Süsteem De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 sammu

2025 Autor: John Day | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2025-01-23 14:40

O andur MPU-6050 on kiip, mis on võimeline kiirendusmõõturi ja giroskoopia tüüpi MEMS. São 3 eixos para või acelerômetro e 3 eixos para or giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos loobub desenvolverist, mis on prototüüp süsteemide ennetamiseks ja Deslizamentos kasutab Platform Platform Tinkercad!

1. samm: O andur MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O andur on võimalik, em sua placa (GY -521), temperatuuriandur ei ole CI MPU6050, või kui temperatuur on temperatuuril -40 kuni +85 ºC, on see realistlik. O equipamento possui alta precisão devido ao converter analógico digital de 16-bit para cada canal.

Portanto või anduri pildid X, Y e Z ao mesmo tempo.

Especificações técnicas:

-kiip: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-muundur AD 16 bitti;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Mõõtmed: 20 x 16 x 1 mm.

2. samm: Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuituvo você selecionará os seguintes komponendid:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 multimeeter;- 1 Placa de Ensaio;- 2 resistires 300 oomi;- 1 LED-vermelho;- 1 LED-valgus; e- 1 Potenciômetro de 20 K oomi.

3. samm: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuit to est demonstratas na imagem acima. See on lihtne!

Samm 4: O Código Do Programa

O código do program deve se adapar as suas vajadus. No meu caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potentsômetro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etaps:

1- Defina as suas variáveis do programa;

2- Seadistage programmi määramine ja sisestage (INPUT) e de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica and placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (a aão que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;

4- Üks osa vibracao 'vibracao' määratletud seest või ühilduvatest LED-idest (ligar, desligar e piscar).

5. samm: Tudo Pronto

"loading =" laisk "ficou alguma duvida, assista või video para esclarecer.

Obrigado pela atenção ja Parabéns pela dedicação!