud traadist iga traadi ühte otsa "konks".

4. keerake "konks" läbi mootorist tuleva vase "kõrva" augu.

5. Jootke traat oma kohale. Igal mootoril peaks olema kaks juhtmest, üks mõlemal küljel.

6. Korrake seda kõigi teiste juhtmete puhul.

7. keerake traat mootori teisele küljele ja kinnitage see tõmblukuga. (viitepilt)

Samm: kinnitage mootorid ja rattad

1. Liimige iga mootor alla, mootori kõrva/traadi jootmiskoht sissepoole, loputage vastu külge ja ~ 1 tolli eest ja/või tagaküljelt.

Samm: ühendage mootori juhtmed mootorikilbiga

1. Pange mõlemad kahe vasaku mootori mustad juhtmed mootori pordi 1 (M1) vasakule küljele

2. Pange kahe vasaku mootori mõlemad punased juhtmed mootori pordi 1 (M1) paremasse serva

3. Pange mõlemad kahe parema mootori mustad juhtmed mootori pordi 2 (M2) paremasse serva

4. Pange mõlemad kahe parema mootori punased juhtmed mootoripordi 2 (M2) vasakule küljele

Samm: laadige alla vajalik tarkvara

1. Laadige tarkvarapakett alla siit: see link

2. Seadistamiseks järgige seda õpetust.

Laadige kindlasti alla SimpleSoftwareServo raamatukogu.

Laadige kindlasti alla kood nimega "DefaultBotServo.ino"

16. samm: Arduino programmeerimine

"loading =" laisk "video (algus kell 12:24, lõpp kell 21:54), kuidas oma robotiga ühendust luua. Videol näidatakse ka seda, kuidas muuta mootori suunda, et veenduda, et robot sõidab õigesti.